機(jī)械控制工程2章-2-資料下載頁
2025-02-16 11:59本頁面
【正文】 C(s) + G2(s) + + N(s) Xo(s) 設(shè)輸入為 Xi(s)， 視干擾 N(s)=0，輸出為 Xo1(s)。 )=0 1(s) )()()(1)()()()()(212101sHsGsGsGsGsXsXsGii ??? )()()(01 sXsGsX ii?設(shè)輸入為 N(s)， 視干擾 Xi(s)=0，輸出為 Xo2(s)。 N(s) C(s) H(s) B(s) Xo2(s) + G2(s) + G1(s) Xi(s)=0 + E(s) E(s)= Xi(s) B(s)= B(s) ? ? ? ?? ? ? ?sGsB sCsG 11 39。 ???則 ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?sHsGsG sGsHsGsG sGsN21221211 ?????五、干擾作用下的傳遞函數(shù) 同時(shí)考察 Xi(s)和 N(s) 的作用，系統(tǒng)總輸出滿足疊加定理 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?sNsXsGsHsGsGsGsNsHsGsGsGsXsHsGsGsGsGsNsGsXsGsXsXsXiiNiiooo??????????????1212212212121111Notes: 1)若實(shí)際系統(tǒng)滿足 ∣ G1G2H ∣ 1，且 ∣ G1H ∣ 1，則 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 為極小值。式中 ?? sNsNHsNHsNHsX o?????????12122122G1GGGGG1G可見閉環(huán)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) 之一是能使干擾引起的輸出極小，即使干擾引起的誤差極小。 2)若系統(tǒng)無反饋，即 H(s) = 0， 系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)。此時(shí)，干擾 N(s)引起的輸出 X02(s) = G2(s)N(s)無法消除，全部形成誤差。 Xi(s) G1(s) Xo(s) N(s)+ G2(s) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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