現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ine uchar unsigned char //定義一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3。 //測(cè)量成功標(biāo)志 //函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data)。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 delay_20us()。 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 18 18 TR1=1。 //與低 8位合并成為 16 位 結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12。 a=distance_data。 //取出定時(shí)器的值 outeL =TL1。break。break。(shi_data10)amp。 shi_data=SEG7[shi_data]amp。 } void delay_20us() { uchar bt 。} if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。} } 。distance[0]=distance[1]。 ge = ge_data 。 ge_data=0。 //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data。P2=0xdf。 P2=0x7f。 } 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 19 19 i=0。 //求平均 pai_xu()。 //測(cè)量結(jié)果的高 8位 distance_data=8。 //定時(shí)器 1清零 TL1=0。 //打開(kāi)總中斷 0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 flag=0。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 最后，我在此要感謝各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和我們小組的其他兩位成員，沒(méi)有他們的幫助無(wú)法獨(dú)自完成這次課程設(shè)計(jì)。 圖 啟動(dòng)復(fù)位功能 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 15 15 6 課程設(shè)計(jì)收獲 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì) 作為一名電子 信息工程的學(xué)生，我覺(jué)得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的，在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。 由于報(bào)警時(shí)要使 LED 燈閃爍，即需高電平與低電平交叉。 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 12 12 5 調(diào)試過(guò)程 使用儀器設(shè)備 整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)（其中用到超聲波收發(fā)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、按鍵模塊）、 PC機(jī)、 跳線若干根組成。 ? 單片機(jī)讀出計(jì)數(shù)值。置位總中斷允許位 EA并給顯示端口 P0和 P2清 0。 78123 456R E S 2R 1 3R 1 2U 5R 1 4C 4RC 7C 6C 51 μ FR E S 2C X 2 0 1 0 6 A0 . 0 5 6 μ F3 3 0 p FV C C1 0 Ω3 . 3 μ FG N D+ 圖 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 8 8 顯示電路設(shè)計(jì) 顯示電路采用簡(jiǎn)單 實(shí)用的 4位共陽(yáng) LED數(shù)碼管，段碼用 74LS244驅(qū)動(dòng)，位碼用 PNP三級(jí)管驅(qū)動(dòng)。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN信號(hào)將不出現(xiàn) 【 7】 。 上海師范大學(xué)天華學(xué)院電子信息工程系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì) 6 6 （ 8） P1 口： P1口是一個(gè)內(nèi)部 提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能吸收或輸出 4TTL門電流。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖 。其時(shí)序圖 如圖 。 超聲波測(cè)距框圖 單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的方波信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為 t；再通過(guò)軟件編程進(jìn)行判別、計(jì)算，得出所測(cè)距離數(shù)并經(jīng)由 LED 數(shù)碼管顯示，其原理框圖如圖 。由于超聲波在空氣中傳播時(shí)會(huì)有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比 【 3】 。 由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測(cè)量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn)，是作為液體高度測(cè)量的理想手段。并且超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測(cè)方法，因而采用仿真技能利用超聲波測(cè)距 【 1】 。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求 【 4】 。計(jì)算時(shí)間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時(shí)間 t ，由此便可計(jì)算出距離。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的 Flash可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器 (E~PROM)，使其在實(shí)際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用 【 6】 。作為輸出口用時(shí)，每腳可吸收 8TTL門電流。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20206A 接收超聲波 (無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力 【 9】 。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 ? 回波信號(hào)到達(dá)，關(guān)閉計(jì)時(shí)器， 0，清 INT0為 0。 定 時(shí) 中 斷 入 口定 時(shí) 初 始 化發(fā) 射 超 聲 波停 止 發(fā) 送三 方 均 發(fā) 射 否 ？NY 圖 定時(shí)中斷服務(wù)子程序 程序清單 源程序詳見(jiàn)附錄。后來(lái)，我們修改了延時(shí)，矯正了時(shí)序，并用示波器進(jìn)行測(cè)量，在 40kHz的方波。 圖 超聲波測(cè)距大于 50cm 如圖 ，按下鍵盤模塊中的按鍵，復(fù)位系統(tǒng)，數(shù)碼管顯示距離數(shù)歸零。從中我也學(xué)會(huì)了凡事要耐 心和堅(jiān)持。 //數(shù)碼管 09 uint distance[4]。 i=0。 //關(guān)閉外部中斷 EA=1。 //打開(kāi)外部中斷 TH1=0。 //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH。 if(i==3) { distance_d
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