【正文】 *nm=U*im=Ucm=10V, 調(diào)節(jié)器輸入回路電阻R0=40KW, 已計算出電力晶體管D202的開關(guān)頻率f=1kHz,PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks= 試對該系統(tǒng)進行動態(tài)參數(shù)設計, 設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%,空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn≤20%, 過渡過程時間ts≤問題218：哪些是控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標、穩(wěn)定性指標和動態(tài)性能指標？① 穩(wěn)態(tài)性能指標是：調(diào)速范圍D=nmax/nmin=nnom/nmin和靜差率S=△nnom/n0*100%② 穩(wěn)定性指標：柏德圖（對數(shù)幅頻特性和對數(shù)幅頻特性）典型Ⅰ型系：對數(shù)幅頻特性以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線，只有保證足夠的中頻帶寬度，系統(tǒng)就一定是穩(wěn)定的，且有足夠的穩(wěn)定裕量。γ=90176。 tg1 ωcT 45176。典型Ⅱ型系統(tǒng)：對數(shù)幅頻特性以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線。γ=180176。180176。+tg1ωcttg1ωcT=tg1ωcttg1ωcT③ 動態(tài)性能指標分跟隨性能指標和抗擾性能指標：跟隨性能指標 上升時間：在典型的階躍響應跟隨過程中，輸出量從零起第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所經(jīng)過的時間（有些教材定義為10%90%） 超調(diào)量：在典型的階躍響應跟隨過程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏移量與穩(wěn)態(tài)值之比。 調(diào)節(jié)時間：又稱過度過程時間原則上是系統(tǒng)從給定量階躍變化到輸出量完全穩(wěn)定下來的時間。一般在階躍響應曲線的穩(wěn)態(tài)值附近，取177。5%（或177。2%）的范圍作為允許誤差。抗擾性能指標： 動態(tài)降落：在系統(tǒng)穩(wěn)定時，突加一個約定的標準的擾動量，在過度過程中引起的輸出量最大降落值。恢復時間：從階躍擾動作用開始，到輸出量基本恢復穩(wěn)態(tài)，距新穩(wěn)態(tài)值之差進入某基準量的177。5% （或177。2%）范圍之內(nèi)所需的時間。219 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的特點是 飽和非線性控制 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 和 準時間最優(yōu) 。2調(diào)節(jié)器的設計順序是 先內(nèi)環(huán)后外環(huán):從內(nèi)環(huán)開始,逐步向外擴展 。常用的調(diào)節(jié)器設計方法有工程設計方法 、 調(diào)節(jié)器最佳整定方法 、模型系統(tǒng)法和 振蕩指標法。22轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)設計，抗擾能力 強 ，穩(wěn)態(tài)無靜差 。22轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)按典型 Ⅰ型系統(tǒng)設計，抗擾能力 較差 ，超調(diào) 小 。22在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（ C ）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A、運算放大器的參數(shù)的變化； B、電機勵磁電壓的變化；C、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化； D、電網(wǎng)電壓的變化224 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變225 帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（B ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變22無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PＩ調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ A）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應；D、加快動態(tài)響應22雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A、轉(zhuǎn)速n。 B、負載電流IdlC、轉(zhuǎn)速n和負載電流Idl。 D、電流反饋系數(shù)β228 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ C ）A、AＳＲ和ACＲ均飽和限幅輸出。 B、AＳＲ不飽和，ACＲ飽的限幅輸出C、AＳＲ飽和限幅輸出，ACＲ不飽和。 D、AＳＲ和ACＲ均不飽和22帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流變化率調(diào)節(jié)器一般采用 積分 調(diào)節(jié)器.2帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電壓調(diào)節(jié)器一般采用 積分 調(diào)節(jié)器.231轉(zhuǎn)速微分負反饋的引入，可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動時 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時間提前τdn,使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器提前進入調(diào)節(jié)狀態(tài)，從而抑制了超調(diào)。23帶比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_大于_臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。P2923有一采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，已知電動機參數(shù)：Unom＝220V，Inom=100A，nnom=1000r／min，l=, U*n＝10V, Ks=30, ASR、ACR限幅值為U*im＝10V， Uctm＝8V，電樞主回路總電阻R＝1W，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a＝10/1000= , b＝10/150=，系統(tǒng)原來穩(wěn)定運行在額定工作狀態(tài)，突然轉(zhuǎn)速反饋線斷線，系統(tǒng)重新穩(wěn)定后，U*i＝__10V___，n=___1000r／min_，Uct＝__8V_，Id=_100A_. 23在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)為什么校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的一項重要作用是保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，因而在突加控制作用時不希望有超調(diào)，或者超調(diào)量越小越好。從這個觀點出發(fā)，應該把電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。電流環(huán)的還有一項作用是對電網(wǎng)電壓波動及時調(diào)節(jié)，為了提高其抗擾性能，又希望把電流環(huán)校正成典型II型系統(tǒng)。在一般情況下，當控制對象的兩個時間常數(shù)之比=〈10，典型Ⅰ型系統(tǒng)的抗擾恢復時間還是可以接收的，因此一般多按典型Ⅰ型系統(tǒng)來設計電流環(huán)。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，還必須在擾動作用點以前設置一個積分環(huán)節(jié)，因此需要II型系統(tǒng)。再從動態(tài)性能來看，調(diào)速系統(tǒng)首先需要有較好的抗擾性能，所以把轉(zhuǎn)速環(huán)校正成典型II型系統(tǒng)。23弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)屬于（ B ）。A、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B、恒功率調(diào)速C、恒磁通調(diào)速； D、不能確定23典Ⅰ型系統(tǒng)在階躍輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統(tǒng)在階躍輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統(tǒng)在斜坡輸入：R(t)=V0t的穩(wěn)態(tài)誤差是（ C ）。A、0； B、v0C、v0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統(tǒng)在加速度輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（ D ）。A、0； B、a0C、a0/K； D、無窮大23典II型系統(tǒng)在階躍輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大2典Ⅰ型系統(tǒng)在斜坡輸入：R(t)=V0t的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A ）。A、0； B、v0C、v0/K； D、無窮大24典Ⅰ型系統(tǒng)在加速度輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（ C ）。A、0； B、a0C、a0/K； D、無窮大