【正文】 信息。根據(jù)站點的不同， 所 選擇的通信路徑也有所不同，通過總線開關(guān)的選擇終端電阻 即路徑。CP5611 網(wǎng)絡(luò)接口卡的主要特點如下： 1） 不帶微處理器； 2） 經(jīng)濟的 PROFIBUS 接口， 1 類 PROFIBUSDP 主站可進行擴展； 3） 同時可作為 PC 上的編程和監(jiān)控接口。 它可以作為 PROFIBUSDP的通訊接口使用，兩臺 PLC 中，一臺可作為從站，該從站與一般的從站不同，它是一個智能從站，可以接受和反饋信息，雖然它沒有主站的功能，但是它不是現(xiàn)場級的智能從站，它可以發(fā)出指令，而非執(zhí)行的終端。 其中定義通信借口去的時候，主站的 IB139 對應(yīng) 從站 QB140，主站的 QB139 對應(yīng)從站的 IB140。在程序窗口中點擊下載程序到模塊，并打開監(jiān)視窗口 ，仿真結(jié)果與預想的一樣，當勾選 主站IB136 窗口中的 0 的時候， QB139 窗口中 0 號框自動勾選， 同時從站中的 IB14窗口中 0 自動勾選，再然后 、 接通，主站 、 接通，顯示當前的運行狀態(tài)。如果 SB 燈亮，則表示總線錯誤，可能是硬件總線除了問題，或許是總線上的終端電阻打的檔位有誤導致的，只要我們找出錯誤把其改正就可以?，F(xiàn)在對組態(tài)進行最后一次編譯，點擊“ PLC”“編譯并下載程序”我們可以快捷啟動編譯并下載，如果一切都沒有出錯，那么我們可以看到編程上 TxD 燈亮起來，顯示數(shù)據(jù)正在發(fā) 送。便不是傳感變送器送過來的真實值，我們通過改變內(nèi)存變量來改變。我們建立變量表就是為了修改運行中的 PLC 的值，讓其狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在修改欄中輸入數(shù)值 1或 0，或者 true 或者 flase，這時候變量表會顯示當前各點的狀態(tài)，這個狀態(tài)值是 通過編程電纜直接讀取 PLC 的內(nèi)存變量而獲得的。這里可以通過變量表來修改當前的程序運行狀態(tài)，比如要想輸出為 1，就需要把啟動按鈕置 1，這時點擊修改當前值，則常開觸點會閉合，輸出為 1。上位機監(jiān)控軟件可以讀 M 位，所以只需要把 I 改變 M 來控制即可實現(xiàn)，然后在畫面界面窗口中把控件和變量連接起來就能實現(xiàn)這樣的控制功能，從而不必把 PLC 外部接入一些控制元件，減輕了外部電路的設(shè) 計。如果 PLC 的某個 Q 點輸出狀態(tài)為 1，則這個 Q 點 旁邊的指示燈會亮起來或者或者閃爍，通過這里的現(xiàn)象直觀的了解到當前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。但說明一點，這里不是仿真，這是 PLC 與上位機通訊的一種形式，上位機可以把值傳給運行中的 PLC，改變內(nèi)存變量的值。 可能出錯的地方時多方面的，不管是什地方出錯， STEP7 都會有相應(yīng)的報告，查找?guī)椭畔?，只要逐一排錯，就能讓通訊正常起來。 程序的下載 前提條件： （ 1） 仿硬件組態(tài)、程序仿真均通過； （ 2） PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置一致； （ 3） 編程電纜連接無誤； （ 4） PLC 上電。同時 還 可以在編程窗口中點擊監(jiān)視，可以很直觀的看到程序線條斷開或者聯(lián)通，虛線表示斷開，實線表示聯(lián)通。此次程序主要在于檢測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，所以只編寫一個簡單的控制程序 ，把主站的開關(guān)信息傳給從站，再把從站的信息傳給主站顯示 。 只要用自己做的 PROFIBUS 電纜連接起來，然后再在編程的時候調(diào)用一下通訊程序塊就可以了。請求數(shù)據(jù)幀包括主站給從站的輸出數(shù)據(jù)，如果當前沒有輸出數(shù)據(jù)，則向從站發(fā)送一個空幀。在 DP 插頭上有 A1B1/A2B2兩路通道，一路用來傳出信號，一路用來傳出信號。因為有眾多的通訊選擇方案，且從硬件條件來看，幾乎都滿足以上通訊所需的條件。保護功能：過載能力為 200%額定負載電流，持續(xù)時間 3 秒和 150%額定負載電流，持續(xù)時間 60 秒；過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；接地故障保護，短路保護；閉鎖電機保護， 防止失速保護；采用 PIN 編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。用 其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強的過載能力、創(chuàng)新的 BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。 （ PS） 負載電源模塊用于將 AC220V 電源轉(zhuǎn)換為 DC 24V 電源，提供 S7300CPU 和24V 直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）使用 . （ SM） 信號模塊包括數(shù)字量輸入輸出模塊，數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量輸入輸出模塊、模擬量 I/O 模塊。 S7 是具有傳統(tǒng)意義上的 PLC 產(chǎn)品，其中 S7300 是針對低性能要求的模塊式中小型 PLC，最多可以擴展 32 個模塊。 PROFIBUSDP 是一種高速低成本通信網(wǎng)絡(luò)，使用 PROFIBUSDP 可取代 24VDC 或 420MA 信號傳輸，尤其適用于可編程控制器 PLC 與現(xiàn)場分散外設(shè)間的通訊。 任務(wù)分配 陳典：上位機與硬件的通信設(shè)計 張鵬磊：軟件程序的編寫設(shè)計 張思聽：軟件流程及硬件組態(tài)設(shè)計 朱繼生： 程序的裝 載和 調(diào)試運行賴薇：資料的收集及報告書撰寫 鄧超峰：硬件的線路的分布設(shè)計2 STEP7 概述 STEP7 編程軟件用于 SIMATIC S7/M7/C7 和基于 PC 的 WinAC，是提供他們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標準軟件包，是屬于 SIMATIC工業(yè)軟件的一部分。采用 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的電力拖動控制系統(tǒng)，可以把控制室內(nèi)和現(xiàn)場操作臺所裝備的分布式模塊連成總線網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)字方式進行數(shù)據(jù)的串行傳輸，使控制系統(tǒng)具有了更佳的抗干擾能力，從而進一步的增強了整個系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。能在硬件 系統(tǒng)中完整運行。因此，在很多情況下有需要時可以使用 PROFIBUS 總線和 S7300PLC 組成的控制系統(tǒng)，從而進一步提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，同時利用 S7300PLC 的高性能實現(xiàn)多機群控?；揪幊陶Z言主要由有梯形圖（ LAD）、功能塊圖 (FBD)和語句表 (STL), 硬件組態(tài)主要有兩大部分工作，分 別為“組態(tài)”和“分配參數(shù)”。 電力拖動控制系統(tǒng) 在許多工業(yè)控制系統(tǒng)中，廣泛采用了交流變頻器控制系統(tǒng)和全數(shù)字直流調(diào)速裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。品種繁多的 CPU 模塊、信號模塊和功能模塊能完成各種領(lǐng)域的自動控制任務(wù)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇、更換合適的模塊。 （ FM） 功能模塊主要用于時間要求苛刻、儲存容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。創(chuàng)新的 BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 STEP7 使用 CP5611 通訊卡通過 PROFIBUS 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過 CP5611 實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是在安裝有 STEP7 的計算機上安裝 CP5611 通訊板卡 。選定通訊卡之后，到底選擇哪種協(xié)議比較好呢？對于 MPI 和 PROFIBUS 協(xié)議通信都有自 己的優(yōu)點，很難從此來判斷優(yōu)劣，只能判斷是否適合自己所需的系統(tǒng)，因為本文探討的是要建一個分散式的網(wǎng)絡(luò)控制電力拖動系統(tǒng)，在網(wǎng)絡(luò)里會出現(xiàn)很多節(jié)點和控制對象。一個總線段內(nèi)的導線是屏蔽雙絞電纜，總線段的兩端各有一個終端器，它的傳輸速率從 ，所選用的波特率適用于連接到總線（段）上的所有設(shè)備。 保證連接時參數(shù)的一致性而不出錯，參數(shù)設(shè)置窗口如下他 8 所示， 設(shè)置好參數(shù)后 對設(shè)置信息診斷。 首先對該通信進行組態(tài)，在對兩個 CPU 主 從通信組態(tài)配置時，原則上要先組態(tài)從站，組態(tài)的過程很是簡單，這里需要插入兩個 300 站點，其中的一個作為主站 Master,一個用來作從站 Slave。 a） b) 15 圖 a）主站程序 b)從站程序 第 五 章 調(diào)試運行 仿真運行 在下載 到硬件系統(tǒng)調(diào)試 前 必須先完成仿真運行， 完成上述編輯內(nèi)容，打開STEP7 內(nèi)部集成仿真器 STEP7– PLCSIM，調(diào)出輸入輸出 I/O、 Q 窗口，設(shè)置為 Bits形式。 仿真雖然和真實的 PLC 差不多，但是還是有一些地方時有區(qū)別。下載前把 PLC開關(guān)打到 STOP檔位（如果之前有程序沒有清楚，則把檔位打到 MRES檔位看到 STOP 指示燈閃爍 5 次再回到 STOP 檔位即可），用 通信 電纜連接 CPU 和CP5611 通訊接口卡，設(shè)置 PG/PC 接口，如第一章所訴確保通訊接口參數(shù)設(shè)置的一致性 。有時候可能要結(jié)束進程、重啟電腦等方能解決問題。 圖 PLC 外部連接電路圖 運行調(diào)試程序 當把程序下載到 PLC 的 CPU 處理中心運行的時候， 這里還需要調(diào)試程序，因18 為從外部不可能看出兩個不同的程序在內(nèi)部運行有什么區(qū)別，我們需要設(shè)置變量表用以監(jiān)控程序的運行。達到直接控制的目的，因為這里沒有外部控件或者測量傳感變送裝置，不能把外部的信號傳給 PLC。 20xx [6]向曉漢等 .西門子 PLC高級應(yīng)用實例精解 .機械工業(yè)出版社 .20xx(1)