機械控制工程(9)(已修改)
2025-02-24 11:53 本頁面
【正文】 控制理論基礎(chǔ) 教材： 楊叔子等 ,機械工程控制基礎(chǔ) ,華中科技大學出版社 ,(第六版 ),2023 參考文獻： ,自動控制原理 ,國防工業(yè)出版社 ,(第三版 ),1994. .自動控制原理 ,國防工業(yè)出版社 ,1980 .機械工程控制基礎(chǔ) .西安交通大學出版社 .1997. 第一章 緒論 什么是控制？為什么要學控制論？ “ 機” +“ 電” ? “ 信息傳遞與交換” 控制論、系統(tǒng)論、 信息論、微電子技術(shù)（計算機技術(shù)）相結(jié)合的產(chǎn)品 、高負載、超精密、超大型或超微型等方向發(fā)展。（設(shè)計、制造、使用、維護）“動態(tài)” 設(shè)計 : 動態(tài)設(shè)計 制造 : 關(guān)注制造過程 的動態(tài)特性 . 使用 :系統(tǒng)的動態(tài)特性 (安全、性能 ) 維護：監(jiān)測與故障預(yù)測、診斷 、信號處理（信號與系統(tǒng)） 傳感器的選擇、信號預(yù)處理器的設(shè)計、數(shù)字信號的處理、特征提取 （過程的優(yōu)化） 加工狀態(tài)監(jiān)控 噴氣發(fā)動機性能監(jiān)控 軍事、航天領(lǐng)域 火炮、雷達、跟蹤系統(tǒng)、人造衛(wèi)星、宇宙飛船等 流程工業(yè) 軋鋼過程 、 工業(yè)窯爐 、 石油化工 、 水泥建材 、 玻璃 、 造紙等 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 自動灌溉；農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測；疫情檢測等。 其他領(lǐng)域 通信 、 交通 、 醫(yī)學 、 環(huán)境保護 、 經(jīng)濟管理等 電冰箱、電飯煲、空調(diào)器、 音響、收音機 等等 7. 方法論 “反饋控制的思想” 控制：施加某種操作于對象，使其產(chǎn)生所期望的行為。 圖 蒸汽機離心調(diào)速器 一、概述 自動控制：由控制裝置自動完成，無需人的參與。 圖 液位人工控制 圖 液位自動控制 檢測偏差 實施控制 消除偏差 一、系統(tǒng)及廣義系統(tǒng) 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成且具有一定運動規(guī)律的一個有機整體。 一個較大系統(tǒng)之內(nèi)可能包括若干
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