機械控制工程(9)-文庫吧
2025-02-06 11:53 本頁面
【正文】 個較小的子系統(tǒng)。不僅系統(tǒng)的個部分之間存在非常緊密度聯(lián)系，而且，系統(tǒng)與外界之間也存在一定的聯(lián)系。 控制的三要素 控制對象、控制目標(biāo)、控制手段（裝置、算法等） 可控性與能控性 控制對象有多種運動狀態(tài)的可能性； 能夠通過控制手段使控制對象的狀態(tài)達到控制目標(biāo) 控制論的方法論 明確事物發(fā)展的多種可能性 確定其中一種可能性為控制目標(biāo) 實施控制實現(xiàn)控制目標(biāo) 機械工程控制論研究機械工程技術(shù)中的 廣義系統(tǒng)動力學(xué) 問題。 機械工程控制論的研究對象與任務(wù) ：元素按一定規(guī)律組合起來的能完成一定功能的集合。 要素 元素 元素之間的聯(lián)系 系統(tǒng)與外界的交互作用 外界對系統(tǒng)的作用：輸入、干擾 系統(tǒng)對外界響應(yīng)：輸出 外界的作用 信息的傳遞 與交互 系統(tǒng)的響應(yīng) 控制論：技術(shù)學(xué)科、技術(shù)哲學(xué)、科學(xué)方法論 控制論強調(diào)： 對象是一個“系統(tǒng)”； 系統(tǒng)不斷“運動” (經(jīng)歷動態(tài)歷程，包括內(nèi)部狀態(tài)和 外部行為 ) “ 外因” (輸入、干擾 )是運動的條件 “內(nèi)因” (系統(tǒng)的固有特性 )是運動的根據(jù) 系統(tǒng)普遍存在信息的傳遞、交互與反饋是 控制論的中心思想 機械工程控制論研究對象與任務(wù) 控制論與其它學(xué)科結(jié)合，形成眾多的分支學(xué)科 經(jīng)濟學(xué) 生物學(xué) 社會學(xué) 機械工程 機械工程控制論 控制論 經(jīng)濟控制論 社會控制論 生物控制論 工程控制論 共同的本質(zhì)特點：通過信息傳遞，處理與反饋進行控制 工程技術(shù) 機械工程控制論研究對象與任務(wù) 系統(tǒng)的組成元素可以是子系統(tǒng)； 又可是更上一層系統(tǒng)的組成元素。 系統(tǒng)的層次性與相對性： 廣義系統(tǒng)： 具備系統(tǒng)要素的一切事物或?qū)ο? 機械工程中的廣義系統(tǒng)： 元件、部件、儀器、設(shè)備、加工過程、操作設(shè)備、測量、車間、部門、工廠、企業(yè)、企業(yè)集團、全球制造業(yè) 如：機器系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)、生命系統(tǒng)、 思維、學(xué)習(xí)、工作，社會、經(jīng)濟系統(tǒng)等 機械工程控制論研究對象與任務(wù) 2. 系統(tǒng)
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