【正文】 西門子公司技術(shù)支持文檔。上位機(jī)監(jiān)控軟件可以讀 M 位，所以只需要把 I 改變 M 來控制即可實現(xiàn)，然后在畫面界面窗口中把控件和變量連接起來就能實現(xiàn)這樣的控制功能，從而不必把 PLC 外部接入一些控制元件，減輕了外部電路的設(shè) 計。這里可以通過變量表來修改當(dāng)前的程序運(yùn)行狀態(tài)，比如要想輸出為 1，就需要把啟動按鈕置 1，這時點擊修改當(dāng)前值，則常開觸點會閉合，輸出為 1。只能通過改變其內(nèi)部的內(nèi)存值來打到這一點，很顯然變量表就達(dá)到了這樣的功能。變量表就是為了更好的調(diào)試程序出現(xiàn)的，使用它可以再 PLC 運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行修改 I/O 值。如果 PLC 的某個 Q 點輸出狀態(tài)為 1，則這個 Q 點 旁邊的指示燈會亮起來或者或者閃爍，通過這里的現(xiàn)象直觀的了解到當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。我們建立變量表就是為了修改運(yùn)行中的 PLC 的值，讓其狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在修改欄中輸入數(shù)值 1或 0，或者 true 或者 flase，這時候變量表會顯示當(dāng)前各點的狀態(tài)，這個狀態(tài)值是 通過編程電纜直接讀取 PLC 的內(nèi)存變量而獲得的。變量表中的地址填上符號表上的地址就行了，建立對應(yīng)的變量，這些變量是存在于 PLC 內(nèi)存中可以改變的變量，通過上位機(jī)來控制這些變量，這些變量通常都是開關(guān)量，就是 BOOL 類型。直接把繼電器控制接觸器，接觸器再控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。但說明一點，這里不是仿真，這是 PLC 與上位機(jī)通訊的一種形式，上位機(jī)可以把值傳給運(yùn)行中的 PLC，改變內(nèi)存變量的值。便不是傳感變送器送過來的真實值，我們通過改變內(nèi)存變量來改變。下載完成后沒有必要把編程電纜拔掉，這里還需 要用它來做測試，這里的測試有別于程序仿真，但是同樣有點類似。有很多問題可能比較繁瑣，但是只要細(xì)心一點就能夠檢測出來。 可能出錯的地方時多方面的，不管是什地方出錯， STEP7 都會有相應(yīng)的報告，查找?guī)椭畔?，只要逐一排錯，就能讓通訊正常起來。現(xiàn)在對組態(tài)進(jìn)行最后一次編譯，點擊“ PLC”“編譯并下載程序”我們可以快捷啟動編譯并下載，如果一切都沒有出錯，那么我們可以看到編程上 TxD 燈亮起來，顯示數(shù)據(jù)正在發(fā) 送。在下載前清楚 CPU 內(nèi)存里面的原有的程序或組態(tài)，然后把開關(guān)打到 STOP檔位上。在上面的仿真通過后就可以下載調(diào)試了，首先給 PLC 上電， PLC 用 220V 電壓，通過電源模塊轉(zhuǎn)換給 PLC 的處理模塊 CPU 供電。 程序的下載 前提條件： （ 1） 仿硬件組態(tài)、程序仿真均通過； （ 2） PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置一致； （ 3） 編程電纜連接無誤； （ 4） PLC 上電。如果 SB 燈亮，則表示總線錯誤，可能是硬件總線除了問題，或許是總線上的終端電阻打的檔位有誤導(dǎo)致的，只要我們找出錯誤把其改正就可以。操作的時候盡可能的按照規(guī)范的技術(shù)來操作，比如在真實的 PLC 上如果程序正在運(yùn)行， 那么是不可能從編程設(shè)備上下載新程序的，同時還可能會造成設(shè)備的損壞和傷害人生安全，在真實的 PLC上清除程序的時候是需要把檔位開關(guān)打到 MRES位，看到 STOP的燈閃爍 5次之后即可把新的程序?qū)?PLC里，導(dǎo)入的同時注意 PLC上的狀態(tài)燈，每一種 PLC 的狀態(tài)燈可能不一樣，但是大多數(shù)是一樣的。仿真幾乎和硬件系統(tǒng)一樣的，當(dāng)仿真通不過或報錯的時候，實踐運(yùn)行中一16 定會出錯，可能導(dǎo)致程序或組態(tài)下載不成功，或者根本就連接不上，因為仿真是跟真實系統(tǒng)一一對應(yīng)的。同時 還 可以在編程窗口中點擊監(jiān)視，可以很直觀的看到程序線條斷開或者聯(lián)通，虛線表示斷開，實線表示聯(lián)通。在程序窗口中點擊下載程序到模塊，并打開監(jiān)視窗口 ，仿真結(jié)果與預(yù)想的一樣，當(dāng)勾選 主站IB136 窗口中的 0 的時候， QB139 窗口中 0 號框自動勾選， 同時從站中的 IB14窗口中 0 自動勾選，再然后 、 接通，主站 、 接通，顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。 在這里仿真兩個 CPU 之間的通信 ,需要 S7PLCSIM SP2 及以上版本 的才能仿真。如下圖 9 所示： 圖 9 主站 符號表 編寫的主從站程序如下，只要按下 就可以吧信號傳給從站， 同理停止信號也是如此傳遞，當(dāng)從站 得電，就可以通過繼電器和接觸器控制電機(jī)運(yùn)行，同時會把運(yùn)行狀態(tài)通過主站顯示出來。此次程序主要在于檢測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，所以只編寫一個簡單的控制程序 ，把主站的開關(guān)信息傳給從站，再把從站的信息傳給主站顯示 。 其中定義通信借口去的時候，主站的 IB139 對應(yīng) 從站 QB140，主站的 QB139 對應(yīng)從站的 IB140。先組態(tài)從站，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，依次插入機(jī)架、電源、 CPU。主從站皆是 CPU314C2PN/DP，本處理模塊含有集成的 DP 口，前面已經(jīng)介紹過，在這里不再贅述，結(jié)構(gòu)如下圖 14 所示， 圖 14 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的目標(biāo)主要是： （ 1） 上位機(jī)給主站發(fā)出命令 ，送出開關(guān)信號 （ 2） 主站把接收到的開關(guān)信號傳給從站執(zhí)行，從站把運(yùn)行狀態(tài)返回主站顯示。 只要用自己做的 PROFIBUS 電纜連接起來，然后再在編程的時候調(diào)用一下通訊程序塊就可以了。 它可以作為 PROFIBUSDP的通訊接口使用，兩臺 PLC 中，一臺可作為從站，該從站與一般的從站不同，它是一個智能從站，可以接受和反饋信息，雖然它沒有主站的功能，但是它不是現(xiàn)場級的智能從站，它可以發(fā)出指令，而非執(zhí)行的終端。只有正確才能正常通信。 11 STEP7 與 PLC 連接通訊 使用 STEP 7 軟件組態(tài) PLC 的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在硬件進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接 STEP7 的對應(yīng)端口，如果其 類型為 MPI/DP，則需要將端口指定為 PROFIBUS， 其它參數(shù)設(shè)置如下 圖 6 所示： 圖 6 硬件組態(tài)窗口 點擊選項窗口進(jìn)去設(shè)置 PG/PC 接口，激活 CP5611(PROFIBUS)接口，如下圖 7所示： 圖 7 激活 PROFIBUS 接口 點擊屬性進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)設(shè)置，設(shè)置的參數(shù)必須和組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一致：這里傳輸速率設(shè)置為 ,最高站地址為 126，勾選 ,選用 PROFIBUSDP 協(xié)議。請求數(shù)據(jù)幀包括主站給從站的輸出數(shù)據(jù)，如果當(dāng)前沒有輸出數(shù)據(jù)，則向從站發(fā)送一個空幀。CP5611 網(wǎng)絡(luò)接口卡的主要特點如下： 1） 不帶微處理器； 2） 經(jīng)濟(jì)的 PROFIBUS 接口， 1 類 PROFIBUSDP 主站可進(jìn)行擴(kuò)展； 3） 同時可作為 PC 上的編程和監(jiān)控接口。線纜有紅綠兩種，對應(yīng)的線纜連接起來，注意剝線的時候一定要分層次剝開，保證連接起來的時候屏蔽層能良好的接地 。 PROFIBUS 接口是 RS485 串口，一般采用 SUBD female的接口，其管腳定義為 ： 引腳 功能 1 shield（保護(hù)） 2 24V 3 B(RXD/TXD P) 4 RTS 5 DGND 6 VP(+) 7 24V+ 8 A(RXD/TXD N) 9 RTS(N) 10 圖 3 PROFIBUS 接口及管腳定義 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)傳輸用的電纜即 PROFIBUS 雙絞屏蔽電纜，它的物理層實現(xiàn)對稱數(shù)據(jù)的傳輸，符合 EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)。在 DP 插頭上有 A1B1/A2B2兩路通道，一路用來傳出信號，一路用來傳出信號。根據(jù)站點的不同， 所 選擇的通信路徑也有所不同，通過總線開關(guān)的選擇終端電阻 即路徑。因此，在這里，選擇最適合的協(xié)議 PROFIBUS 用來通訊。因為有專有的通訊卡，我們就放棄后兩種建立在普通網(wǎng)卡上的通訊，專有的通信卡可以更加的符合工業(yè)控制的要求。因為有眾多的通訊選擇方案，且從硬件條件來看，幾乎都滿足以上通訊所需的條件。 STEP7 使用普通網(wǎng)卡通過 Industrial Ether 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過 Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是 PLC 系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模 塊 或者使用帶有 PN 接口的 PLC， S7300 系列PLC 以太網(wǎng)模塊 有 ： CP3431/CP3431 AdvancedIT （ 2） 只有支持 ISO 通訊協(xié)議的模塊才支持（ Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)）通訊，具體情況可察看 STEP7 中的模塊信息。 （ 2） 將所要連接的 PLC 的端口設(shè)置為 PROFIBUS 通訊協(xié)議，對于 MPI/DP 類型的端口尤其重要。 （ 2） 使用 STEP7 編程軟件能夠通過 MPI 正常連接 PLC。保護(hù)功能：過載能力為 200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間 3 秒和 150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間 60 秒；過電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過