機械控制工程基礎(chǔ)第四章習(xí)題解答(存儲版)
【正文】 ________的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為____________。答案：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)題目：頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對_____________的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為____________。答案：由已知條件有傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的頻率特性為其中，幅頻特性為相頻特性為題目：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性是【 】A． B． C． D． 答案：D 題目：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)輸出是【 】 A． B． C． D． 分析與提示：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，幅頻特性，相頻特性分別為，輸入信號頻率為1的單頻信號，其穩(wěn)態(tài)輸出為同頻率的單頻信號，輸出信號幅值，相位為答案：B題目：頻率特性表示了系統(tǒng)對不同頻率的正弦信號的 或“跟蹤能力”答案：復(fù)現(xiàn)能力題目：頻率特性實質(zhì)上是系統(tǒng)的 的Fourier變換。答案：10倍頻程題目：已知某環(huán)節(jié)頻率特性的Nyquist圖為一單位圓，則該環(huán)節(jié)的幅頻特性為【 】A． B． 1 C． 10 D． 100分析與提示：Nyquist圖的矢量模即為幅頻特性。dB020dB/dec答案：B、D題目：某環(huán)節(jié)頻率特性對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是【 】A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)ImRe0答案：D題目：某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是【 】A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)答案：C題目：頻率特性Nyquist圖為單位圓，則該環(huán)節(jié)是【 】A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié) D．延時環(huán)節(jié)答案：D題目：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=50(+1)/s2(4s+1)，試繪制其開環(huán)Nyquist圖。 （2）找出橫坐標，縱坐標為的點，過該點作斜率為20dB/dec的直線。答案：系統(tǒng)頻率特性為：該系統(tǒng)由一個比例環(huán)節(jié)（比例系數(shù)為K=25）、兩個積分環(huán)節(jié)、一個一階慣性環(huán)節(jié)（轉(zhuǎn)折頻率）和一個
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