【正文】 熱保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；閉鎖電機(jī)保護(hù)， 防止失速保護(hù)；采用 PIN 編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 10%，三相，交流， ；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；三組參數(shù)切換功能。 主要特征： 200V240V 177。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。用 其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過載能力、創(chuàng)新的 BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無(wú)可比擬的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。 CPU314C2PN/DP 的屬性： 產(chǎn)品 CPU314C2PN/DP 9 針 DP 接口（ X1） X 9 針 DP 接口（ X2） X 數(shù)字量輸入 24 數(shù)字量輸出 16 模擬量輸入 4+1 模擬量輸出 2 工藝功能 4 個(gè)計(jì)數(shù)器 一個(gè)用于定位的通道 表 1 CPU314C2PN/DP 的屬性 2. CPU314C2PN/DP 的集成 I/O 尋址 : 輸入 /輸出 默認(rèn)地址 注釋 24 個(gè)數(shù)字量輸入 到 ，其中 16個(gè)輸入用于工藝功能； 到 可以為所有數(shù)字量輸入分配中斷功能。 （ CP） 通信處理器用于 PLC 之間、 PLC 與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可以將 PLC 接入 PROFIBUSDP 和工業(yè)以太 網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊（ SM321）和輸出模塊（ SM322），模擬量輸入模塊（ SM331）和模擬量輸出模塊 (SM332)。 （ PS） 負(fù)載電源模塊用于將 AC220V 電源轉(zhuǎn)換為 DC 24V 電源，提供 S7300CPU 和24V 直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）使用 . （ SM） 信號(hào)模塊包括數(shù)字量輸入輸出模塊，數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量輸入輸出模塊、模擬量 I/O 模塊。 300 系列 PLC 簡(jiǎn)介 S7300PLC 是模塊化的 PLC，它由以下及部分組成： 1 .中央處理單元（ CPU） 功能：執(zhí)行用戶程序；為 S7300 背板總線提供 5V 電源；在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中 通過 MPI 與其他的 MPI 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。同樣可以擴(kuò)展 PLC 。 S7300PLC 采用模塊化的結(jié)構(gòu)，各種模 塊能以不同的放肆組合在一起，模塊式 PLC 由機(jī)架和模塊組成。 S7 是具有傳統(tǒng)意義上的 PLC 產(chǎn)品，其中 S7300 是針對(duì)低性能要求的模塊式中小型 PLC，最多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。在本實(shí)驗(yàn)室里，擁有工控機(jī)、S7300PLC（處理模塊 CPU3142PN//DP）、變頻器 MM4觸摸屏、實(shí)驗(yàn)用小型拖動(dòng)電機(jī)等。在多套拖動(dòng)系統(tǒng)綜合控制過程中，存在著多控制點(diǎn)而且各拖動(dòng)控制裝置精度分布線長(zhǎng)和分散的特點(diǎn)。主設(shè)備用以控制總線上的數(shù)據(jù)傳輸，可與從設(shè)備及在總線上所掛的各拖動(dòng)裝置直接交換信息，從設(shè)備只能與主設(shè)備交換信息，并通過主設(shè)備控制各拖動(dòng)裝置。 PROFIBUSDP 是一種高速低成本通信網(wǎng)絡(luò)，使用 PROFIBUSDP 可取代 24VDC 或 420MA 信號(hào)傳輸，尤其適用于可編程控制器 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)分散外設(shè)間的通訊。在 STEP7 中程序的調(diào)試有多種，主要使用變量表調(diào)試程序和在程序狀態(tài)調(diào)試程序。用戶程序由用戶在 STEP7 中生成，然后將它下載到 CPU 中。 STEP7 主要完成以下任務(wù)：工程管理里、硬件配置與參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)配置、編程、測(cè)試、啟動(dòng)、維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。 任務(wù)分配 陳典：上位機(jī)與硬件的通信設(shè)計(jì) 張鵬磊：軟件程序的編寫設(shè)計(jì) 張思聽：軟件流程及硬件組態(tài)設(shè)計(jì) 朱繼生： 程序的裝 載和 調(diào)試運(yùn)行賴薇：資料的收集及報(bào)告書撰寫 鄧超峰：硬件的線路的分布設(shè)計(jì)2 STEP7 概述 STEP7 編程軟件用于 SIMATIC S7/M7/C7 和基于 PC 的 WinAC，是提供他們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，是屬于 SIMATIC工業(yè)軟件的一部分。 要建立一個(gè)較為完善的 基于 PROFIBUSDP 的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，需要對(duì)PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線和電力拖動(dòng)系統(tǒng)有一個(gè)比較深刻的了解，首先要搭建一個(gè)PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)，對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 采用 PROFIBUSDP 現(xiàn)場(chǎng)總線的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，可以把控制室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)所裝備的分布式模塊連成總線網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)字方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的串行傳輸，使控制系統(tǒng)具有了更佳的抗干擾能力，從而進(jìn)一步的增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。鑒于傳統(tǒng)的電力拖 動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)控制中，多存在 多套拖動(dòng)系統(tǒng)綜合控制，而在此過程中，存在著多控制點(diǎn)而且各拖動(dòng)控制裝置精度分布線長(zhǎng)和分散的特點(diǎn)。采用 PROFIBUSDP 現(xiàn)場(chǎng)總線的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，可以把控制室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)所裝備的分布式模塊連成總線網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)字方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的串行傳輸，使控制系統(tǒng)具有了更佳的抗干擾能力，從而進(jìn)一步的增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。 摘 要 在許多工業(yè)控制系統(tǒng)中，廣泛采用了交流變頻器控制系統(tǒng)和全數(shù)字直流調(diào)速裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。 進(jìn)度安排 方案論證 3天 分析、設(shè)計(jì) 6天 加載到硬件系統(tǒng)調(diào)試、運(yùn)行 3天 檢查、整理、寫設(shè)計(jì)報(bào)告、小結(jié) 3天 合計(jì) 15天 學(xué)生姓名 ： 陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、朱繼生、賴薇 指導(dǎo)時(shí)間： 20xx年 12月中旬 指導(dǎo)地點(diǎn)： F213 任務(wù)下達(dá) 20xx年 12月 5日 任務(wù)完成 20xx年 12月 21日 考核方式 □ □ □ □ 指導(dǎo)教師 彭元修 系（部）主任 王長(zhǎng)坤 注： 此表一組一表二份，課程設(shè)計(jì)小組組長(zhǎng)一份；任課教師授課時(shí)自帶一份備查。1 課程名稱： 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告名稱： 基于 PROFIBUSDP 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱： 自 動(dòng) 化 班 級(jí)： 090443 小組成員：陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、賴薇、朱繼生 指導(dǎo)老師 : 彭 元 修 二 O 一二 年 十 月 十二 日 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 20xx－ 20xx學(xué)年 第 一 學(xué)期 第 14周－ 16周 題目 基于 PROFIBUSDP電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及要求 要求系統(tǒng)用 PROFIBUSDP搭建成網(wǎng)絡(luò) ； 軟件設(shè)計(jì) ,用 STEP WinCC完成 ； 軟件能在硬件 通信。能在硬件 系統(tǒng)中完整運(yùn)行。 課程設(shè)計(jì)結(jié)束后與“課程設(shè)計(jì)小結(jié)”、“學(xué)生成績(jī)單”一并交院教務(wù)存檔。在多套拖動(dòng)系統(tǒng)綜合控制過程中，存在著多控制點(diǎn)而 且各拖動(dòng)控制裝置精度分布線長(zhǎng)和分散的特點(diǎn)。 目錄 第一章 概述 .................................................................................................................. 1 引言 ................................................................................................................. 1 研究目的和意義 ................................................................................... 1 主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)思 路 .................................................................. 1 STEP7 概述 ...................................................................................................... 2 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線 ........................................................................................ 2 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) ......................