【正文】 D、外部擾動(dòng)控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是ASR。常見(jiàn)的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；③恒流升速階段。電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。 密封線內(nèi)不要答題，班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)必須寫(xiě)在密封線內(nèi)。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。這時(shí)，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us ≈ Eg，則得1 Us f =常值 這是恒壓頻比的控制方式。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。 A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）。10. 測(cè)速誤差率（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 ？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器8．在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。16．PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。9．常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有 測(cè)速發(fā)電機(jī)、 旋轉(zhuǎn)編碼器 、電磁脈沖測(cè)速器.10．VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常用的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括 11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是 A．飽和非線性控制 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是 A．故障保護(hù) B．PWM生成 C．電流調(diào)節(jié) D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫(xiě)是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度23．籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波25．下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合26．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是 A．顯示故障原因并報(bào)警—分析判斷故障—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位 B．顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位 C．封鎖PWM輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—系統(tǒng)復(fù)位 D．分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位27．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是 A．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 A．無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)30．異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括 A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動(dòng)二、填空題1．常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定 4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。5．常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)7．電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器8．SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種方式。12．電流截止負(fù)反饋的作用是 限流13．負(fù)反饋的作用是 抵制擾動(dòng)14．靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。18．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。22．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速24．無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。28．電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電