【總結(jié)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程(運(yùn)動(dòng)分析/運(yùn)動(dòng)綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動(dòng)/雅可比矩陣/計(jì)算
2025-03-22 04:17
【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)MathematicPreparationforRobotics位置和姿態(tài)的表示坐標(biāo)變換齊次坐標(biāo)變換物體的變換及逆變換通用旋轉(zhuǎn)變換Robotics數(shù)學(xué)基礎(chǔ)位置和姿態(tài)的表示在直角坐標(biāo)系A(chǔ)中,空間任意一點(diǎn)p的位置(Position)可用3x1列向量(位置矢量
2025-02-21 10:20
【總結(jié)】《智能足球機(jī)器人系統(tǒng)》2022/2/91第一部分智能小型足球機(jī)器人系統(tǒng)陳萬(wàn)米張冰朱明等上海大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)第2章智能小型足球機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)2022/
2025-01-12 13:25
【總結(jié)】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類(lèi)水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)、通過(guò)遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14
【總結(jié)】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人技術(shù)第五十九講主講教師：王興松RobotProgramming機(jī)器人的離線(xiàn)編程HOLPSS（1）HOLPSS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)語(yǔ)言處理模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)及規(guī)劃模塊三維構(gòu)型模塊運(yùn)動(dòng)仿真模塊通訊模塊主控模塊傳感器仿真模塊RobotProgramming機(jī)器人
2025-02-21 14:32
【總結(jié)】機(jī)器人的感覺(jué)SensesofRobotics傳感器的種類(lèi)觸覺(jué)信息的獲取視覺(jué)信息的獲取距離信息的獲取SensesofRobotics傳感器的種類(lèi)內(nèi)部傳感器：檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（手臂間角度等）的傳感器。外部傳感器：檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等
【總結(jié)】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開(kāi)課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機(jī)器人是什么樣子的？用“—”畫(huà)出來(lái)。它會(huì)干哪些活？用“﹏”畫(huà)出來(lái)。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開(kāi)想象，說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡：點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃：將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間；對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方法:（1）描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【總結(jié)】第一篇：scratch教學(xué)設(shè)計(jì)第3課機(jī)器人跳舞 第3課機(jī)器人跳舞 教學(xué)目標(biāo) 1、模仿范例2，初步嘗試scratch軟件中“從文件夾中選擇新角色”來(lái)新增角色。 2、模仿范例2，初步嘗試scrat...
2024-10-13 07:42
【總結(jié)】智能機(jī)器人—快樂(lè)書(shū)屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類(lèi)。一類(lèi)是用于娛樂(lè)的；一類(lèi)是用于機(jī)能輔助；一類(lèi)是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流，受到各國(guó)的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語(yǔ)。字詞樂(lè)園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-04 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院姓名：余春學(xué)號(hào)：111101217專(zhuān)題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀(guān)與人類(lèi)似，具有移
2025-08-04 18:35
【總結(jié)】認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人，就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道，這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示（a背面，b正面）認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器示教器出廠(chǎng)時(shí)，默認(rèn)的顯
2025-07-25 14:42
【總結(jié)】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱(chēng)為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【總結(jié)】人工智能與機(jī)器人（初中版第3單元聰明的機(jī)器人）第六課看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑學(xué)習(xí)目標(biāo)：，了解算法的三種模式RC編程軟件的操作平臺(tái)，然后下載到機(jī)器人上看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑想一想？
2024-10-04 16:56
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