基于profibus-dp電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)課程-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ............................................................. 12 設(shè)計(jì)軟件流程圖 ........................................................................................... 12 PLC 之間 PROFIBUSDP 組態(tài) ........................................................................ 13 程序的編寫 ................................................................................................... 14 第五章 調(diào)試運(yùn)行 ....................................................................................................... 15 仿真運(yùn)行 ....................................................................................................... 15 程序的下載 ................................................................................................... 16 運(yùn)行調(diào)試程序 ............................................................................................... 17 第六章 心得體會(huì) ....................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 26 1 第一章 概述 引言 研究目的和意義 本文通過(guò)對(duì) PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線和傳統(tǒng)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，希望能夠把現(xiàn)在較為成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用到電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中。 STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包由兩大部分構(gòu)成：第一部分為 STEP7 Micro/DOS 和 STEP7 Micro/Win，用于 SIMATIC S7200 的簡(jiǎn)化單機(jī)應(yīng)用應(yīng)用程序；第二部分為 STEP7，用于SIMATIC S7300/400、 SIMATIC M7300/400 以及 SIMATIC C7 上。 PROFIBUS— DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件由主設(shè)備、從設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)等三部分組成。 300 系列的 PLC 是一種通用型的 PLC，具有模塊化，無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握的特點(diǎn)，這使它能夠適應(yīng)自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。他們使不同級(jí)的過(guò)程信號(hào)電壓或電流與 PLC 內(nèi)部的信號(hào)電平相4 匹配。 西門子變頻器 MicroMaster440 是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。 拖動(dòng)電機(jī)額定參數(shù) 型號(hào) Y90L4 額定電壓 380V 額定功率 額定頻率 50HZ 額定轉(zhuǎn)速 1400r/min 額定電流 功率因數(shù) 接線方式 Y PROFIBUS— DP 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)硬件連接結(jié)構(gòu) 圖 3 PROFIBUSDP 總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 7 第 三 章 上位機(jī)與 PLC 通訊 上位機(jī)與 PLC 常用通訊方案 這里我們指的上位機(jī)是裝載有 STEP7 的 PC 工控機(jī)，而上位機(jī)與 SIEMENS PLC 的連接方式通常有以下幾種： STEP7 使用 CP5611 通訊卡通過(guò) MPI 連接 PLC 前提條件 ： （ 1） 通過(guò) CP5611 實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是在安裝有 STEP7 的計(jì)算機(jī)上安裝 CP5611 通訊板卡。因?yàn)樵?PC機(jī)里裝載有 CP5611 的通訊卡。如下圖 1 所示： 圖 1 DP 插頭 PROFIBUSDP 插頭定義： 9 針插頭 終端電阻選擇 ON/OFF 9 圖 2 PROFIBUSDP插頭定義示意圖 PROFIBUS 接口 CP5611 和 PLC 處理模塊 CPU 上均有 PROFIBUS 接口 ，該接口可以與上面介紹的終端器插頭連接通信。從站必須向主站發(fā)送響應(yīng)幀，響應(yīng)幀包括從站給主站的輸入數(shù)據(jù)，如果沒(méi)有輸入數(shù)據(jù)時(shí)，同樣發(fā)送空幀，這樣即完成一次通信。 W i n C C 項(xiàng) 目 登 陸連 接 主 站 S 7 3 0 0 P L C診 斷 連 接是 否 成 功發(fā) 送 指 令 到 主 站 S 7 3 0 0 P L C讀 取 主 站 控 制 器 信息監(jiān) 控 畫(huà) 面 顯 示 信 息進(jìn) 入 主 站 S 7 3 0 0 P L C 處理 中 心選 擇 分 布 式 從 站 P L C 執(zhí) 行 指令讀 取 從 站 信 息送 處 理 中 心 處 理 信 息發(fā) 送 給 W i n C C 監(jiān) 控 系 統(tǒng)是否退 出開(kāi) 始等 待是 否 收到 來(lái) 至 W i n C C的 指 令是重新進(jìn)入等待狀態(tài)開(kāi) 始等 待進(jìn) 入 從 站 S 7 3 0 0 P L C 處理 中 心執(zhí) 行 子 程 序 驅(qū) 動(dòng) 變頻 器 M M 4 4 0變 頻 器 調(diào) 節(jié) 拖 動(dòng) 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn)讀 取 變 頻 器 參 數(shù)送 從 站 處 理 中 心 處 理 信 息發(fā) 送 給 主 站 P L C否是重新進(jìn)入等待狀態(tài)是 否 收到 來(lái) 至 主 站 的指 令否13 圖 4（ 1）上位機(jī)程序流程圖 （ 2）主站框架程序流程圖 （ 3）從站框架程序流程圖 PLC之間 PROFIBUSDP 組態(tài) PROFIBUSDP 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)由一個(gè) DP 主站和一個(gè)智能 DP 從站構(gòu)成。先生成符號(hào)表，即 I/O 分配表，之后保存以便 LAD 調(diào)用地址。只有無(wú)錯(cuò)仿真通過(guò)時(shí)才能把程序下載到實(shí)際的PLC 硬件里面，不然很容易出錯(cuò)，而且這些錯(cuò)誤不易察覺(jué)，很難判別到底是哪里出錯(cuò)。 上一 節(jié) 描述了仿真及其結(jié)果。常有的錯(cuò)誤可能是傳輸速率會(huì)不同，只要設(shè)置一致就沒(méi)有問(wèn)題了注意窗口只開(kāi)一個(gè)程序窗口，以免多個(gè)窗口之間的速率不一致而導(dǎo)致問(wèn)題的出現(xiàn)。 硬件外部配置如下圖所示 。同樣我們可以打開(kāi)程序運(yùn)行監(jiān)控和變量表監(jiān)控窗口。 20 第六章 心得體會(huì) 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 21 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 22 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________ 23 姓名 ___________ 學(xué)號(hào) __________
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