【正文】 主要是： （ 1） 上位機(jī)給主站發(fā)出命令 ，送出開關(guān)信號(hào) （ 2） 主站把接收到的開關(guān)信號(hào)傳給從站執(zhí)行，從站把運(yùn)行狀態(tài)返回主站顯示。 11 STEP7 與 PLC 連接通訊 使用 STEP 7 軟件組態(tài) PLC 的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在硬件進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接 STEP7 的對(duì)應(yīng)端口，如果其 類型為 MPI/DP，則需要將端口指定為 PROFIBUS， 其它參數(shù)設(shè)置如下 圖 6 所示： 圖 6 硬件組態(tài)窗口 點(diǎn)擊選項(xiàng)窗口進(jìn)去設(shè)置 PG/PC 接口，激活 CP5611(PROFIBUS)接口，如下圖 7所示： 圖 7 激活 PROFIBUS 接口 點(diǎn)擊屬性進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)設(shè)置，設(shè)置的參數(shù)必須和組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一致：這里傳輸速率設(shè)置為 ,最高站地址為 126，勾選 ,選用 PROFIBUSDP 協(xié)議。 PROFIBUS 接口是 RS485 串口，一般采用 SUBD female的接口，其管腳定義為 ： 引腳 功能 1 shield（保護(hù)） 2 24V 3 B(RXD/TXD P) 4 RTS 5 DGND 6 VP(+) 7 24V+ 8 A(RXD/TXD N) 9 RTS(N) 10 圖 3 PROFIBUS 接口及管腳定義 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)傳輸用的電纜即 PROFIBUS 雙絞屏蔽電纜，它的物理層實(shí)現(xiàn)對(duì)稱數(shù)據(jù)的傳輸，符合 EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)橛袑Ｓ械耐ㄓ嵖?，我們就放棄后兩種建立在普通網(wǎng)卡上的通訊，專有的通信卡可以更加的符合工業(yè)控制的要求。 （ 2） 使用 STEP7 編程軟件能夠通過 MPI 正常連接 PLC。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊（ SM321）和輸出模塊（ SM322），模擬量輸入模塊（ SM331）和模擬量輸出模塊 (SM332)。 S7300PLC 采用模塊化的結(jié)構(gòu)，各種模 塊能以不同的放肆組合在一起，模塊式 PLC 由機(jī)架和模塊組成。主設(shè)備用以控制總線上的數(shù)據(jù)傳輸，可與從設(shè)備及在總線上所掛的各拖動(dòng)裝置直接交換信息，從設(shè)備只能與主設(shè)備交換信息，并通過主設(shè)備控制各拖動(dòng)裝置。 STEP7 主要完成以下任務(wù)：工程管理里、硬件配置與參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)配置、編程、測(cè)試、啟動(dòng)、維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。鑒于傳統(tǒng)的電力拖 動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)控制中，多存在 多套拖動(dòng)系統(tǒng)綜合控制，而在此過程中，存在著多控制點(diǎn)而且各拖動(dòng)控制裝置精度分布線長和分散的特點(diǎn)。1 課程名稱： 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告名稱： 基于 PROFIBUSDP 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱： 自 動(dòng) 化 班 級(jí)： 090443 小組成員：陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、賴薇、朱繼生 指導(dǎo)老師 : 彭 元 修 二 O 一二 年 十 月 十二 日 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 20xx－ 20xx學(xué)年 第 一 學(xué)期 第 14周－ 16周 題目 基于 PROFIBUSDP電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及要求 要求系統(tǒng)用 PROFIBUSDP搭建成網(wǎng)絡(luò) ； 軟件設(shè)計(jì) ,用 STEP WinCC完成 ； 軟件能在硬件 通信。 目錄 第一章 概述 .................................................................................................................. 1 引言 ................................................................................................................. 1 研究目的和意義 ................................................................................... 1 主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)思 路 .................................................................. 1 STEP7 概述 ...................................................................................................... 2 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線 ........................................................................................ 2 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) ......................................................................................... 2 第二章 硬件平臺(tái) ......................................................................................................... 3 S7300PLC 概述 .............................................................................................. 3 300 系列 PLC 簡(jiǎn)介 ............................................................................. 3 CPU314C2PN/DP................................................................................ 4 MM440 變頻器 ................................................................................................. 5 拖動(dòng)電機(jī)額定參數(shù) ......................................................................................... 6 PROFIBUS— DP 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)硬件連接結(jié)構(gòu) ........................................ 6 第三章 上位機(jī)與 PLC 通訊 ......................................................................................... 7 上位機(jī)與 PLC 常用通訊方案 ......................................................................... 7 通訊方式的選擇 ............................................................................................. 8 通訊的硬件連接 ............................................................................................. 8 PROFIBUS 通信線 ............................................................................... 8 SIEMENS CP5611 通訊接口卡 ......................................................... 10 STEP7 與 PLC 連接通訊 ................................................................................ 11 第四章 PLC 之間的通信設(shè)計(jì) .......................