機械控制工程(9)-預(yù)覽頁
【正文】 ,自動控制原理 ,國防工業(yè)出版社 ,(第三版 ),1994. .自動控制原理 ,國防工業(yè)出版社 ,1980 .機械工程控制基礎(chǔ) .西安交通大學(xué)出版社 .1997. 第一章 緒論 什么是控制？為什么要學(xué)控制論？ “ 機” +“ 電” ? “ 信息傳遞與交換” 控制論、系統(tǒng)論、 信息論、微電子技術(shù)（計算機技術(shù)）相結(jié)合的產(chǎn)品 、高負載、超精密、超大型或超微型等方向發(fā)展。 圖 蒸汽機離心調(diào)速器 一、概述 自動控制：由控制裝置自動完成，無需人的參與。 控制的三要素 控制對象、控制目標、控制手段（裝置、算法等） 可控性與能控性 控制對象有多種運動狀態(tài)的可能性； 能夠通過控制手段使控制對象的狀態(tài)達到控制目標 控制論的方法論 明確事物發(fā)展的多種可能性 確定其中一種可能性為控制目標 實施控制實現(xiàn)控制目標 機械工程控制論研究機械工程技術(shù)中的 廣義系統(tǒng)動力學(xué) 問題。 研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。 ? 濾波與預(yù)測問題 ： 設(shè)計或選擇合適的系統(tǒng)，以便由輸出識別輸入或輸入中的有關(guān)信息。 （ 3）系統(tǒng)往往具有表現(xiàn)出在時域、頻域或空域等域內(nèi)的動態(tài)特性。而數(shù)學(xué)模型又包括靜態(tài)模型和動態(tài)模型。 如：報紙，烽火，電報，記號、手勢等等 定義 2：能夠用來消除不確定性的東西。 如：離心調(diào)速系統(tǒng) 液面控制 動物捕食 火炮自動瞄準 學(xué)習(xí)和工作中的負反饋 。 如：前例中的離心調(diào)速系統(tǒng) 伺服驅(qū)動的數(shù)控機床 恒溫箱 (冰箱、空調(diào) ) 人騎自行車 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) (恒值系統(tǒng) )： 系統(tǒng)的輸出保持常量。 系統(tǒng)的準確性 準確性好，則調(diào)整過程結(jié)束后，輸出值與期望值偏差小 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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