機(jī)械控制工程(9)-全文預(yù)覽
【正文】 系統(tǒng)的快速性 快速性好，則消除偏差快，或調(diào)整時間短。 如：離心調(diào)速系統(tǒng)、恒溫箱、液面控制等 為閉環(huán)系統(tǒng) 隨動系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化。 檢測偏差 實(shí)施控制 糾正偏差 正反饋： 輸出偏離初始值（或穩(wěn)定值）時，反饋?zhàn)饔檬馆敵銎x程度加劇 如：三極管 倒立擺 疾病、火藥爆炸、熱核反應(yīng) 學(xué)習(xí)和工作中的正反饋 。如： 報紙（過時、適時），情報（過時，適時），足球比賽（勢均力敵，勢力懸殊），書籍（好，差）等 定義 3：事物運(yùn)動的狀態(tài)和方式。動態(tài)模型在一定的條件下可以轉(zhuǎn)換成靜態(tài)模型。 系統(tǒng)及其模型 二、機(jī)械系統(tǒng) 以實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械運(yùn)動、輸出一定的機(jī)械能，以及承受一定的機(jī)械載荷為目的的的系統(tǒng)，稱為機(jī)械系統(tǒng)。 ? 系統(tǒng)辨識問題 ： 已知輸入和輸出，要識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 機(jī)械工程控制論研究對象與任務(wù) 例：彈簧 質(zhì)量 阻尼單自由度系統(tǒng) 2() () ()m p p yc tk f t???2m p c p k?? 2 ( ) ( )( ) ( )y t c pm p c p k xk t????(a) (b) 0(0) ,yy? 0..(初始狀態(tài)： 系統(tǒng)固有特性： 外界作用： ( ) , ( )f t x t與外界的關(guān)系： 1, c k?系統(tǒng)的輸出： ()yt初始狀態(tài)、系統(tǒng)固有特性、外界作用、與外界的關(guān)系等四大因素決定系統(tǒng)響應(yīng) ? 系統(tǒng)分析問題 ： 已知系統(tǒng)和輸入，求輸出（或響應(yīng)），并通過響應(yīng)來研究系統(tǒng)本身的問題。 機(jī)械工程控制論的研究對象與任務(wù) ：元素按一定規(guī)律組合起來的能完成一定功能的集合。 圖 液位人工控制 圖 液位自動控制 檢測偏差 實(shí)施控制 消除偏差 一、系統(tǒng)及廣義系統(tǒng) 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成且具有一定運(yùn)動規(guī)律的一個有機(jī)整體。 控制理論基礎(chǔ) 教材： 楊叔子等 ,機(jī)械工程控制基礎(chǔ) ,華中科技大學(xué)出版社 ,(第六版 ),2023 參考文獻(xiàn)：
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