正文內(nèi)容

機(jī)器人技術(shù)講稿—第5章-資料下載頁

2025-02-21 10:20本頁面

　　

【正文】 1)( 22222 ???? bZaYXSenses of Robotics 視覺信息的獲取 θ：點(diǎn) p也是點(diǎn) P的方位角 ??????c o s)(2s i n)(t ant ant ant an2222122122cbbccbyxfcYXZxyXY????????????? 距離信息的獲取由于視差得到距離感覺。 O1 ：攝像機(jī) 1的透鏡中心。 O2 ：攝像機(jī) 1的透鏡中心。 P ：空間一點(diǎn)。 p1 ： P在攝像機(jī) 1上的圖像。 p2 ： P在攝像機(jī) 1上的圖像。 Senses of Robotics Senses of Robotics 距離信息的獲取投光法：采用主動(dòng)光照射對(duì)象物體，用攝像機(jī)把照射點(diǎn)捕捉到圖像上，再用三角測(cè)量算出距離。例：測(cè)距計(jì)：一種把雙目視覺一側(cè)的攝像機(jī)置換成投光機(jī)的裝置。一般以激光為光源。 Senses of Robotics 距離信息的獲取（ 1）點(diǎn)光源 θ：激光的照射角度。 d :透鏡中心同光源間的距離。 XYZ:P的三維位置。 ??????t ant an/t ant an/t an1t anxfdyYxfdXfxdZ??????Senses of Robotics 距離信息的獲取（ 2）狹縫光：原理如（ 3）符號(hào)化光：如圖

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)課件相關(guān)推薦

機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】第九章機(jī)器人語言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機(jī)編程或預(yù)編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現(xiàn)較少應(yīng)用（2）示教方式編程（手把手

2025-08-05 11:06

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】1機(jī)器人技術(shù)中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動(dòng)方式:電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、

2025-05-05 00:06

第10課-認(rèn)識(shí)機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】第10課認(rèn)識(shí)機(jī)器人2022-3-1一、機(jī)器人的由來?1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”――薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)

2025-08-05 10:23

工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁

【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(教案)5搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程？如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)？學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)

2025-04-17 00:51

機(jī)器人技術(shù)第九章機(jī)器人控制系統(tǒng)-425-7-資料下載頁

【總結(jié)】第九章機(jī)器人控制系統(tǒng)主編：蔡自興機(jī)器人控制技術(shù)概述機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制機(jī)器人的位置控制機(jī)器人的柔順控制機(jī)器人控制技術(shù)p什么是控制?簡單地說，控制就是為了達(dá)到一定目的而實(shí)行的適當(dāng)操作。控制過程：（1）記住期望水位值；（2）測(cè)量水池實(shí)際水位；（3）計(jì)算期望水位與實(shí)際水位之差；（4）根據(jù)差值正確地調(diào)節(jié)進(jìn)

2025-01-16 20:56

機(jī)器人焊接技術(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)器人焊接技術(shù)主講人：劉立君主講人：劉立君哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)材料成型系材料成型系二〇〇四年九月二〇〇四年九月課程內(nèi)容內(nèi)容：?機(jī)器人基本知識(shí)?工業(yè)機(jī)器人工作原理?弧焊機(jī)器人離線編程及標(biāo)定技術(shù)?機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)主要參考教材：?林尚揚(yáng)等,《焊接機(jī)器人及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社,

2025-01-18 18:04

機(jī)器人控制技術(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)器人及其控制原理*第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理

2025-01-18 17:40

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式：課堂教學(xué)總學(xué)時(shí)：32實(shí)踐學(xué)時(shí)：16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課，是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)

2025-08-05 06:03

機(jī)器人技術(shù)結(jié)課論文-競(jìng)技體操機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)學(xué)號(hào)：姓名：班級(jí)：機(jī)械工程二〇一七年六月獲獎(jiǎng)證書是通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)，制作十自由度機(jī)器人在2021中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽

2025-06-03 17:37

機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人-資料下載頁

【總結(jié)】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(教案)5-搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用-資料下載頁

2025-04-17 00:51

工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁

【總結(jié)】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其它傳動(dòng)

2025-01-07 08:47

freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片