【正文】 達到直接控制的目的，因為這里沒有外部控件或者測量傳感變送裝置，不能把外部的信號傳給 PLC。有時候可能要結束進程、重啟電腦等方能解決問題。 仿真雖然和真實的 PLC 差不多，但是還是有一些地方時有區(qū)別。 首先對該通信進行組態(tài)，在對兩個 CPU 主 從通信組態(tài)配置時，原則上要先組態(tài)從站，組態(tài)的過程很是簡單，這里需要插入兩個 300 站點，其中的一個作為主站 Master,一個用來作從站 Slave。一個總線段內的導線是屏蔽雙絞電纜，總線段的兩端各有一個終端器，它的傳輸速率從 ，所選用的波特率適用于連接到總線（段）上的所有設備。 STEP7 使用 CP5611 通訊卡通過 PROFIBUS 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過 CP5611 實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是在安裝有 STEP7 的計算機上安裝 CP5611 通訊板卡 。 （ FM） 功能模塊主要用于時間要求苛刻、儲存容量要求較大的過程信號處理任務。 電力拖動控制系統(tǒng) 在許多工業(yè)控制系統(tǒng)中，廣泛采用了交流變頻器控制系統(tǒng)和全數(shù)字直流調速裝置組成的直流調速系統(tǒng)。因此，在很多情況下有需要時可以使用 PROFIBUS 總線和 S7300PLC 組成的控制系統(tǒng)，從而進一步提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，同時利用 S7300PLC 的高性能實現(xiàn)多機群控。采用 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的電力拖動控制系統(tǒng)，可以把控制室內和現(xiàn)場操作臺所裝備的分布式模塊連成總線網(wǎng)絡，以數(shù)字方式進行數(shù)據(jù)的串行傳輸，使控制系統(tǒng)具有了更佳的抗干擾能力，從而進一步的增強了整個系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應速度和控制精度。 PROFIBUSDP 是一種高速低成本通信網(wǎng)絡，使用 PROFIBUSDP 可取代 24VDC 或 420MA 信號傳輸，尤其適用于可編程控制器 PLC 與現(xiàn)場分散外設間的通訊。 （ PS） 負載電源模塊用于將 AC220V 電源轉換為 DC 24V 電源，提供 S7300CPU 和24V 直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）使用 . （ SM） 信號模塊包括數(shù)字量輸入輸出模塊，數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量輸入輸出模塊、模擬量 I/O 模塊。保護功能：過載能力為 200%額定負載電流，持續(xù)時間 3 秒和 150%額定負載電流，持續(xù)時間 60 秒；過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；接地故障保護，短路保護；閉鎖電機保護， 防止失速保護；采用 PIN 編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。在 DP 插頭上有 A1B1/A2B2兩路通道，一路用來傳出信號，一路用來傳出信號。 只要用自己做的 PROFIBUS 電纜連接起來，然后再在編程的時候調用一下通訊程序塊就可以了。同時 還 可以在編程窗口中點擊監(jiān)視，可以很直觀的看到程序線條斷開或者聯(lián)通，虛線表示斷開，實線表示聯(lián)通。 可能出錯的地方時多方面的，不管是什地方出錯， STEP7 都會有相應的報告，查找?guī)椭畔?，只要逐一排錯，就能讓通訊正常起來。如果 PLC 的某個 Q 點輸出狀態(tài)為 1，則這個 Q 點 旁邊的指示燈會亮起來或者或者閃爍，通過這里的現(xiàn)象直觀的了解到當前的運轉狀態(tài)。這里可以通過變量表來修改當前的程序運行狀態(tài)，比如要想輸出為 1，就需要把啟動按鈕置 1，這時點擊修改當前值，則常開觸點會閉合，輸出為 1。便不是傳感變送器送過來的真實值，我們通過改變內存變量來改變。如果 SB 燈亮，則表示總線錯誤，可能是硬件總線除了問題，或許是總線上的終端電阻打的檔位有誤導致的，只要我們找出錯誤把其改正就可以。 其中定義通信借口去的時候，主站的 IB139 對應 從站 QB140，主站的 QB139 對應從站的 IB140。CP5611 網(wǎng)絡接口卡的主要特點如下： 1） 不帶微處理器； 2） 經(jīng)濟的 PROFIBUS 接口， 1 類 PROFIBUSDP 主站可進行擴展； 3） 同時可作為 PC 上的編程和監(jiān)控接口。 STEP7 使用普通網(wǎng)卡通過 Industrial Ether 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過 Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是 PLC 系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模 塊 或者使用帶有 PN 接口的 PLC， S7300 系列PLC 以太網(wǎng)模塊 有 ： CP3431/CP3431 AdvancedIT （ 2） 只有支持 ISO 通訊協(xié)議的模塊才支持（ Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)）通訊，具體情況可察看 STEP7 中的模塊信息。 CPU314C2PN/DP 的屬性： 產(chǎn)品 CPU314C2PN/DP 9 針 DP 接口（ X1） X 9 針 DP 接口（ X2） X 數(shù)字量輸入 24 數(shù)字量輸出 16 模擬量輸入 4+1 模擬量輸出 2 工藝功能 4 個計數(shù)器 一個用于定位的通道 表 1 CPU314C2PN/DP 的屬性 2. CPU314C2PN/DP 的集成 I/O 尋址 : 輸入 /輸出 默認地址 注釋 24 個數(shù)字量輸入 到 ，其中 16個輸入用于工藝功能； 到 可以為所有數(shù)字量輸入分配中斷功能。在本實驗室里，擁有工控機、S7300PLC（處理模塊 CPU3142PN//DP）、變頻器 MM4觸摸屏、實驗用小型拖動電機等。 要建立一個較為完善的 基于 PROFIBUSDP 的電力拖動控制系統(tǒng)，需要對PROFIBUS 現(xiàn)場總線和電力拖動系統(tǒng)有一個比較深刻的了解，首先要搭建一個PROFIBUSDP 網(wǎng)絡，對各參數(shù)進行設置。 課程設計結束后與“課程設計小結”、“學生成績單”一并交院教務存檔。而程序的下載與上傳的前提是 PLC 已經(jīng)建立了一個在線連接，以便上傳與下載程序。簡單實用的分布式結構和強大的通信聯(lián)網(wǎng)能力，使其應用十分廣泛。 10%，單相 /三相，交流， ； 380V480V177。這里來檢驗一下是否擁有必要的軟硬件和符合本論文探討系統(tǒng)的前提條件： 工控機上裝載有 SIEMENS 的 CP5611 通訊板卡 符合 上位機裝載有 STEP7 編程軟件 符合 PROFIBUS 電纜 有 PLC 集成了 MPI/DP 接口 有 PROFIBUS 支持多點分布式控制多個節(jié)點通信 是 PROFIBUS 通信線 PROFIBUS的總線 是有方向性的。 圖 8 接口網(wǎng)絡 參數(shù)設置 12 第四章 PLC 之間的通信 設計 如前面介紹的，兩臺 PLC 之間用 PROFIBUS 網(wǎng)絡通信，因為所用的這一套設備 PLC 是新型緊湊型的 PLC 帶有 MPI/DP 集成 通訊 口。 圖 11 兩 仿真器 運行 勾選 STOP 檔位，設置 PG/PC 接口，保證跟硬件組態(tài)一樣參數(shù)。在 CPU 和 CP5611 通訊接口卡之間用通信電纜連接起來，在電纜上會有指示燈，當尚未下載時，但上電的時候，通信電纜上的 燈會亮起來，顯示硬件準備好，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。只有開和關兩種狀態(tài)，用以達到控制中實現(xiàn)通斷的問題， 變量 表如下圖 12 所示： 圖 12 建立了變量表之后就可以調試運行程序了，先把編程窗口中的監(jiān)控打開，再把變量表打開監(jiān)視窗口同樣打開，這樣程序就是在線運行，把 PLC 的檔位開關打到 RUN 狀態(tài)，我們 從 監(jiān) 控 窗口中可以看到程序的選型狀態(tài)， 和輸出狀態(tài)，當剛打開程序的時候，這里的輸出是為零的， 主從站輸出都 沒有什么外觀上的改變，為了讓 輸出值為 1，必需把 主站 常開 值修改為 1 狀態(tài)。 20 第六章 心得體會 姓名 ___________ 學號 __________ 21 姓名 ___________ 學號 __________ 22 姓名 ___________ 學號 _______