(擴(kuò)展)卡爾曼濾波-資料下載頁
2025-08-05 00:09本頁面
【正文】 ? ?狀態(tài)方程 ? ?? ?( , 0)k k k k k k k kz H x h x H x V v??? ? ? ?觀測方程 為 h對 xk求偏導(dǎo)的雅可比矩陣 為 h對 vk求偏導(dǎo)的雅可比矩陣 其中 1? ?( , 0)kkx f x? ?? ?0kkkkxxkvhHx ?????? ?0kkkkxxkvhVv ??????總體流程 ? ,kkxP11? ,kk????xP 擴(kuò)展 Kalman濾波原理 3 Greg Welch, Gary Bishop. An Introduction to the Kalman Filter 簡單實例 4 測量任務(wù) 1： +1 si nc osk k kk k kx x wz x v???? ???對于這種非線性測量，觀測值并不需要關(guān)心 16 簡單實例 4 測量任務(wù) 2： +1 si nk k kk k kx x wz x v???? ???SNR提高 17 The end Thank you! Question amp。 Ask 報告人：劉佩卓 聯(lián)系電話： 13945076320 指導(dǎo)教師：彭宇 教授 2022年 12月 21日
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