【正文】 ___ 23 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 24 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 25 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 26 參考文獻(xiàn) [1]吳作明、杜明星 .STEP7 軟件應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx(1) [2]吉順平等 .西門子現(xiàn)場總線通信原理與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [3]吉順平等 .西門子 PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [4]西門子 PLC通訊技術(shù)規(guī)范 .西門子公司技術(shù)支持文檔 .20xx [5]STEP7 通訊基礎(chǔ)。 硬件外部配置如下圖所示 。 上一 節(jié) 描述了仿真及其結(jié)果。先生成符號表，即 I/O 分配表，之后保存以便 LAD 調(diào)用地址。從站必須向主站發(fā)送響應(yīng)幀，響應(yīng)幀包括從站給主站的輸入數(shù)據(jù)，如果沒有輸入數(shù)據(jù)時(shí)，同樣發(fā)送空幀，這樣即完成一次通信。因?yàn)樵?PC機(jī)里裝載有 CP5611 的通訊卡。 西門子變頻器 MicroMaster440 是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。 300 系列的 PLC 是一種通用型的 PLC，具有模塊化，無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握的特點(diǎn)，這使它能夠適應(yīng)自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。 STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包由兩大部分構(gòu)成：第一部分為 STEP7 Micro/DOS 和 STEP7 Micro/Win，用于 SIMATIC S7200 的簡化單機(jī)應(yīng)用應(yīng)用程序；第二部分為 STEP7，用于SIMATIC S7300/400、 SIMATIC M7300/400 以及 SIMATIC C7 上。1 課程名稱： 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告名稱： 基于 PROFIBUSDP 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱： 自 動(dòng) 化 班 級： 090443 小組成員：陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、賴薇、朱繼生 指導(dǎo)老師 : 彭 元 修 二 O 一二 年 十 月 十二 日 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 20xx－ 20xx學(xué)年 第 一 學(xué)期 第 14周－ 16周 題目 基于 PROFIBUSDP電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及要求 要求系統(tǒng)用 PROFIBUSDP搭建成網(wǎng)絡(luò) ； 軟件設(shè)計(jì) ,用 STEP WinCC完成 ； 軟件能在硬件 通信。 STEP7 主要完成以下任務(wù)：工程管理里、硬件配置與參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)配置、編程、測試、啟動(dòng)、維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。 S7300PLC 采用模塊化的結(jié)構(gòu)，各種模 塊能以不同的放肆組合在一起，模塊式 PLC 由機(jī)架和模塊組成。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。因?yàn)橛袑Ｓ械耐ㄓ嵖?，我們就放棄后兩種建立在普通網(wǎng)卡上的通訊，專有的通信卡可以更加的符合工業(yè)控制的要求。 11 STEP7 與 PLC 連接通訊 使用 STEP 7 軟件組態(tài) PLC 的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在硬件進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇你將要連接 STEP7 的對應(yīng)端口，如果其 類型為 MPI/DP，則需要將端口指定為 PROFIBUS， 其它參數(shù)設(shè)置如下 圖 6 所示： 圖 6 硬件組態(tài)窗口 點(diǎn)擊選項(xiàng)窗口進(jìn)去設(shè)置 PG/PC 接口，激活 CP5611(PROFIBUS)接口，如下圖 7所示： 圖 7 激活 PROFIBUS 接口 點(diǎn)擊屬性進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)設(shè)置，設(shè)置的參數(shù)必須和組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一致：這里傳輸速率設(shè)置為 ,最高站地址為 126，勾選 ,選用 PROFIBUSDP 協(xié)議。如下圖 9 所示： 圖 9 主站 符號表 編寫的主從站程序如下，只要按下 就可以吧信號傳給從站， 同理停止信號也是如此傳遞，當(dāng)從站 得電，就可以通過繼電器和接觸器控制電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)會(huì)把運(yùn)行狀態(tài)通過主站顯示出來。在上面的仿真通過后就可以下載調(diào)試了，首先給 PLC 上電， PLC 用 220V 電壓，通過電源模塊轉(zhuǎn)換給 PLC 的處理模塊 CPU 供電。直接把繼電器控制接觸器，接觸器再控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。西門子公司技術(shù)支持文檔。變量表中的地址填上符號表上的地址就行了，建立對應(yīng)的變量，這些變量是存在于 PLC 內(nèi)存中可以改變的變量，通過上位機(jī)來控制這些變量，這些變量通常都是開關(guān)量，就是 BOOL 類型。在下載前清楚 CPU 內(nèi)存里面的原有的程序或組態(tài)，然后把開關(guān)打到 STOP檔位上。 在這里仿真兩個(gè) CPU 之間的通信 ,需要 S7PLCSIM SP2 及以上版本 的才能仿真。只有正確才能正常通信。因此，在這里，選擇最適合的協(xié)議 PROFIBUS 用來通訊。 主要特征： 200V240V 177。同樣可以擴(kuò)展 PLC 。用戶程序由用戶在 STEP7 中生成，然后將它下載到 CPU 中。 進(jìn)度安排 方案論證 3天 分析、設(shè)計(jì) 6天 加載到硬件系統(tǒng)調(diào)試、運(yùn)行 3天 檢查、整理、寫設(shè)計(jì)報(bào)告、小結(jié) 3天 合計(jì) 15天 學(xué)生姓名 ： 陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、朱繼生、賴薇 指導(dǎo)時(shí)間： 20xx年 12月中旬 指導(dǎo)地點(diǎn)： F213 任務(wù)下達(dá) 20xx年 12月 5日 任務(wù)完成 20xx年 12月 21日 考核方式 □ □ □ □ 指導(dǎo)教師 彭元修 系（部）主任 王長坤 注： 此表一組一表二份，課程設(shè)計(jì)小組組長一份；任課教師授課時(shí)自帶一份備查。分別建立基于 SIMATIC S7300 一級主站和從站，然后再在網(wǎng)絡(luò)上掛上 MICROMASTER4XX 系列變頻器，本文采用的是 MM440變頻器，用變頻器驅(qū)動(dòng)各電機(jī)進(jìn)行控制， 以數(shù)字方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的串行傳輸控制。 S7300PLC概述 目前，世界上有 200 多家廠商生產(chǎn) PLC，其中，德國西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品里面有 SIMATIC S7 M7 和 C7等幾大系列。 可選的工藝功能： 計(jì)數(shù) 頻率測量 脈沖寬度調(diào)制 定位 16 個(gè)數(shù)字量輸出 到 ，其中 4個(gè)輸入用于工藝工能； 到 4+1 個(gè)模擬量輸入 800 到 809 2 個(gè)模擬量輸出 800 到 803 表 2 CPU314C2PN/DP 的集成 I/O 5 3. 圖 1 CPU314C2PN/DP 集成 I/O 的方框圖 圖 1集成數(shù)字量 /模擬量 I/O的方框圖 圖 2集成數(shù)字量 I/O的方框圖 MM440 變頻器 MICROMASTER 440 變頻器簡稱 MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，本系列有多種型號供用戶選用，恒定轉(zhuǎn)矩（ CT）控制方式額定功率范圍從 10W~200KW，可變轉(zhuǎn)矩 (VT)控制方式可達(dá)到 250KW。 8 通訊方式的選擇 當(dāng)然還有其他的通訊連接方式，在此僅列舉