【正文】 件（上托板）PLC裝置步進(jìn)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠行程開關(guān)四、機(jī)械部分選型及計算X向拖板（上拖板）尺寸：長寬高 14516055重量：按重量=體積材料比重估算 145*160*50***=100Y向拖板（下拖板）尺寸： 145*160*55重量：約100N。 由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙V形滾珠導(dǎo)軌。（3）XY工作臺的傳動方式在整個工作過程中為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副?？刂葡到y(tǒng)由主控制機(jī)、控制按鈕、接口、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、PLC主機(jī)等組成。（2） XY工作臺硬件部分采用以PLC為核心的控制系統(tǒng)為了使其功能豐富，在設(shè)計改造過程中我們可能會選用一些相關(guān)公司的主機(jī)及控制模塊為核心控制，然后PLC主機(jī)通過接口與計算機(jī)相連通訊。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。設(shè)計參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺面尺寸CBH＝145mm160mm12mm；底座外形尺寸C1B1H1＝210mm220mm140mm；最大長度L=388mm；工作臺加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺最大快移速度為3m/min。三、總體方案設(shè)計 總體設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD、CAM、CAPP及MTS等聯(lián)結(jié)，向信息集成方向發(fā)展。其重點是以提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo)，注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開拓和完善。數(shù)控機(jī)床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點（數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床）、線（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段車間獨立制造島、FA）、體（CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近年來機(jī)床發(fā)展的一個熱點。 智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和集成化 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。 高可靠性 數(shù)控機(jī)床的可靠性是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量的一項關(guān)鍵性指標(biāo)。直線滾動導(dǎo)軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復(fù)定位精度。直線電機(jī)驅(qū)動速度高，加減速特性好，有優(yōu)越的響應(yīng)特性和跟隨精度。數(shù)控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動的轉(zhuǎn)動慣量，提高了主軸動態(tài)響應(yīng)速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運轉(zhuǎn)時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。為滿足這個復(fù)雜多變市場的需求，當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的特點 高速、高精密化高速、精密是機(jī)床發(fā)展永恒的目標(biāo)。能進(jìn)行多臺PLC或PLC與PC機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的PLC通訊網(wǎng)絡(luò)、可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術(shù)保證。PLC的控制速度則由PLC與PC機(jī)之間的差別越來越小。運行速度快。PLC的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。因此PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計算機(jī)。功能強(qiáng)大。通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。靈活組態(tài)。現(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的PLC種類繁多，規(guī)模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別，但她們具有以下一些共同的特點.可靠性高。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程方便，價格低，壽命長。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。另外，一些復(fù)雜的控制如。最常見的例如鉆床類的搖臂鉆床，它操作方便靈活、適用范圍廣、具有典型性，適用于單件中或批量生產(chǎn)中帶有許多孔的大型零件的孔加工，我國搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制方式。 單軸數(shù)控系統(tǒng)的運用領(lǐng)域 單軸數(shù)控的應(yīng)用范圍很廣，如鉆床、拉床等，其特點是:機(jī)床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確移動,即準(zhǔn)確控制移動部件的終點位置, 在移動過程中刀具不切削工件。在直線數(shù)控系統(tǒng)中，除了控制運動部件從一個點到另一點的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩點之間的運動速度和運動軌跡。二、單軸數(shù)控控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的基本概念 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)就是在一個時段內(nèi)只能控制一個軸運動的運動系統(tǒng)，如點位數(shù)控運動系統(tǒng)和直線數(shù)控運動系統(tǒng)。、運用所學(xué)的基礎(chǔ)課、專業(yè)技術(shù)課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)實際問題正確設(shè)計總體方案、分析具體問題、進(jìn)行工程設(shè)計的能力?；赑LC的單軸控制系統(tǒng)摘要以步進(jìn)電機(jī)為動力裝置，使用PLC對其進(jìn)行控制，滾珠絲桿作為傳動裝置，作為一單軸數(shù)控系統(tǒng)控制裝置，對普通銑床進(jìn)行簡單的數(shù)控改造。關(guān)鍵詞 單軸數(shù)控 可程控制器 滾珠絲桿 步進(jìn)電機(jī) 導(dǎo)軌行程開關(guān)目錄一、 課程設(shè)計目的……………………………3二、 單軸數(shù)控控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點…4……………4…………………4…………………6三、 總體設(shè)計方案……………………………9……………………………………9………………………………9四、機(jī)械部分選型及計算……………………11………………11………………………11………………………13……………………………18…………………………22……………………………23五、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計………………………24……………………………………24……………………26六、心得體會…………………………………31七、參考文獻(xiàn)…………………………………33附錄一、課程設(shè)計目的通過專業(yè)課學(xué)習(xí)后進(jìn)行綜合性實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下使學(xué)生通過課程設(shè)計，對所學(xué)課程的理論知識進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧、檢查、復(fù)習(xí)和提高，并運用所學(xué)理論通過調(diào)研，設(shè)計一個機(jī)電控制方面的課題，受到從理論到實踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨立運用所學(xué)理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：、標(biāo)準(zhǔn)及參考資料，培養(yǎng)起學(xué)生檢索查閱資料的方法和能力。 課程設(shè)計將機(jī)電課程的相關(guān)內(nèi)容有機(jī)結(jié)合起來，學(xué)生受到完整的設(shè)計訓(xùn)練過程，使學(xué)生掌握機(jī)電工程設(shè)計的基本方法，提高其分析和解決實際工程問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的