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現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ase 0x00:P0=ge。 case 0x02:P0=bai。 temp_data=temp_data%10。 else LED=0。 } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt 。} if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。} } 。distance[0]=distance[1]。 20 上海師范 大學(xué) 天華 學(xué)院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計(jì) ge = ge_data 。 s=100*bai_data+10*shi_data+ge_data。 temp_data=temp_data%100。flag++。 //關(guān)閉外部中斷 } 上海師范 大學(xué) 天華 學(xué)院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計(jì) 19 //**************************************************************** //定時(shí)器 0 中斷 ,用做顯示 timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器 0 中斷是 1 號(hào) { TH0=0xfd。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 //沒(méi)有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 //等待測(cè)量的結(jié)果,周期 毫秒(可用中斷實(shí)現(xiàn)) TR1=0。 //等待 Rx 回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //由高電平變低電平,觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //*************************************************************** // 主程序 void main(void) { uint distance_data,a,b。 //回波引腳 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}。 接著,我要感謝和我一起完成 課程 設(shè)計(jì)的小組成員。 上海師范 大學(xué) 天華 學(xué)院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計(jì) 13 4 硬件調(diào)試 如圖 為 起始狀態(tài) 。 圖 軟件流程圖 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 超聲波測(cè)距儀的制作和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單,其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15的超聲波換能器 TCT4010F1( T 發(fā)射)和 TCT4010S1( R 接收),中心頻率為 40kHz, 安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4~ 8cm,其余元件無(wú)特殊要求。 Keil uVision3是一個(gè)基于 Window的開(kāi)發(fā)平臺(tái),包含一個(gè)高效的編輯器、一個(gè)項(xiàng)目管理器和一個(gè) MAKE工具。由于測(cè)試所得的距離需要精確到小數(shù)點(diǎn)后 1 位,所以本設(shè)計(jì)采用 3 個(gè) LED 數(shù)碼管來(lái)表示距離的 cm數(shù)值。檢波電路拾取 回波中的正半波,以便后級(jí)電路放大;整形電路把回波信號(hào)整理為 STC89C52芯片能夠接收的信號(hào)并向 STC89C52 芯片申請(qǐng)中斷以停止計(jì)時(shí)。脈沖產(chǎn)生電路的主要任務(wù)是產(chǎn)生 40KHz 脈沖電壓。 6 上海師范 大學(xué) 天華 學(xué)院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計(jì) 復(fù)位電路由按鍵復(fù)位和上電復(fù)位兩部分組 成。 LED 顯示 報(bào)警 穩(wěn)壓電源 發(fā)射電路 接收電路 發(fā)射 探頭 接收 探頭 STC 89 C52 上海師范 大學(xué) 天華 學(xué)院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計(jì) 5 2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) STC89C52 芯片介紹 STC89C52 系列單片機(jī)是新一代超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的單片機(jī),是MCS51 系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。 在超聲波測(cè)量系統(tǒng)中,頻率取得太低,外界的雜音干擾較多;頻率取得太高,在傳播的過(guò)程中衰減較大。 《現(xiàn)代通信技術(shù)》專業(yè)課程設(shè)計(jì) 題目 : 基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部: 電子與信息工程系 專業(yè)班級(jí): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 時(shí) 間: 完成時(shí)間 20xx 年 10 月 目錄 1 總體設(shè)計(jì)方案 .................................................. 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求 ..................................... 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) ..................................... 1 課程設(shè)計(jì)的要求 ..................................... 2 超聲波測(cè)距原理 .......................................... 2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的總體方案 ................................. 3 2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .............................................. 5 STC89C52芯片介紹 ........................................ 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) .......................................... 5 超聲波模塊 .............................................. 7 超聲波發(fā)射模塊 ..................................... 7 超聲波接收模塊 ..................................... 7 LED數(shù)碼管顯示模塊 ....................................... 8 報(bào)警模塊 ................................................ 9 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................. 10 Keil uVision3軟件介紹 .................................. 10 軟件流程圖 ............................................. 10 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 ......................................... 11 4 硬件調(diào)試 .................................................... 13 5 設(shè)計(jì)總結(jié)
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