電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-05-16 14:01本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】力和綜合分析問題、解決問題的能力；為輸出角位置信號(hào).轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)單框的位置環(huán),速度環(huán)和電流環(huán)框圖如圖2-2,圖2-3和圖2-4所示.為PWM功率放大倍數(shù)；為電流反饋系數(shù)；L為電樞電感；為電機(jī)力矩系數(shù)；eC為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)；J為等效到轉(zhuǎn)軸上的。擦力矩和耦合力矩。確定，或根據(jù)計(jì)算得出。出描述，系統(tǒng)采樣時(shí)間為1ms。取M=2，此時(shí)輸入指令為正弦疊加信號(hào)：。控制系統(tǒng)的simulink程序：chap01，如圖2-5和圖2-6所示。帶摩擦無前饋補(bǔ)償時(shí)的仿真。由于靜摩擦的作用，在低速跟蹤存在“平頂”現(xiàn)象，速度跟蹤存在“死區(qū)”現(xiàn)象。
【正文】 圖 31 正弦疊加信號(hào)跟蹤 圖 32 正弦疊加信號(hào)跟蹤 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 10 圖 33 正弦疊加信號(hào)跟蹤 圖 34 正弦疊加信號(hào)跟蹤 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 11 圖 35 位置 波形 圖 36 給定 與相應(yīng)波形 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 12 結(jié)論 此伺服系統(tǒng)在 三環(huán) 結(jié)構(gòu) 作用之下，由 MATLAB 的仿真 結(jié)果可 以看出， 在正弦 給定信號(hào)的作用下 ， 系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)時(shí)間小于等于 1S 的范圍 內(nèi)， 能夠 做到無靜差跟蹤。這樣 實(shí)現(xiàn)了 伺服系統(tǒng)快速的跟蹤給定的設(shè)計(jì)要求。 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 13 心得與體會(huì) 兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何把握一件事情，如何去做一件事情，又如何較好地完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，與同學(xué)相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，學(xué)會(huì)了做人與處世。 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的 實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的一個(gè)過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)這句千古名言的真正含義。我用兩周的時(shí)間認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過這次電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，本人學(xué)到了伺服系統(tǒng)三環(huán)的 PID 控制原理。伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為典型的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)輸出軸直接與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，為使系統(tǒng)具有較好的速度和加速度性能，引入測(cè)速機(jī)信號(hào)作為系統(tǒng)的速度反饋，直接構(gòu)成模擬式速度回路。由高精度圓感應(yīng)同步器 與數(shù)字變換裝置構(gòu)成數(shù)字式角位置伺服回路。 在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)自己能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用，突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 14 參考文獻(xiàn) [1]陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) (第 3 版 )．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx． [2]李德華．電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) (運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) )．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [3]裴潤(rùn)，宋申明．自動(dòng)控制原理 (上冊(cè) )．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx． [4]黃忠霖．自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 20xx． [51]先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真 電子工業(yè)出版社 20xx [6]自動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 遼寧工程 技術(shù)大學(xué)《 電力 拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì) 15
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