freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

自適應(yīng)的卡爾曼濾波變形分析模型-資料下載頁

2025-01-18 19:50本頁面
  

【正文】 方差陣 0X 0PkQkR遼寧工程技術(shù)大學(xué) 一、 遞推式 Kalman濾波的應(yīng)用實(shí)例 實(shí)施步驟為 : ? 1) 由變形系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型關(guān)系式 ( 狀態(tài)方程和觀測方程 ) , 確定系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 、 動態(tài)噪聲矩陣和觀測矩陣; ? 2) 利用組觀測數(shù)據(jù)中的第一組觀測數(shù)據(jù) , 確定濾波的初值 , 包括:狀態(tài)向量的初值及其相應(yīng)的協(xié)方差陣 、 觀測噪聲的協(xié)方差陣和動態(tài)噪聲的協(xié)方差陣; ? 3) 讀取組觀測數(shù)據(jù) , 實(shí)施 Kalman濾波; 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 一、 遞推式 Kalman濾波的應(yīng)用實(shí)例 實(shí)施步驟為 : ? 4) 存儲濾波結(jié)果中最后一組的狀態(tài)向量估計和相應(yīng)的協(xié)方差陣; ? 5) 等待當(dāng)前觀測時段的數(shù)據(jù); ?6) 將上述組觀測數(shù)據(jù)中的第一組觀測數(shù)據(jù)去掉 ,把當(dāng)前新的一組觀測數(shù)據(jù)放在其最后位置 , 重新構(gòu)成組觀測數(shù)據(jù) , 回到上述的第 1) 步 , 重新進(jìn)行Kalman濾波 。 如此遞推下去 , 達(dá)到自動濾波的目的 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 二、 遞推式 Kalman濾波的應(yīng)用實(shí)例 以隔河巖大壩 GPS自動監(jiān)測系統(tǒng)為例 , 來說明遞推式 Kalman濾波的應(yīng)用 。 遞推式濾波就是對定長的活動窗口數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 , 應(yīng)用時 , 不僅要達(dá)到濾波自動化的目的 , 而且要確保系統(tǒng)的高度穩(wěn)定性與安全性 , 計算速度要快 。 取拱冠點(diǎn) GPS6徑向方向 (x)的部分資料 , 其時段結(jié)果中有 6h解和 2h解 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 167。 二、 遞推式 Kalman濾波的應(yīng)用實(shí)例 (a) 觀測數(shù)據(jù)序列(483點(diǎn))9871 98711 98721 98731 98810 98820 98830 9899(b ) 窗口數(shù)據(jù)為24 點(diǎn)的Ka lm an 濾波9871 98711 98721 98731 98810 98820 98830 9899(c) 窗口數(shù)據(jù)為6點(diǎn)的Kalman濾波9871 98711 98721 98731 98810 98820 98830 9899遼寧工程技術(shù)大學(xué) 謝謝!
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1