機(jī)械控制工程(9)(存儲(chǔ)版)
【正文】 義的信號(hào)、符號(hào)和密碼等。 （ 2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多。 系統(tǒng)的層次性與相對(duì)性： 廣義系統(tǒng)： 具備系統(tǒng)要素的一切事物或?qū)ο? 機(jī)械工程中的廣義系統(tǒng)： 元件、部件、儀器、設(shè)備、加工過(guò)程、操作設(shè)備、測(cè)量、車(chē)間、部門(mén)、工廠、企業(yè)、企業(yè)集團(tuán)、全球制造業(yè) 如：機(jī)器系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)、生命系統(tǒng)、 思維、學(xué)習(xí)、工作，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等 機(jī)械工程控制論研究對(duì)象與任務(wù) 2. 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 研究的是機(jī)械工程廣義系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入或激勵(lì)、干擾）作用下，從系統(tǒng)的一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其內(nèi)部的固有特性（即由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的特性）所決定的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程。 其他領(lǐng)域 通信 、 交通 、 醫(yī)學(xué) 、 環(huán)境保護(hù) 、 經(jīng)濟(jì)管理等 電冰箱、電飯煲、空調(diào)器、 音響、收音機(jī) 等等 7. 方法論 “反饋控制的思想” 控制：施加某種操作于對(duì)象，使其產(chǎn)生所期望的行為。 一個(gè)較大系統(tǒng)之內(nèi)可能包括若干個(gè)較小的子系統(tǒng)。 ? 最優(yōu)控制問(wèn)題 ： 已知系統(tǒng)和理想輸出，求最優(yōu)輸入，使實(shí)際輸出滿足要求。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)，其輸入和輸出分別稱(chēng)為“激勵(lì)”和“響應(yīng)”。如： 體溫 —— 人體狀態(tài)； 設(shè)備的振動(dòng)、噪聲、溫度等 —— 設(shè)備的狀態(tài) 設(shè)計(jì)圖紙 —— 產(chǎn)品狀態(tài)（產(chǎn)品信息） 工藝卡 —— 制造過(guò)程狀態(tài)（工藝信息） 反饋 例 1. 控制原理 ： 負(fù)載減小，使 w增加 反饋：系統(tǒng)的輸出 不斷地、直接或間接地、全部或部分地返回，并 作用于系統(tǒng) 。 如：炮瞄雷達(dá)系統(tǒng)、仿形加工、動(dòng)物捕食等 多為閉環(huán)系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化。 反饋的作用： 加劇偏離 反饋的作用：消除偏離 以發(fā)動(dòng)機(jī)離心調(diào)速系統(tǒng)為例 被控對(duì)象 ： 發(fā)動(dòng)機(jī) 被控量 ： 轉(zhuǎn)速 w 被控量的目標(biāo)值設(shè)定： 預(yù)緊彈簧 四、反饋控制系統(tǒng)的組成 控制信息傳遞與反饋： 控制方框圖： 給定 比較 放大 執(zhí)行 測(cè)量
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