電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--變頻液位自動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-03 03:32本頁面
【正文】 ， 積分（ I）和微分（ D）通過線性組合可以構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制，故稱 PID 控制器。它的控制規(guī)律為 10 ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ?t0 D1p dttdeTdtteT1teKtu （ 55） 寫成傳遞函數(shù)形式為： ? ? ? ?? ? ???????? ???? sTT11KsE sUsG DIsP （ 56） 式中： PK —— 比例系數(shù)； IT —— 積分時(shí)間常數(shù)； DT —— 微分時(shí)間常數(shù)； 從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮， PID 控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下： 比例環(huán)節(jié) 用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 PK 越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但易產(chǎn)生超調(diào) ，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。 PK 取值過小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。 積分環(huán)節(jié) 主要用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 IT 越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但 IT 過小，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。若 IT 過大，將使系統(tǒng)靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 微分環(huán) 節(jié) 能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但 DT 過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。 表 51 驅(qū)動(dòng)電路元件清單 器件名稱 數(shù)量 型號 PLC 控制器 1 臺 XCE4AD2DA 變頻器 2 臺 HLPA03D743B 液位變送器 1 個(gè) UHZ 系列 11 6 設(shè)計(jì)心得 1． 采用 PLC 控制設(shè)計(jì)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 。 PLC 編程簡單，容易被人接受，易懂。 2． 采用 PLC 設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量少，采用分裝的方式，可以在惡劣環(huán)境下工作，它的體積小，而且功能完善，通用性特別強(qiáng)，性價(jià)比高。 3。 在設(shè)計(jì)過程中添加保護(hù)電路，保護(hù)電路可以保護(hù)電路正常運(yùn)行，減少損失。 1. 在對設(shè)計(jì)以單容水箱控制時(shí)，建立了數(shù)學(xué)，在對進(jìn)水口和出水口取值方面會(huì)有誤差，影響總體的設(shè)計(jì)效果。 2． 在對 PID 現(xiàn)場參數(shù)取值時(shí)， 以及 PI 參數(shù)對偏差進(jìn)行比例和積分計(jì)算會(huì)出現(xiàn)誤差，也會(huì)對變頻調(diào)節(jié)產(chǎn)生一定的影響。 通過兩周的課程設(shè)計(jì) ，我 對變頻器的性能和應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，初步掌握了電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則，在設(shè)計(jì)過程中，通過自己思考，親自動(dòng)手實(shí)踐，讓我對電力拖動(dòng)的控制理論有了更為深刻的理解，同時(shí)在設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，對 PLC 控制技術(shù)的相關(guān)知識進(jìn)行了回顧復(fù)習(xí)，和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電力拖動(dòng)技術(shù)有效的聯(lián)系起來，更好的掌握了相關(guān)知識。但是在設(shè)計(jì)過程中我也遇到了很多問題，由于之前沒有系統(tǒng)的學(xué)過變頻器的 相關(guān)原理及應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中不知道如何熟練應(yīng)用，還有在設(shè)計(jì)電路時(shí)，對一些相關(guān)電路的參數(shù)計(jì)算不太熟悉，但是通過請教老師和同學(xué)，通過上網(wǎng)查詢很快解決了這些問 題。 7 參考文獻(xiàn) [1]王也 仿 .可編程控制器技術(shù)應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021. [2]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第二版 ） .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1992. [3]張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1997. [4]汪曉光 ,孫曉英 ,王艷月 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021. [5]石紅梅 .變頻器技術(shù)原理與 應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 263268. 12 [6]袁任光 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 10. [7]王洪猛等 .基 于 PLC 的過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 ,2021， 23（ 7）： 2527. [8]秦虹 .PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡述 [J].機(jī)床電器 2021，（ 3） . [9]張選正，張金遠(yuǎn) . 變頻器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) [M].北京：中國電力出版社 2021. 8 附錄：設(shè)計(jì)總圖
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