【導(dǎo)讀】裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。在多套拖動(dòng)系統(tǒng)綜合控制過(guò)程中，存在著多控制點(diǎn)而。且各拖動(dòng)控制裝置精度分布線長(zhǎng)和分散的特點(diǎn)。采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的電。而進(jìn)一步的增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。

　　

【正文】 提條件： （ 1） 仿硬件組態(tài)、程序仿真均通過(guò)； （ 2） PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置一致； （ 3） 編程電纜連接無(wú)誤； （ 4） PLC 上電。 上一 節(jié) 描述了仿真及其結(jié)果。在上面的仿真通過(guò)后就可以下載調(diào)試了，首先給 PLC 上電， PLC 用 220V 電壓，通過(guò)電源模塊轉(zhuǎn)換給 PLC 的處理模塊 CPU 供電。下載前把 PLC開(kāi)關(guān)打到 STOP檔位（如果之前有程序沒(méi)有清楚，則把檔位打到 MRES檔位看到 STOP 指示燈閃爍 5 次再回到 STOP 檔位即可），用 通信 電纜連接 CPU 和CP5611 通訊接口卡，設(shè)置 PG/PC 接口，如第一章所訴確保通訊接口參數(shù)設(shè)置的一致性 。在下載前清楚 CPU 內(nèi)存里面的原有的程序或組態(tài)，然后把開(kāi)關(guān)打到 STOP檔位上。在 CPU 和 CP5611 通訊接口卡之間用通信電纜連接起來(lái)，在電纜上會(huì)有指示燈，當(dāng)尚未下載時(shí)，但上電的時(shí)候，通信電纜上的 燈會(huì)亮起來(lái)，顯示硬件準(zhǔn)備好，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。現(xiàn)在對(duì)組態(tài)進(jìn)行最后一次編譯，點(diǎn)擊“ PLC”“編譯并下載程序”我們可以快捷啟動(dòng)編譯并下載，如果一切都沒(méi)有出錯(cuò)，那么我們可以看到編程上 TxD 燈亮起來(lái)，顯示數(shù)據(jù)正在發(fā) 送。當(dāng)下載完成的時(shí)候，17 STEP7 會(huì)顯示下載報(bào)告，會(huì)顯示是否成功，如果成功了，即完成下載，如果沒(méi)有下載成功，則應(yīng)該排錯(cuò)。 可能出錯(cuò)的地方時(shí)多方面的，不管是什地方出錯(cuò)， STEP7 都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)告，查找?guī)椭畔ⅲ灰鹨慌佩e(cuò)，就能讓通訊正常起來(lái)。常有的錯(cuò)誤可能是傳輸速率會(huì)不同，只要設(shè)置一致就沒(méi)有問(wèn)題了注意窗口只開(kāi)一個(gè)程序窗口，以免多個(gè)窗口之間的速率不一致而導(dǎo)致問(wèn)題的出現(xiàn)。有很多問(wèn)題可能比較繁瑣，但是只要細(xì)心一點(diǎn)就能夠檢測(cè)出來(lái)。有時(shí)候可能要結(jié)束進(jìn)程、重啟電腦等方能解決問(wèn)題。下載完成后沒(méi)有必要把編程電纜拔掉，這里還需 要用它來(lái)做測(cè)試，這里的測(cè)試有別于程序仿真，但是同樣有點(diǎn)類似。不同之處在于程序需要下載到真實(shí) PLC 里面運(yùn)行，硬件組態(tài)需同真實(shí)的 PLC 完全一致才能成功，但同時(shí)也有點(diǎn)相同，因?yàn)檫@里會(huì)虛擬的給 PLC 變量設(shè)置一個(gè)值。便不是傳感變送器送過(guò)來(lái)的真實(shí)值，我們通過(guò)改變內(nèi)存變量來(lái)改變。這就與軟件仿真有點(diǎn)相同了。但說(shuō)明一點(diǎn)，這里不是仿真，這是 PLC 與上位機(jī)通訊的一種形式，上位機(jī)可以把值傳給運(yùn)行中的 PLC，改變內(nèi)存變量的值。 硬件外部配置如下圖所示 。直接把繼電器控制接觸器，接觸器再控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 PLC 外部連接電路圖 運(yùn)行調(diào)試程序 當(dāng)把程序下載到 PLC 的 CPU 處理中心運(yùn)行的時(shí)候， 這里還需要調(diào)試程序，因18 為從外部不可能看出兩個(gè)不同的程序在內(nèi)部運(yùn)行有什么區(qū)別，我們需要設(shè)置變量表用以監(jiān)控程序的運(yùn)行。變量表中的地址填上符號(hào)表上的地址就行了，建立對(duì)應(yīng)的變量，這些變量是存在于 PLC 內(nèi)存中可以改變的變量，通過(guò)上位機(jī)來(lái)控制這些變量，這些變量通常都是開(kāi)關(guān)量，就是 BOOL 類型。只有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)，用以達(dá)到控制中實(shí)現(xiàn)通斷的問(wèn)題， 變量 表如下圖 12 所示： 圖 12 建立了變量表之后就可以調(diào)試運(yùn)行程序了，先把編程窗口中的監(jiān)控打開(kāi)，再把變量表打開(kāi)監(jiān)視窗口同樣打開(kāi)，這樣程序就是在線運(yùn)行，把 PLC 的檔位開(kāi)關(guān)打到 RUN 狀態(tài)，我們 從 監(jiān) 控 窗口中可以看到程序的選型狀態(tài)， 和輸出狀態(tài)，當(dāng)剛打開(kāi)程序的時(shí)候，這里的輸出是為零的， 主從站輸出都 沒(méi)有什么外觀上的改變，為了讓 輸出值為 1，必需把 主站 常開(kāi) 值修改為 1 狀態(tài)。我們建立變量表就是為了修改運(yùn)行中的 PLC 的值，讓其狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在修改欄中輸入數(shù)值 1或 0，或者 true 或者 flase，這時(shí)候變量表會(huì)顯示當(dāng)前各點(diǎn)的狀態(tài)，這個(gè)狀態(tài)值是 通過(guò)編程電纜直接讀取 PLC 的內(nèi)存變量而獲得的。這代表了當(dāng)前的 PLC 的輸入輸出的狀態(tài)。如果 PLC 的某個(gè) Q 點(diǎn)輸出狀態(tài)為 1，則這個(gè) Q 點(diǎn) 旁邊的指示燈會(huì)亮起來(lái)或者或者閃爍，通過(guò)這里的現(xiàn)象直觀的了解到當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。同樣我們可以打開(kāi)程序運(yùn)行監(jiān)控和變量表監(jiān)控窗口。變量表就是為了更好的調(diào)試程序出現(xiàn)的，使用它可以再 PLC 運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行修改 I/O 值。達(dá)到直接控制的目的，因?yàn)檫@里沒(méi)有外部控件或者測(cè)量傳感變送裝置，不能把外部的信號(hào)傳給 PLC。只能通過(guò)改變其內(nèi)部的內(nèi)存值來(lái)打到這一點(diǎn)，很顯然變量表就達(dá)到了這樣的功能。這里不是仿真而是 調(diào)試，調(diào)試是在真實(shí)的 PLC 里運(yùn)行程序，僅僅是通過(guò)上位機(jī)給了模擬的傳感信號(hào)，我們通過(guò)控制這個(gè) BOOL 類型的傳感信號(hào)得到了不同結(jié)果，下19 面的圖示真實(shí)的 PLC 在運(yùn)行的時(shí)候監(jiān)控畫(huà)面中的狀態(tài)。這里可以通過(guò)變量表來(lái)修改當(dāng)前的程序運(yùn)行狀態(tài)，比如要想輸出為 1，就需要把啟動(dòng)按鈕置 1，這時(shí)點(diǎn)擊修改當(dāng)前值，則常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)閉合，輸出為 1。就這樣通過(guò)直觀的監(jiān)控窗口就可以了解到 PLC 運(yùn)行情況，這就是變量表的好處，這樣調(diào)試就能很容易的找出錯(cuò)誤的原因和其它不合理的情況，監(jiān)控窗口如下圖 13 所示： 圖 13 PLC 調(diào)試監(jiān)控窗口 鑒于上面變量 表的特殊功能，很容易使人聯(lián)想到用 WinCC 來(lái)做一個(gè)監(jiān)控界面，用幾個(gè)特殊的控件就可以控制 PLC 控制的電機(jī)的啟停狀態(tài)，只需要在 WinCC 中建立一個(gè) S7 的 PROFIBUS 通道單元即可，在通道新建驅(qū)動(dòng)后連接站點(diǎn)，導(dǎo)入變量表，次變量表來(lái)之與 PLC 的內(nèi)存中，但是針對(duì)于監(jiān)控軟件 WinCC 來(lái)說(shuō)， PLC 的輸入輸出是不可讀的，所以不能改變其狀態(tài)。上位機(jī)監(jiān)控軟件可以讀 M 位，所以只需要把 I 改變 M 來(lái)控制即可實(shí)現(xiàn)，然后在畫(huà)面界面窗口中把控件和變量連接起來(lái)就能實(shí)現(xiàn)這樣的控制功能，從而不必把 PLC 外部接入一些控制元件，減輕了外部電路的設(shè) 計(jì)。 20 第六章 心得體會(huì) 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 21 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 22 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 23 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 24 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 25 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 26 參考文獻(xiàn) [1]吳作明、杜明星 .STEP7 軟件應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx(1) [2]吉順平等 .西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)總線通信原理與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [3]吉順平等 .西門(mén)子 PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [4]西門(mén)子 PLC通訊技術(shù)規(guī)范 .西門(mén)子公司技術(shù)支持文檔 .20xx [5]STEP7 通訊基礎(chǔ)。西門(mén)子公司技術(shù)支持文檔。 20xx [6]向曉漢等 .西門(mén)子 PLC高級(jí)應(yīng)用實(shí)例精解 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx(1)