【正文】 以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線，只有保證足夠的中頻帶寬度，系統(tǒng)就一定是穩(wěn)定的，且有足夠的穩(wěn)定裕量。故ASR選用PI調(diào)節(jié)器.* 三相橋式晶閘管整流裝置的平均失控時間TS=, 電流環(huán)最小時間常數(shù)T∑i= TS+Toi=+=轉(zhuǎn)速環(huán)最小時間常數(shù)T∑n=2T∑I+Ton=2*+=按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5,則ASR的超前時間常數(shù)為τn=hT∑n=5*=KN===α===10/375= β===10/**760)=Kn==* 由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖可知，取R0=40KΩ,則 Rn=Kn*R0=*40=76KΩ (取Rn=76KΩ) Cn=τn/Rn=(取Cn=) Con=4Ton/R0=4*(取Con=2μF)② 計算電流環(huán)的截止頻率wc的計算和驗證如下： 根據(jù)設計要求: 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%, 因此可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設計, 電流調(diào)節(jié)器選用PI型。系統(tǒng)的開環(huán)增益K=wc截止頻率 KT= K=5②過渡過程時間ts==6T=上升時間tr= 取ξ=③ 上升時間tr = ξ= wn==則K=wc=wn[σ==211 有一個系統(tǒng),其控制對象的傳遞函數(shù)為Wobj(S)==，要求設計一個無靜差系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%(按線性系統(tǒng)考慮),試決定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu),并選擇其參數(shù)。當ASR的輸出達到U*im=8V時，主電路電流達到最大電流80A，當負載電流由40A增加到70A，試問： ① U*I如何變化？　?、?Uc如何變化？　?、?？答: ① 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出突變?yōu)檎龢O限值U*im,電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差變大，電流調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器作用，直至進入新的穩(wěn)定狀態(tài)，電流無靜差。④ 抗負載擾動的性能：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，負載擾動在轉(zhuǎn)速外環(huán)中，負載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR來產(chǎn)生抗負載擾動的作用。23 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器，而是P調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能將會產(chǎn)生什么影響?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)器，整個系統(tǒng)成為一個有靜差的系統(tǒng)。② 改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，只是加快過渡過程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn的影響在轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。其中I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。 （ ）當閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。A、電網(wǎng)電壓 B、電機勵磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運算放大器參數(shù)變化在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（ C ）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制。當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。10. 測速誤差率2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。9．常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有 測速發(fā)電機、 旋轉(zhuǎn)編碼器 、電磁脈沖測速器.10．VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。18．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓，我們應該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是（ D ）。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。班級 3 姓名 B 學號 ………………………………密………………………………封………………………………線………………………………調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。二、選擇題(每小題2分，共20分)異步電動機數(shù)學模型的組成不包括（ D ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（ D ）。其基本任務是通過控制和調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)工作機械對速度或位移的要求。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α的影響不在轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)和抑制能力。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，整個系統(tǒng)成為一個無靜差的系統(tǒng)。⑤ 抗電源波動的性能在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，由于增設了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來，抗電源波動的性能大有改善。系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電流無靜差。29 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定工作點正常運行，現(xiàn)因某種原因使電動機勵磁電源突然下降一半，系統(tǒng)工作情況會如何變化？寫出Ud0、U*i、Uc、Id、n在系統(tǒng)重新進入穩(wěn)定后的表達式。解:① 要求校正為典型Ⅰ型系統(tǒng),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用PI調(diào)節(jié)器,WPI(S)=, τ1=T1= ② 要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用PI調(diào)節(jié)器,認為 T1T2WPI(S)=, τ1=hT2 一般取h=5 τ1=hT2=5*= 214在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動機額定參數(shù): PN＝360KW，UN＝220V，IN=308A，nN=1000r／min，電動勢系數(shù)Ce=. min／r, 主回路總電阻R＝，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35, 電磁時間常數(shù)Tl=, 機電時間常數(shù)Tm=,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi= 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=. 額定轉(zhuǎn)速時給定電壓U(*n)N=10V, 調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U*im=8V，Ucm=,系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調(diào)速范圍D=10，電流超調(diào)量σi≤5%,空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn≤5%, 試求:① 電流反饋系數(shù)b(假定啟動電流限制在339A以內(nèi))和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a ② 試設計電流調(diào)節(jié)器ACR， 計算其參數(shù)Ri、Ci、Coi，畫出其電路圖（調(diào)節(jié)器輸入回路電阻R0=40KW③ 設計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR， 計算其參數(shù)Rn、Cn、Con， R0=40KW④ 計算電動機帶40%額定負載啟動到最低轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn⑤ 計算空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的時間解：① 穩(wěn)態(tài)運行時，電流調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為0，β===8/339=穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為0，α===10/1000=② * 電磁時間常數(shù)Tl=, 三相零式晶閘管整流裝置的平均失控時間TS=, 電流反饋濾波時間常數(shù)Toi= 電流環(huán)的小時間常數(shù)T∑i= TS+Toi=+ =, * 根據(jù)設計要求: 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%, 因此可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設計, 電流調(diào)節(jié)器選用PI型。小時間常數(shù)近似處理條件：== S1ωc 滿足近似條件。典型Ⅱ型系統(tǒng)：對數(shù)幅頻特性以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線。抗擾性能指標： 動態(tài)降落：在系統(tǒng)穩(wěn)定時，突加一個約定的標準的擾動量，在過度過程中引起的輸出量最大降落值。22轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)按典型 Ⅰ型系統(tǒng)設計，抗擾能力 較差 ，超調(diào) 小 。23帶比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_大于_臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。A、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B、恒功率調(diào)速C、恒磁通調(diào)速； D、不能確定23典Ⅰ型系統(tǒng)在階躍輸入：R(t)=R0的穩(wěn)態(tài)誤差是（