電力拖動自動控制系統(tǒng)課設(shè)-資料下載頁
2025-07-30 02:06本頁面
【正文】 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（）穩(wěn)定運行時，在有ACR限幅值時的波形圖如上所示?？梢钥吹綄τ谄饎愚D(zhuǎn)速、起動電流和直流電壓的波形在1s~3s間有波動。當有ACR限幅值時，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，當轉(zhuǎn)速上升到給定值時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減小到零，但其輸出卻由于積分作用還在維持在限幅值，所以電動機會繼續(xù)加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸出偏差電壓變負，使它開始退飽和狀態(tài)，和很快下降。但是，只要仍大于負載電流，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。直到=時，轉(zhuǎn)矩，則，轉(zhuǎn)速n才到達峰值。此后，電動機開始在負載的阻力下減速，于此相對，在后一時刻，直到穩(wěn)定。如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一段振蕩過程。在圖中可以看出，其振蕩都很微小。從ASR的仿真波形圖可以看到其電壓的輸出先要經(jīng)過一個直線上升然后保持在平穩(wěn)的最大值。ACR的仿真波形圖則經(jīng)過了開始階段的很快的急速上升波動最后再趨于穩(wěn)定值。以上分析表明，利用matlab仿真平臺對直流調(diào)速系統(tǒng)理論設(shè)計與調(diào)試使得系統(tǒng)的性能分析過程簡單。通過對系統(tǒng)進行仿真，可以準確地了解到理論設(shè)計與實際系統(tǒng)之間的偏差，逐步改進系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)，得到最優(yōu)調(diào)節(jié)器參數(shù)，使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡化。該仿真方法必將在直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試中得到廣泛應(yīng)用。3 心得體會 通過本次課程設(shè)計，首先對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認識，加深了理解，是對課堂所學知識的一次很好的應(yīng)用。學會了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認識到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。 參 考 文 獻[1] 阮毅，陳維鈞. 運動控制系統(tǒng). 清華大學出版社，2002[2]陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）. 機械工業(yè)出版，1991[3]陳伯時，陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 機械工業(yè)出版社，1997[4]胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù). 機械工業(yè)出版社，2001[5] 李友善. 自動控制原理，北京：國防工業(yè)出版社，1981.[6] 周淵深. ：中國電力出版社，2004.[7] 陳國呈編著. ：機械工業(yè)出版社，2001.[8] 陳伯時. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計（講座）.（1）.[9] 賴壽宏. 微型計算機控制技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，1999.18 / 18
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