春自動控制系統(tǒng)課設題目-資料下載頁
2025-06-07 20:22本頁面
【正文】 1）幅值穩(wěn)定裕度Gm18，相角穩(wěn)定裕度Pm35186。 （2）系統(tǒng)對階躍響應的超調(diào)量小于36%，調(diào)節(jié)時間Ts 。（3）系統(tǒng)的跟蹤誤差Es。題目29：晶閘管直流電機調(diào)速系統(tǒng)如圖所示：對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，要求校正后的系統(tǒng)在穩(wěn)定的前提下，滿足指標：（1）相角穩(wěn)定裕度Pm40186。 , 幅值穩(wěn)定裕度Gm13。（2）在階躍信號作用下，系統(tǒng)超調(diào)量Mp25%，調(diào)節(jié)時間Ts。題目30：水溫控制系統(tǒng)設計：某單位水溫控制系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)，其被控對象的傳遞函數(shù)為用串聯(lián)校正的方式對系統(tǒng)進行設計（用超前、滯后和滯后超前三種方法中的任意兩種），使校正后的系統(tǒng)滿足斜坡信號作用下Kv=20s，相位裕度大于50度。題目31：位置隨動系統(tǒng)的分析與設計：系統(tǒng)結構圖如下：對應的系統(tǒng)框圖為：其中，電橋增益K=6，放大器增益Ka=15，測速發(fā)電機增益kt=2，i=，tm=，km=40。試設計校正環(huán)節(jié)，要求：，超調(diào)量小于15%，調(diào)節(jié)時間小于5s。題目32：哈勃太空望遠鏡指向系統(tǒng)：哈勃太空望遠鏡于1990年發(fā)射升空，標志著將空間技術發(fā)展推向了一個新的高度。，其指向系統(tǒng)能在644km以外將視野聚集在一枚硬幣上。哈勃太空望遠鏡指向系統(tǒng)模型經(jīng)簡化為一個典型反饋系統(tǒng)，其望遠鏡動力學傳遞函數(shù)為，反饋為H(s)=K1s。選擇合適的K1值，并設計校正裝置，使系統(tǒng)滿足穩(wěn)定的前提下，在階躍指令作用下，超調(diào)量小于5%，在單位斜坡輸入作用下。題目33：在噴氣式戰(zhàn)斗機的自動駕駛儀中，配置有橫滾角控制系統(tǒng)，其由副翼執(zhí)行機構、飛機和陀螺儀組成?，F(xiàn)已經(jīng)副翼執(zhí)行機構和飛機為前向通道，其傳遞函數(shù)分別為和，陀螺儀為反饋環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為。試設計校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)滿足相位裕度50度左右，階躍響應超調(diào)量小于5%。題目34：一種新型電動輪椅裝有一種非常實用的速度控制系統(tǒng)，能使頸部以下有殘障的人士自行駕駛這種電動輪椅。該系統(tǒng)在頭盔上以90度間隔安裝了四個速度傳感器，用來指示前后左右四個方向。頭盔傳感系統(tǒng)的綜合輸出與頭部運動的幅度成正比。已知頭盔上的傳感器傳遞函數(shù)為，放大器傳遞函數(shù)為，輪椅動力學模型，反饋為單位負反饋。其中三個時間常時TT1s、。要求：（1）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（2）設計校正裝置，使系統(tǒng)階躍響應的調(diào)節(jié)時間小于2s，超調(diào)量小于10
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