機(jī)械控制工程試題15份-資料下載頁(yè)
2025-01-06 03:00本頁(yè)面
【正文】 1 分 2S 01 3131 ???? ??? 5 0 2 分 1S ?? 53? 0 0 0 1 分 0S 5 0 0 1 分 由于勞斯表的第一列有小于和 0的元素，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。 4 分 解 ：（ 1）標(biāo)準(zhǔn)化 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? 250 ?????? ????? ?? ss sss sss ssG 2 分 ? ? ? ?wjwjjwjwG ?????? （ 2）求轉(zhuǎn)角頻率 ? ?wj ? 的轉(zhuǎn)角頻率 ??Tw 1 分 wj 1? 的轉(zhuǎn)角頻率 2 ??Tw 1 分 （ 3）畫低頻漸近線 2 分 確定基準(zhǔn)點(diǎn)為 （ 1， 20lg10） 因此，過基準(zhǔn)點(diǎn) （ 1， 20）作斜率 decdb/20? 的斜線， 如圖 （ 4）在低頻漸近線的基礎(chǔ)上，當(dāng) 2?w 時(shí)，畫斜率為 decdb/0 的水平線； 當(dāng) 10?w 時(shí)，畫斜率為 decdb/20? 的斜線，即得對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線（如下圖） (1,20) （ 5）作各環(huán)節(jié)的相角曲線，然后相加作出系統(tǒng)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線 ? ? ? ? ? ?wa r c tgwa r c tgw ?????? ??? 3 分 w 1 2 10 100 ? ??w? ?88? ?71? ?56? ?56? ?85? ?90? 4 5 176。9 0 176。0 4 5 176。 9 0 176。0 . 1 0 . 2 1 2 1 0 2 0 1 0 0w5 分 4 分 1 10 2 100 20 40 20 40 20lg∣ G∣ decdb/20? decdb/20? w 0
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