【總結(jié)】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)對
2025-06-30 02:07
【總結(jié)】無線遙控循跡小車設(shè)計方案1方案設(shè)計與論證本次競賽要求制作的小車能夠循黑線前進并且達到競速的目的,而且要顯示走過的時間和速度。并且有按鍵起車與聲光語言提示。根據(jù)題目的要求,我們組設(shè)計了以下幾種方案并對各方案進行了論證與分析。電機驅(qū)動部分論證與分析方案1:采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓,從而達到調(diào)速的目的。但是電阻絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速,而數(shù)字電阻的元器件價格
2025-05-13 12:15
【總結(jié)】大學生電子設(shè)計大賽(論文)智能循跡小車學生姓名:張旭朱元派王輝學號:1040830623,1040710625,1040710637完成日期2022年4月
2025-01-17 00:08
【總結(jié)】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2025-08-14 11:07
【總結(jié)】南京工程學院南京工程學院工程基礎(chǔ)實驗與訓練中心本科課程設(shè)計說明書(論文)題目:自動循跡小車專業(yè):班級:學號:學生姓名:指導教師:起迄日期:
2025-03-23 12:10
【總結(jié)】循跡小車設(shè)計任務(wù)和資料一、設(shè)計任務(wù):使用單片機接收傳感器發(fā)來識別的信號,經(jīng)過處理,控制電機前進、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn),使小車沿著一定的軌跡行駛。二、循跡小車軟硬件分析建議循跡傳感器硬件設(shè)計1.電路圖如下V2的電壓計算公式R6不變有光照1R1變小則V2變大無光照R1變大則V2變小有光照情況光敏電阻R1變小V2變大假設(shè)V2
2025-06-23 14:48
2025-06-19 03:19
【總結(jié)】單片機的應用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成,速度由單片機輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機L298N紅外對管第一章緒論一.微型計算機(SingleChipMic
2025-06-19 02:55
【總結(jié)】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)
2025-06-30 02:13
【總結(jié)】保密類別編號本科畢業(yè)論文智能小車請?zhí)顚憳藴实膶I(yè)名稱如:廣播電視工程院(系)別(小二號宋體居中)請?zhí)顚懸?guī)范的班級名稱如:09廣電專業(yè)班級姓名學號指導教師
2025-06-24 16:06
【總結(jié)】尋跡遙控避障的智能小車摘要:本智能小車是以有機玻璃為車架,51單片機為控制核心,加以步進電動機、發(fā)射式光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由51單片機通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由ST188光電傳感器完成。關(guān)鍵詞:ATmage32L直流電機光電傳感器自動尋跡電動車Abstract:Thesmartcarisaluminumall
2025-03-25 01:53
【總結(jié)】計算機科學與技術(shù)學院課程設(shè)計報告(2014—2015學年第2學期)課程名稱:自動循跡小車設(shè)計班級:電子1202學號姓名:1402120203140212
2025-07-20 04:46
【總結(jié)】**********************************************參賽學校:******************參賽隊號:******************參賽題目:(A題)智能小車控制參賽學生:*******************指導教師:*******************參賽日期
2025-06-29 22:01
【總結(jié)】西南科技大學本科生畢業(yè)論文第1章緒論目前,在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下,智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。移動機器人是機器人學中的一
2025-06-22 02:20
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中文摘要智能循跡小車是一個集單片機、傳感器、電機調(diào)速技術(shù)于一體的可實現(xiàn)自動識別路線、測距、避障功能的智能運動載體。本設(shè)計為單片機控制小車自動循跡、避障、測距的綜合設(shè)計方案。STC12C5A60S2作為本次設(shè)計的主控制芯片。此次綜合方案循跡模塊采用TCRT5000紅外反射式光電開關(guān)傳感器,通過紅外傳感器感知黑線與地板反射光線的不同,并通過電壓比較器獲得數(shù)字量
2025-06-29 03:46