機(jī)械控制工程(9)(已修改)
2025-02-24 11:53 本頁(yè)面
【正文】 控制理論基礎(chǔ) 教材： 楊叔子等 ,機(jī)械工程控制基礎(chǔ) ,華中科技大學(xué)出版社 ,(第六版 ),2023 參考文獻(xiàn)： ,自動(dòng)控制原理 ,國(guó)防工業(yè)出版社 ,(第三版 ),1994. .自動(dòng)控制原理 ,國(guó)防工業(yè)出版社 ,1980 .機(jī)械工程控制基礎(chǔ) .西安交通大學(xué)出版社 .1997. 第一章 緒論 什么是控制？為什么要學(xué)控制論？ “ 機(jī)” +“ 電” ? “ 信息傳遞與交換” 控制論、系統(tǒng)論、 信息論、微電子技術(shù)（計(jì)算機(jī)技術(shù)）相結(jié)合的產(chǎn)品 、高負(fù)載、超精密、超大型或超微型等方向發(fā)展。（設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)）“動(dòng)態(tài)” 設(shè)計(jì) : 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 制造 : 關(guān)注制造過程 的動(dòng)態(tài)特性 . 使用 :系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 (安全、性能 ) 維護(hù)：監(jiān)測(cè)與故障預(yù)測(cè)、診斷 、信號(hào)處理（信號(hào)與系統(tǒng)） 傳感器的選擇、信號(hào)預(yù)處理器的設(shè)計(jì)、數(shù)字信號(hào)的處理、特征提取 （過程的優(yōu)化） 加工狀態(tài)監(jiān)控 噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能監(jiān)控 軍事、航天領(lǐng)域 火炮、雷達(dá)、跟蹤系統(tǒng)、人造衛(wèi)星、宇宙飛船等 流程工業(yè) 軋鋼過程 、 工業(yè)窯爐 、 石油化工 、 水泥建材 、 玻璃 、 造紙等 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 自動(dòng)灌溉；農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)；疫情檢測(cè)等。 其他領(lǐng)域 通信 、 交通 、 醫(yī)學(xué) 、 環(huán)境保護(hù) 、 經(jīng)濟(jì)管理等 電冰箱、電飯煲、空調(diào)器、 音響、收音機(jī) 等等 7. 方法論 “反饋控制的思想” 控制：施加某種操作于對(duì)象，使其產(chǎn)生所期望的行為。 圖 蒸汽機(jī)離心調(diào)速器 一、概述 自動(dòng)控制：由控制裝置自動(dòng)完成，無(wú)需人的參與。 圖 液位人工控制 圖 液位自動(dòng)控制 檢測(cè)偏差 實(shí)施控制 消除偏差 一、系統(tǒng)及廣義系統(tǒng) 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成且具有一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。 一個(gè)較大系統(tǒng)之內(nèi)可能包括若干
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