【總結(jié)】第三章自適應(yīng)數(shù)字濾波器第三章自適應(yīng)數(shù)字濾波器引言自適應(yīng)橫向?yàn)V波器自適應(yīng)格型濾波器最小二乘自適應(yīng)濾波自適應(yīng)濾波的應(yīng)用第三章自適應(yīng)數(shù)字濾波器引言自適應(yīng)數(shù)字濾波器和維納濾波器一樣,都是符合某種準(zhǔn)則的最佳濾波器。維納濾波器的參數(shù)是固定的,適用于平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的最佳濾
2025-05-04 12:06
【總結(jié)】利用飛行目標(biāo)對(duì)雷達(dá)發(fā)射脈沖的反射,根據(jù)回波脈沖與發(fā)射脈沖的時(shí)間間隔,確定目標(biāo)的徑向距離,方位角和速度等狀態(tài)參數(shù),從而達(dá)到跟蹤目標(biāo)的目的.設(shè)時(shí)刻,目標(biāo)距離,徑向速度;方位角,方位角速度;其
2025-05-13 18:14
【總結(jié)】貴州貴陽(yáng)花溪貴州大學(xué)電路與系統(tǒng)研究所卡爾曼濾波簡(jiǎn)介貴州貴陽(yáng)花溪貴州大學(xué)電路與系統(tǒng)研究所?背景介紹:
2025-05-11 02:38
【總結(jié)】卡爾曼濾波的MATLAB實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一個(gè)系統(tǒng)模型為同時(shí)有下列條件:(1)初始條件已知且有。(2)是一個(gè)標(biāo)量零均值白高斯序列,且自相關(guān)函數(shù)已知為。另外,我們有下列觀測(cè)模型,即且有下列條件:(3)和是獨(dú)立的零均值白高斯序列,且有(4)對(duì)
2025-08-22 13:55
【總結(jié)】卡爾曼濾波增益綜述報(bào)告姓名:周峰學(xué)號(hào)1411082695摘要:KalmanFilter是一個(gè)高效的遞歸濾波器,它可以實(shí)現(xiàn)從一系列的噪聲測(cè)量中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。廣泛應(yīng)用于包含Radar、計(jì)算機(jī)視覺(jué)在內(nèi)的等工程應(yīng)用領(lǐng)域,在控制理論和控制系統(tǒng)工程中也是一個(gè)非常重要的課題。本文介紹了卡爾曼濾波增益的由來(lái),以及它在卡爾曼濾波理論中的作用,著重介紹了卡爾曼濾波增益的理論意義和它的物理意義。由
2025-07-20 12:17
【總結(jié)】1§自適應(yīng)格型濾波器2自適應(yīng)收斂速度快,濾波器的階數(shù)易改變,在變化的環(huán)境下可動(dòng)態(tài)選擇最佳的階數(shù)。權(quán)系數(shù)對(duì)寄存器有限長(zhǎng)度效應(yīng)不敏感;模塊式結(jié)構(gòu),便于高速并行處理;濾波器前后級(jí)之間不存在耦合效應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)3一、前后向線性預(yù)測(cè)誤差濾波器41.前向線性預(yù)測(cè)誤差濾波器)(,),2(),1(p
2025-10-08 21:41
【總結(jié)】第六章卡爾曼濾波(TheKalmanfiltering)第一節(jié)卡爾曼濾波信號(hào)模型第二節(jié)卡爾曼濾波方法第三節(jié)卡爾曼濾波的應(yīng)用6.1信號(hào)模型6.1.1狀態(tài)方程和量測(cè)方程?維納濾波的模型:信號(hào)可以認(rèn)為是由白噪聲激勵(lì)一個(gè)線性系統(tǒng)的響應(yīng),假設(shè)響應(yīng)和激勵(lì)的時(shí)域關(guān)系可以用
2025-09-19 13:21
【總結(jié)】自適應(yīng)卡爾曼濾波卡爾曼濾波發(fā)散的原因如果卡爾曼濾波是穩(wěn)定的,隨著濾波的推進(jìn),卡爾曼濾波估計(jì)的精度應(yīng)該越來(lái)越高,濾波誤差方差陣也應(yīng)趨于穩(wěn)定值或有界值。但在實(shí)際應(yīng)用中,隨著量測(cè)值數(shù)目的增加,由于估計(jì)誤差的均值和估計(jì)誤差協(xié)方差可能越來(lái)越大,使濾波逐漸失去準(zhǔn)確估計(jì)的作用,這種現(xiàn)象稱為卡爾曼濾波發(fā)散。引起濾波器發(fā)散的主要原因有兩點(diǎn):(1)描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的數(shù)學(xué)模型和噪聲估計(jì)模型不準(zhǔn)確,
2025-06-24 15:21
【總結(jié)】1卡爾曼濾波器介紹摘要在1960年,,從那時(shí)間起,由于在數(shù)字計(jì)算的大部分提高,Kalman濾波器已成為廣泛研究和應(yīng)用的學(xué)科,尤其是自動(dòng)或輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。Kalman濾波器是一套數(shù)學(xué)等式,它提供了一種有效的以最小均方誤差來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)的計(jì)算(遞歸的)方法。它在以下幾方面是非常強(qiáng)大的:它支持過(guò)去、現(xiàn)在、甚至將來(lái)估計(jì),甚至在系統(tǒng)準(zhǔn)
2025-05-11 16:41
【總結(jié)】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX1.緒論概述在濾波器的發(fā)展過(guò)程中,早期的維納濾波器涉及到對(duì)不隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)特性的處理,即靜態(tài)處理。在這種信號(hào)處理過(guò)程中,有用信號(hào)和無(wú)用噪聲的統(tǒng)計(jì)特性可與它們的頻率特性聯(lián)系起來(lái),因此與經(jīng)典濾波器在概念上還有一定的聯(lián)系。由于軍事上的需要,維納濾波器在第二次世界大戰(zhàn)期間得到了廣
2024-12-02 07:16
【總結(jié)】一、實(shí)驗(yàn)題目自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)二、實(shí)驗(yàn)要求產(chǎn)生一個(gè)含有噪聲的語(yǔ)音信號(hào),使其通過(guò)一個(gè)自適應(yīng)濾波器,觀察其結(jié)果并分析此濾波器的性能。三、實(shí)驗(yàn)原理自適應(yīng)濾波器主要由兩部分組成,
2025-06-04 12:42
【總結(jié)】第7章自適應(yīng)濾波及其應(yīng)用本章內(nèi)容?一、自適應(yīng)濾波的基本概念?二、橫向自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)與隨機(jī)梯度法?三、自適應(yīng)濾波的最小均方算法?四、自適應(yīng)濾波器的遞歸最小二乘法?五、自適應(yīng)濾波器在醫(yī)學(xué)信號(hào)分析處理中的應(yīng)用自適應(yīng)濾波的基本概念?自適應(yīng)濾波或自適應(yīng)濾波器是信號(hào)處理領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。自適應(yīng)濾波器是一種能夠
2025-01-04 12:19
【總結(jié)】自適應(yīng)信號(hào)處理論文基于MATLAB的自適應(yīng)濾波算法研究摘要:自適應(yīng)濾波算法是自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)的核心部分,本文主要介紹了兩種算法:LMS算法和DCT變換。LMS算法是時(shí)域變換,DCT是頻域變換,文章采用MATLAB相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)變換的仿真,并對(duì)這兩種算法進(jìn)行了一定的對(duì)比。關(guān)鍵詞
2025-11-01 09:34
【總結(jié)】..1引言自適應(yīng)中值濾波的研究現(xiàn)狀不可否認(rèn),圖像可以帶給人們?cè)S多有用的信息,前提是保證圖像足夠清晰,至少能夠處于人眼的識(shí)別范圍之內(nèi)。但從圖像中獲取信息的時(shí)候,人們不可避免的遇到圖像受污染或損壞的情況,污染或損壞較為嚴(yán)重的圖像已然失去了傳遞信息的功能。為了重現(xiàn)圖像傳遞信息的功能,就必須對(duì)受污染或受損壞的圖像進(jìn)行處理。圖像污染
2024-12-01 16:19
【總結(jié)】最優(yōu)估計(jì)第6章線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波?線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波器的推導(dǎo)?帶有控制項(xiàng)和測(cè)量系統(tǒng)偏差時(shí)的卡爾曼濾波器?系統(tǒng)干擾和測(cè)量噪聲相關(guān)時(shí)的卡爾曼濾波器?有色噪聲下的卡爾曼濾波器?卡爾曼濾波器穩(wěn)定性和魯棒性?線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)測(cè)與平滑3引言?1960年卡爾曼(Kalman
2025-05-03 18:41