電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-01-22 17:27本頁(yè)面
【正文】 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)基于轉(zhuǎn)速、學(xué)院班級(jí)：自動(dòng)化學(xué)院09電本二指導(dǎo)老師： xxx 姓 名： 鄒xx 學(xué) 號(hào)： 20091041xxx 日 期： 2012614 ３０（一）基于轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 仿真 設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制可以降低轉(zhuǎn)速降落，降低轉(zhuǎn)差率，擴(kuò)大調(diào)速范圍。根據(jù)自動(dòng)控制原理，采用了PI調(diào)節(jié)器，加大比例系數(shù)可以減少靜差，積分環(huán)節(jié)的加入有助于消除系統(tǒng)靜差?？偟膩?lái)說(shuō)，matlab只需要調(diào)節(jié)兩個(gè)參數(shù)：（1）比例系數(shù)Kp，參數(shù)由小到大調(diào)節(jié)（2）積分系數(shù)Ki（1/τ），1/τ參數(shù)是倒數(shù)，所以由小到大調(diào)節(jié)（下面把Ki定義為T(mén)i） 系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置直流電動(dòng)機(jī)：額定電壓 U N = 220V 額定電流 I dN = 55 A 額定轉(zhuǎn)速 nN = 1000r/ min 電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù) Ce = ? min/ r晶閘管整流裝置輸出電流可逆，裝置的放大系數(shù) K s = 44 滯后時(shí)間常數(shù) Ts = 電樞回路總電阻 R = 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) Tl = 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm = 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) α = ? min /r 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓 U n = 10V PI 調(diào)節(jié)器的直暫定為 Kp= ,Ti=1/τ=三、比例積分控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真框圖四、建立 matlab 仿真模塊模塊地方數(shù)目Step（階躍輸入模塊）Source 組1個(gè)Sum （加法器模塊）Math Operations 組3個(gè)Gain（增益模塊）Math Operations 組4個(gè)Transfer F（控制器模塊）Continuous 組3個(gè)Integrator(積分模塊)Continuous 組1個(gè)Scope（示波器模塊）Sinks 組2個(gè)
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