【總結(jié)】機器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號的分配方法機器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起，關(guān)節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序，由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號，如圖示。機座的編號為桿件0，與機座相連的連桿編號為桿件1，依此類推。機座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1，連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】1▲牛頓—歐拉運動方程▲拉格朗日動力學(xué)▲關(guān)節(jié)空間與操作空間動力學(xué)前面我們所研究的機器人運動學(xué)都是在穩(wěn)態(tài)下進行的，沒有考慮機器人運動的動態(tài)過程。實際上，機器人的動態(tài)性能不僅與運動學(xué)相對位置有關(guān)，還與機器人的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機構(gòu)的位置、傳動裝置等因案有關(guān)。機器人動態(tài)性能由動力學(xué)方程描述，動力學(xué)是考慮上述因素，研究
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】第一篇：24果園機器人教案 果園機器人 平溪中心小學(xué)：張厚杰 教學(xué)要求： 1、了解果園機器人的基本情況，激發(fā)對機器人和科技的興趣。 2、繼續(xù)培養(yǎng)學(xué)生的閱讀的能力。 3、正確、流利地朗讀課文...
2025-10-31 12:47
【總結(jié)】大家在動畫片上是不是都見機器人呢？機器人真是無所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧赢嬈幸姷竭^的機器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢？動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的，而且它們還能幫人們干活呢！咱們今
2025-01-11 16:09
【總結(jié)】第一篇：《果園機器人》教學(xué)反思 人教版三年級語文下冊《果園機器人》教學(xué)反思 經(jīng)過緊張忙碌的準(zhǔn)備工作，當(dāng)課堂教學(xué)結(jié)束后，反過來對這節(jié)課的設(shè)計和教學(xué)效果進行回想，我既品嘗到了一絲成功的喜悅，也感到了課...
2025-11-09 22:25
【總結(jié)】第二章機器人基本結(jié)構(gòu)邵長星機器人基本構(gòu)成?不同類型機器人機械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同；?機器人系統(tǒng)通常三大部分：機械部分、傳感部分和控制部分；六個子系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)，由一系列連桿、關(guān)
【總結(jié)】機器人常識一、機器人的定義?n??????機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類?我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類：n工業(yè)機器
2025-04-29 00:29
【總結(jié)】OnlineLectureV閃亮房屋機器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~！”聲音的房屋形狀的機器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-04 23:08
【總結(jié)】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，已取得長足的進步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人形機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】《果園機器人》教學(xué)設(shè)計永寧縣望遠(yuǎn)小學(xué)李娟娟教學(xué)目標(biāo)：1、正確流利的朗讀課文，培養(yǎng)獨立閱讀的能力。2、了解果園機器人的基本情況，引起對機器人的興趣。教學(xué)重點：了解果園機器人的神奇有趣的設(shè)計。教學(xué)準(zhǔn)備：課件教學(xué)時間：30分鐘教學(xué)過程：一、課前交流師生互相問候早上快樂。師
2025-11-12 05:43
【總結(jié)】第一篇：《果園機器人》教學(xué)反思 《果園機器人》是一篇略讀課文，內(nèi)容簡單，富有趣味，《果園機器人》教學(xué)反思。教學(xué)目標(biāo)是正確流利地朗讀課文，了解果園機器人的基本情況，引起對機器人的興趣，培養(yǎng)獨立閱讀的能...
2025-10-11 20:30
【總結(jié)】第一篇：《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 24*《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 教學(xué)目標(biāo)： 1、正確流利地朗讀課文 2、了解果園機器人的基本情況的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣教學(xué)重難點： 通過自主學(xué)習(xí)的方式...
【總結(jié)】第一篇：果園機器人教學(xué)設(shè)計 24《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 【教學(xué)目標(biāo)】 1．能正確朗讀課文 2．了解機器人的“利” 3．培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)的興趣和學(xué)科學(xué)的情感。 【教學(xué)重點】 了解機器人的神...
2025-11-10 03:00
【總結(jié)】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
鄂ICP備17016276號-1