控制工程基礎(chǔ)(第一章)(存儲版)
【正文】 924.10.23 專注今天，好好努力，剩下的交給時(shí)間。2024年10月上午5時(shí)13分24.10.2305:13October 23, 2024 作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)記得牢，駕輕就熟除煩惱。,作業(yè),習(xí)題1－1 習(xí)題1－2 習(xí)題1－4 習(xí)題1－5,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,樹立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識。,2．快速性：指當(dāng)系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除這種偏差過程的快速程度。 （3）隨動系統(tǒng)，系統(tǒng)的給定量（或輸入量）是時(shí)間的未知函數(shù)，即給定量的變化規(guī)律事先無法確定，要求輸出量能夠準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)給定量。,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。,2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響.,圖6 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),167。 比較的結(jié)果叫偏差。13 自動控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測偏差并用以糾正偏差”。 由于制造和加工過程的高速、高精度要求，需要把整個(gè)過程作為動態(tài)系統(tǒng)來研究。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,二. 研究反饋控制系統(tǒng)的性能和設(shè)計(jì),167。,167。,例如：數(shù)控機(jī)床、焊接機(jī)器人、溫度控制系統(tǒng),給定量：系統(tǒng)的輸入量，可以是物理量、也可以是數(shù)字量； 被控量：系統(tǒng)的輸出量。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,特點(diǎn)：一個(gè)或多個(gè)被控制的物理量按照給定量的變化而變化。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,現(xiàn)代控制理論——以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高性能的控制系統(tǒng)。,三. 研究生產(chǎn)過程的組織和管理 生產(chǎn)過程的組織＋管理＋生產(chǎn)過程＝制造系統(tǒng) 生產(chǎn)過程的組織、管理以及生產(chǎn)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是整個(gè)制造系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會對其后面的環(huán)節(jié)產(chǎn)生影響，而后面的環(huán)節(jié)可能又反過來影響前面的環(huán)節(jié)。,167。13 自動控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,由熱電偶將測量到的恒溫箱的溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號u2，并與給定信號u1進(jìn)行比較得到溫度偏差Δu，Δu經(jīng)電壓放大器和功率放大器放大后，改變執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并通過傳動裝置移動調(diào)壓器的觸頭，使電阻絲的電流改變，進(jìn)而改變恒溫箱的溫度，直到溫度偏差Δu=0，電機(jī)停止。 反饋控制系統(tǒng)——利用反饋控制原理組成的系統(tǒng)。,167。 4. 放大元件：對偏差信號進(jìn)行信號放大和功率放大的元件 5. 執(zhí)行元件：直接對控制對象進(jìn)行操作。13 自動
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