【正文】 端子5，再從接線端子9到引到接觸器的A1接線端子，接觸器的接線端子A2引回三相四線的地線N。其中繼電器的9是一對常開觸電，接觸器的AA2是線圈的兩個接線端子。，接觸器的接線端子13引回PLC的公共負端M，即30號端口。當運行程序時，繼電器9常開觸點閉合，220V電壓接通，接觸器線圈得電，常開觸點閉合， MM440得電可以準備運行。當其它程序運轉(zhuǎn)時，電機轉(zhuǎn)動。注意所有設(shè)備都應(yīng)該接地，只有保證接地，設(shè)備運行的時候才不會出現(xiàn)很多異常問題。 到此，所有硬件連接已經(jīng)完成，在下一節(jié)將對整個系統(tǒng)調(diào)試運行。5 調(diào)試運行由于諸多原因，網(wǎng)絡(luò)擴展主從PLC的通信調(diào)試一直不成功，所以本次調(diào)試只保留主站，從站所有功能集成到主站PLC上調(diào)試。在軟件設(shè)計部分里編輯好了LAD程序和操作界面并經(jīng)過PLCSIM仿真調(diào)試成功，還必須要在硬件系統(tǒng)上實際調(diào)試才行。連接上位機和PLC，在控制面板里設(shè)置PC/PG口為CP5611(PROFIBUS)，,最高站地址126等參數(shù)。保證設(shè)置的參數(shù)和硬件組態(tài)里設(shè)置的參數(shù)一至才能連接成功。打開PLC電源，PLC的DC 5V電源指示燈和STOP指示燈會亮。連接成功后，把STEP7里編好的程序下載到MMC卡里，注意一定要先下載硬件組態(tài)。下載好程序后，進入調(diào)試環(huán)節(jié)。打開WinCC操作界面，設(shè)置連接驅(qū)動中系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置下的通信單元，把通信單元選項中的邏輯單位名稱改為CP5611(PROFIBUS)，確保參數(shù)一致性。如下圖51所示。把PLC的開關(guān)檔從STOP打到RUN，PLC進入運行狀態(tài)，在上位機操作界面中點擊通信測試,，通信測試的燈亮起來，證明通信成功。首先對系統(tǒng)進行復(fù)位，接下來對接觸器進行閉合操作，可以看到繼電器首先閉合，然后接觸器線圈得電，接觸器閉合。變頻器得電，對變頻器按照上一節(jié)的步驟進行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好參數(shù)后，變頻器MM440進入準備運行狀態(tài)。然后對在操作界面里發(fā)出其它的命令，可以看到預(yù)期的結(jié)果，本次調(diào)試完成。圖51 WinCC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置6 結(jié)論經(jīng)過調(diào)試運行，本次設(shè)計圓滿完成任務(wù)書中指定的要求。本文主要是設(shè)計基于PROFIBUS的電力傳動控制系統(tǒng)，上位機與PLC之間的通信用PROFIBUS通信實現(xiàn)，通過PROFIBUS通信電纜直接進行數(shù)據(jù)交換。以PLC控制變頻器MM440，MM440作為現(xiàn)場電機的直接上層控制器，需要在開機后進行參數(shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置在BOP板中進行。設(shè)置好后才能夠跟PLC通信，因為變頻器在參數(shù)中設(shè)置為輸入模擬量010V作為050Hz的控制標準，該變頻器在接收到PLC模擬量輸出I/O口送過來的模擬信號并在允許轉(zhuǎn)動的時候會送電給異步電動機，電機會按上位機給定的要求運行。本次的電力傳動裝置用一個實驗室的三相異步電動機來代替，滿足任務(wù)書要求。PLC作為主要控制器，當編好程序下載進去，與上位機變量連接之后，同時上位機發(fā)出命令后，PLC的CPU處理好數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應(yīng)的命令。當電機運行后，PLC會采集變頻器的數(shù)據(jù)，運算出電機的運行數(shù)據(jù)后送上位機顯示。PLC與變頻器MM440的數(shù)據(jù)交換是轉(zhuǎn)換成010V的模擬量后通過導(dǎo)線連接傳送。 本文已經(jīng)全部完成任務(wù)書中的要求，采用PROFIBUS協(xié)議通信，達到在上位機中操作電機的運行狀態(tài)且能無級調(diào)速，同樣可以采集變頻器的參數(shù)和上位機里實時顯示參數(shù)。本文還是有一些不足之處：本控制系統(tǒng)建立的網(wǎng)絡(luò)比較單一，只有上位機和PLC構(gòu)成了PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信。由于知識儲備不足，實際搭建網(wǎng)絡(luò)通信比較困難等，預(yù)計的擴展主從網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS通信沒有實現(xiàn)，最終完成的硬件系統(tǒng)里只用到了一臺PLC,與上位機構(gòu)成簡單的網(wǎng)絡(luò)，不過指定的要求仍能完成。如果變頻器集成有RS485接口或者通訊板，本控制系統(tǒng)將可以擴展實現(xiàn)分布式群機控制，即通過一臺上位機和一臺主站PLC，控制最多達31臺變頻器和電機，實現(xiàn)真正意義上的PROFIBUS的工業(yè)通信功能。參考文獻[1].柴瑞娟等．西門子PLC高級培訓(xùn)教程．北京：人民郵電出版社，2009.[2].馬寧等．S7300 PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，2006.[3].張廣明等．機電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)．北京：國防工業(yè)出版社，2007.[4].吉順平等．西門子現(xiàn)場總線通信原理與應(yīng)用．機械工業(yè)出版社，（1）.[5].西門子PLC通訊技術(shù)規(guī)范．西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[6].STEP7通訊基礎(chǔ)．西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[7].WinCC應(yīng)用培訓(xùn)指南．西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[8].S7300編程手冊. 西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[9].MM440操作手冊. 西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[10].李正軍．現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2011.[11].CPU314C2PN/DP產(chǎn)品信息. 西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[12].PROFIBUS現(xiàn)場總線安裝指導(dǎo). 西門子公司技術(shù)支持文檔，2010.[13].Jun Xu and YanJun Fang. 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Begain and Technique Discussion and Future Development，2006 5th international power electronics and motion control conference.致 謝經(jīng)過整個學(xué)期的不斷學(xué)習(xí)和實踐調(diào)試，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于知識儲備不足，經(jīng)驗匱乏，在實踐調(diào)試環(huán)節(jié)中如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的鼓勵與支持，論壇里熱心網(wǎng)友們的不懈賜教，想要完成這個設(shè)計是很困難的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師彭元修老師。他平日里工作繁忙，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從資料查閱，到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩彭元修老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的張鵬磊同學(xué)。他的鼓勵減輕了我的壓力，他的幫助減少了我的困難。然后要感謝西門子技術(shù)論壇里的熱心網(wǎng)友們，是你們在我遇到各種難題疑問的時候給了我熱心的分析，傳授你們多年的實踐經(jīng)驗，這無疑是對我一筆巨大的財富。尤其是剛開始接觸到西門子硬件的時候，由于知識儲備不足，出現(xiàn)很多疑惑的地方，你們的不懈賜教，使我豁然開朗，真的很感謝你們。最后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。附錄系統(tǒng)硬件總體連接圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。