機(jī)器人技術(shù)講稿—第2章-資料下載頁(yè)
2025-02-21 10:20本頁(yè)面
【正文】 100001)0,9,0(2T r a n sRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解一 ???????????????1000001001000001)90,( oxR o t???????????? ??1000010000010010)90,( ozR o tRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解一 ?????????????1000010000102022)0,0,2(2T r a n s?????????????10000100100100001)0,10,0(1T r a n sRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解一 ??????????????1000001000010100)90,()90,()0,10,0()0,10,0( oo xR o tzR o tT r a n sT r a n s?????????????????????????????????????11401100110040111000001000010100Robotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解一 ?????????????????1000901000012100)0,9,0()90,()90,()0,0,2( T r a n sxR o tzR o tT r a n s oo?????????????????????????? ???????????????1110041112221110009951111000901000012100Robotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解二 ???????????????1000001001000001)90,( oxR o tRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解二 ???????????? ??1000010000010010)90,( ozR o tRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解二 ?????????????1000910000102022)9,0,2(T r a n s????????????????1000901000012100)90,()90,()9,0,2(00xR o tzR o tT r a n sRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解三 ??????????????100000001),(1111 CcsBscAfR o t?????001 ??? zyx fff???????????????1000901091000001)90,( 01fR o t???????????????????????????????????????????????????????990090010100001090111CBARobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解三 100 ??? zyx fff???????????? ??100010000),(2222 CBcsAscfR o t????????????????????????????????????? ???????????????????????099090100001010090222CBA???????????? ??1000010090019010)90,( 02fR o tRobotics 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 習(xí)題 : 解三 ???????????????1000010090102022)0,9,2(T r a n s???????????????????????????????????????? ?????????????????1000901000012100100090109100000110000100900190101000010090102022)90,()90,()0,9,2(12oofR o tfR o tT r a n
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