【導(dǎo)讀】裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。在多套拖動系統(tǒng)綜合控制過程中，存在著多控制點而。且各拖動控制裝置精度分布線長和分散的特點。采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的電。而進(jìn)一步的增強了整個系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。

　　

【正文】 提條件： （ 1） 仿硬件組態(tài)、程序仿真均通過； （ 2） PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置一致； （ 3） 編程電纜連接無誤； （ 4） PLC 上電。 上一 節(jié) 描述了仿真及其結(jié)果。在上面的仿真通過后就可以下載調(diào)試了，首先給 PLC 上電， PLC 用 220V 電壓，通過電源模塊轉(zhuǎn)換給 PLC 的處理模塊 CPU 供電。下載前把 PLC開關(guān)打到 STOP檔位（如果之前有程序沒有清楚，則把檔位打到 MRES檔位看到 STOP 指示燈閃爍 5 次再回到 STOP 檔位即可），用 通信 電纜連接 CPU 和CP5611 通訊接口卡，設(shè)置 PG/PC 接口，如第一章所訴確保通訊接口參數(shù)設(shè)置的一致性 。在下載前清楚 CPU 內(nèi)存里面的原有的程序或組態(tài)，然后把開關(guān)打到 STOP檔位上。在 CPU 和 CP5611 通訊接口卡之間用通信電纜連接起來，在電纜上會有指示燈，當(dāng)尚未下載時，但上電的時候，通信電纜上的 燈會亮起來，顯示硬件準(zhǔn)備好，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了?，F(xiàn)在對組態(tài)進(jìn)行最后一次編譯，點擊“ PLC”“編譯并下載程序”我們可以快捷啟動編譯并下載，如果一切都沒有出錯，那么我們可以看到編程上 TxD 燈亮起來，顯示數(shù)據(jù)正在發(fā) 送。當(dāng)下載完成的時候，17 STEP7 會顯示下載報告，會顯示是否成功，如果成功了，即完成下載，如果沒有下載成功，則應(yīng)該排錯。 可能出錯的地方時多方面的，不管是什地方出錯， STEP7 都會有相應(yīng)的報告，查找?guī)椭畔?，只要逐一排錯，就能讓通訊正常起來。常有的錯誤可能是傳輸速率會不同，只要設(shè)置一致就沒有問題了注意窗口只開一個程序窗口，以免多個窗口之間的速率不一致而導(dǎo)致問題的出現(xiàn)。有很多問題可能比較繁瑣，但是只要細(xì)心一點就能夠檢測出來。有時候可能要結(jié)束進(jìn)程、重啟電腦等方能解決問題。下載完成后沒有必要把編程電纜拔掉，這里還需 要用它來做測試，這里的測試有別于程序仿真，但是同樣有點類似。不同之處在于程序需要下載到真實 PLC 里面運行，硬件組態(tài)需同真實的 PLC 完全一致才能成功，但同時也有點相同，因為這里會虛擬的給 PLC 變量設(shè)置一個值。便不是傳感變送器送過來的真實值，我們通過改變內(nèi)存變量來改變。這就與軟件仿真有點相同了。但說明一點，這里不是仿真，這是 PLC 與上位機通訊的一種形式，上位機可以把值傳給運行中的 PLC，改變內(nèi)存變量的值。 硬件外部配置如下圖所示 。直接把繼電器控制接觸器，接觸器再控制電機運轉(zhuǎn)。 圖 PLC 外部連接電路圖 運行調(diào)試程序 當(dāng)把程序下載到 PLC 的 CPU 處理中心運行的時候， 這里還需要調(diào)試程序，因18 為從外部不可能看出兩個不同的程序在內(nèi)部運行有什么區(qū)別，我們需要設(shè)置變量表用以監(jiān)控程序的運行。變量表中的地址填上符號表上的地址就行了，建立對應(yīng)的變量，這些變量是存在于 PLC 內(nèi)存中可以改變的變量，通過上位機來控制這些變量，這些變量通常都是開關(guān)量，就是 BOOL 類型。只有開和關(guān)兩種狀態(tài)，用以達(dá)到控制中實現(xiàn)通斷的問題， 變量 表如下圖 12 所示： 圖 12 建立了變量表之后就可以調(diào)試運行程序了，先把編程窗口中的監(jiān)控打開，再把變量表打開監(jiān)視窗口同樣打開，這樣程序就是在線運行，把 PLC 的檔位開關(guān)打到 RUN 狀態(tài)，我們 從 監(jiān) 控 窗口中可以看到程序的選型狀態(tài)， 和輸出狀態(tài)，當(dāng)剛打開程序的時候，這里的輸出是為零的， 主從站輸出都 沒有什么外觀上的改變，為了讓 輸出值為 1，必需把 主站 常開 值修改為 1 狀態(tài)。我們建立變量表就是為了修改運行中的 PLC 的值，讓其狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在修改欄中輸入數(shù)值 1或 0，或者 true 或者 flase，這時候變量表會顯示當(dāng)前各點的狀態(tài)，這個狀態(tài)值是 通過編程電纜直接讀取 PLC 的內(nèi)存變量而獲得的。這代表了當(dāng)前的 PLC 的輸入輸出的狀態(tài)。如果 PLC 的某個 Q 點輸出狀態(tài)為 1，則這個 Q 點 旁邊的指示燈會亮起來或者或者閃爍，通過這里的現(xiàn)象直觀的了解到當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。同樣我們可以打開程序運行監(jiān)控和變量表監(jiān)控窗口。變量表就是為了更好的調(diào)試程序出現(xiàn)的，使用它可以再 PLC 運行的狀態(tài)下進(jìn)行修改 I/O 值。達(dá)到直接控制的目的，因為這里沒有外部控件或者測量傳感變送裝置，不能把外部的信號傳給 PLC。只能通過改變其內(nèi)部的內(nèi)存值來打到這一點，很顯然變量表就達(dá)到了這樣的功能。這里不是仿真而是 調(diào)試，調(diào)試是在真實的 PLC 里運行程序，僅僅是通過上位機給了模擬的傳感信號，我們通過控制這個 BOOL 類型的傳感信號得到了不同結(jié)果，下19 面的圖示真實的 PLC 在運行的時候監(jiān)控畫面中的狀態(tài)。這里可以通過變量表來修改當(dāng)前的程序運行狀態(tài)，比如要想輸出為 1，就需要把啟動按鈕置 1，這時點擊修改當(dāng)前值，則常開觸點會閉合，輸出為 1。就這樣通過直觀的監(jiān)控窗口就可以了解到 PLC 運行情況，這就是變量表的好處，這樣調(diào)試就能很容易的找出錯誤的原因和其它不合理的情況，監(jiān)控窗口如下圖 13 所示： 圖 13 PLC 調(diào)試監(jiān)控窗口 鑒于上面變量 表的特殊功能，很容易使人聯(lián)想到用 WinCC 來做一個監(jiān)控界面，用幾個特殊的控件就可以控制 PLC 控制的電機的啟停狀態(tài)，只需要在 WinCC 中建立一個 S7 的 PROFIBUS 通道單元即可，在通道新建驅(qū)動后連接站點，導(dǎo)入變量表，次變量表來之與 PLC 的內(nèi)存中，但是針對于監(jiān)控軟件 WinCC 來說， PLC 的輸入輸出是不可讀的，所以不能改變其狀態(tài)。上位機監(jiān)控軟件可以讀 M 位，所以只需要把 I 改變 M 來控制即可實現(xiàn)，然后在畫面界面窗口中把控件和變量連接起來就能實現(xiàn)這樣的控制功能，從而不必把 PLC 外部接入一些控制元件，減輕了外部電路的設(shè) 計。 20 第六章 心得體會 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 21 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 22 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 23 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 24 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 25 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 26 參考文獻(xiàn) [1]吳作明、杜明星 .STEP7 軟件應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx(1) [2]吉順平等 .西門子現(xiàn)場總線通信原理與應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 .（ 1） [3]吉順平等 .西門子 PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .機械工業(yè)出版社 .（ 1） [4]西門子 PLC通訊技術(shù)規(guī)范 .西門子公司技術(shù)支持文檔 .20xx [5]STEP7 通訊基礎(chǔ)。西門子公司技術(shù)支持文檔。 20xx [6]向曉漢等 .西門子 PLC高級應(yīng)用實例精解 .機械工業(yè)出版社 .20xx(1)