機器人技術及其應用-資料下載頁

【總結】第九章機器人語言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機編程或預編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現較少應用（2）示教方式編程（手把手

2025-08-05 11:06

機器人驅動技術ppt課件-資料下載頁

【總結】1機器人技術中國石油大學機械設計系第七章機器人驅動技術DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機器人技術中國石油大學機械設計系驅動方式:電力驅動、液壓驅動、氣壓驅動、

2025-05-05 00:06

第10課-認識機器人-資料下載頁

【總結】第10課認識機器人2022-3-1一、機器人的由來?1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機器人公司生產勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”――薩佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務

2025-08-05 10:23

工業(yè)機器人)機器人運動學-資料下載頁

【總結】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運動學正問題：?運動學逆問題：已知，求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

機器人技術第九章機器人控制系統(tǒng)-425-7-資料下載頁

【總結】第九章機器人控制系統(tǒng)主編：蔡自興機器人控制技術概述機器人關節(jié)伺服控制機器人的位置控制機器人的柔順控制機器人控制技術p什么是控制?簡單地說，控制就是為了達到一定目的而實行的適當操作?？刂七^程：（1）記住期望水位值；（2）測量水池實際水位；（3）計算期望水位與實際水位之差；（4）根據差值正確地調節(jié)進

2025-01-16 20:56

機器人焊接技術-資料下載頁

【總結】機器人焊接技術主講人：劉立君主講人：劉立君哈爾濱理工大學哈爾濱理工大學材料成型系材料成型系二〇〇四年九月二〇〇四年九月課程內容內容：?機器人基本知識?工業(yè)機器人工作原理?弧焊機器人離線編程及標定技術?機器人焊接系統(tǒng)的組成及特點主要參考教材：?林尚揚等,《焊接機器人及其應用》機械工業(yè)出版社,

2025-01-18 18:04

機器人控制技術-資料下載頁

【總結】機器人及其控制原理*第4章機器人控制技術引言示教再現控制運動控制習題機器人及其控制原理

2025-01-18 17:40

工業(yè)機器人技術-資料下載頁

【總結】.《工業(yè)機器人技術》課程標準課程名稱：工業(yè)機器人技術適用專業(yè)：機電一體化技術、電氣自動化技術教學模式：課堂教學總學時：32實踐學時：16第一部分前言一、課程性質工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術課，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結

2025-08-05 06:03

機器人技術結課論文-競技體操機器人-資料下載頁

【總結】機器人技術學號：姓名：班級：機械工程二〇一七年六月獲獎證書是通過學習機器人技術，制作十自由度機器人在2021中國工程機器人大賽暨國際公開賽

2025-06-03 17:37

機器人工學16先進機器人-資料下載頁

【總結】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

工業(yè)機器人第四章工業(yè)機器人結構設計-資料下載頁

【總結】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結構設計?傳動方式選擇?模塊化結構設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動

2025-01-07 08:47

果園機器人-資料下載頁

【總結】24、果園機器人請同學們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學習的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么

2025-07-19 20:05

kuka機器人-資料下載頁

【總結】KUKA機器人培訓KUKA機器人的構成一、概述二、坐標系

2025-07-25 18:32

機器人技術論文軍用機器人的發(fā)展及其應用-資料下載頁

【總結】軍用機器人的發(fā)展及其應用摘要：隨著人的價值及其社會影響得到更多的關注，人員傷亡在現代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高，所以現代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢，人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少，而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現代軍事機器人的研究，降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小，但世界各國仍然對軍事機

2024-10-29 08:57

高中信息技術機器人-資料下載頁

【總結】202009信息技術應用前沿科技--------機器人?在日本東京舉行的“國際食品機械和技術展覽會”上，一款“煎餅”機器人正在進行表演，它能夠制作四種日本傳統(tǒng)的面餅。這臺機器人名叫"摩托曼(Motoman)"，由日本安川電機公司研發(fā)，型號為SDA10。?它擁有靈活的雙臂，能夠在人們的工作場所自主運行。機器人高135厘米，重

2024-11-11 13:09

機器人技術講稿—第9章(完整版)

機器人技術講稿—第9章(更新版)

機器人技術講稿—第9章(專業(yè)版)

機器人技術講稿—第9章(留存版)