【正文】 ................................................................... 2 第二章 硬件平臺 ......................................................................................................... 3 S7300PLC 概述 .............................................................................................. 3 300 系列 PLC 簡介 ............................................................................. 3 CPU314C2PN/DP................................................................................ 4 MM440 變頻器 ................................................................................................. 5 拖動電機額定參數(shù) ......................................................................................... 6 PROFIBUS— DP 電力拖動控制系統(tǒng)硬件連接結(jié)構(gòu) ........................................ 6 第三章 上位機與 PLC 通訊 ......................................................................................... 7 上位機與 PLC 常用通訊方案 ......................................................................... 7 通訊方式的選擇 ............................................................................................. 8 通訊的硬件連接 ............................................................................................. 8 PROFIBUS 通信線 ............................................................................... 8 SIEMENS CP5611 通訊接口卡 ......................................................... 10 STEP7 與 PLC 連接通訊 ................................................................................ 11 第四章 PLC 之間的通信設(shè)計 .................................................................................... 12 設(shè)計軟件流程圖 ........................................................................................... 12 PLC 之間 PROFIBUSDP 組態(tài) ........................................................................ 13 程序的編寫 ................................................................................................... 14 第五章 調(diào)試運行 ....................................................................................................... 15 仿真運行 ....................................................................................................... 15 程序的下載 ................................................................................................... 16 運行調(diào)試程序 ............................................................................................... 17 第六章 心得體會 ....................................................................................................... 20 參考文獻 ...................................................................................................................... 26 1 第一章 概述 引言 研究目的和意義 本文通過對 PROFIBUS 現(xiàn)場總線和傳統(tǒng)電力拖動控制系統(tǒng)的研究，希望能夠把現(xiàn)在較為成熟的現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用到電力拖動控制系統(tǒng)中。因此，在很多情況下有需要時可以使用 PROFIBUS 總線和 S7300PLC 組成的控制系統(tǒng)，從而進一步提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，同時利用 S7300PLC 的高性能實現(xiàn)多機群控。 主要研究內(nèi)容及設(shè)計思路 本文主要通過研究 PROFIBUS 現(xiàn)場總線和傳統(tǒng)電力拖動控制系統(tǒng)，把現(xiàn)在較為成熟的現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用到電力拖動控制系統(tǒng)中，怎樣實現(xiàn)多機群控、怎樣搭建 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)，對軟件的 和設(shè)計，實現(xiàn) 基于 PROFIBUSDP 的電力拖動控制 系統(tǒng)的完整設(shè)計。分別建立基于 SIMATIC S7300 一級主站和從站，然后再在網(wǎng)絡(luò)上掛上 MICROMASTER4XX 系列變頻器，本文采用的是 MM440變頻器，用變頻器驅(qū)動各電機進行控制， 以數(shù)字方式進行數(shù)據(jù)的串行傳輸控制。 STEP7標準軟件包由兩大部分構(gòu)成：第一部分為 STEP7 Micro/DOS 和 STEP7 Micro/Win，用于 SIMATIC S7200 的簡化單機應(yīng)用應(yīng)用程序；第二部分為 STEP7，用于SIMATIC S7300/400、 SIMATIC M7300/400 以及 SIMATIC C7 上。基本編程語言主要由有梯形圖（ LAD）、功能塊圖 (FBD)和語句表 (STL), 硬件組態(tài)主要有兩大部分工作，分 別為“組態(tài)”和“分配參數(shù)”。而程序的下載與上傳的前提是 PLC 已經(jīng)建立了一個在線連接，以便上傳與下載程序。 PROFIBUS 現(xiàn)場總線 PROFIBUS 總線是西門子公司開發(fā)的開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，具有協(xié)議簡單開放、容錯能力強、安全性好、成本低等優(yōu)勢，廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化，可承擔現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級 通信。 PROFIBUS— DP 現(xiàn)場總線的硬件由主設(shè)備、從設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)等三部分組成。 電力拖動控制系統(tǒng) 在許多工業(yè)控制系統(tǒng)中，廣泛采用了交流變頻器控制系統(tǒng)和全數(shù)字直流調(diào)速裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。 3 第二章 硬件平臺 本文所做的研究是基于下述硬件平臺展開的。 S7300PLC概述 目前，世界上有 200 多家廠商生產(chǎn) PLC，其中，德國西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品里面有 SIMATIC S7 M7 和 C7等幾大系列。 300 系列的 PLC 是一種通用型的 PLC，具有模塊化，無風扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握的特點，這使它能夠適應(yīng)自動化工程中的各種應(yīng)用場合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此在實踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。品種繁多的 CPU 模塊、信號模塊和功能模塊能完成各種領(lǐng)域的自動控制任務(wù)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇、更換合適的模塊。簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和強大的通信聯(lián)網(wǎng)能力，使其應(yīng)用十分廣泛。 各種 CPU有不同的性能，例如有的 CPU集成有數(shù)字量和模