基于自由擺的平板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 20:50本頁(yè)面
【正文】 TRISA0=1。//模擬口 TRISB=0。 RB0=0。RB1=1。 //用到RB0=正反轉(zhuǎn)，RB1=使能端低電平有效 ,電機(jī)驅(qū)動(dòng)用 TRISC2=0。 //RC2/CCP1為輸出 PR2=46。 //周期為1ms ADCON1=0B10001110。//右對(duì)齊，8Tosc，AN0模擬，其余數(shù)據(jù) ADCON0=0B01000001。//選擇通道0 while(1) { //AD for(i=1。i5。i++)NOP()。 ADGO=1。 while(ADGO==1)。 ADIF=0。 x=ADRESH。 x=x8。 x|=ADRESL。 y1=(float)x。 y1/=1023。 y1*=5。 //測(cè)得電壓值 y1=。 y1=y1/。 //此時(shí)Y為角度 y1=y1*100。 //放大100倍 x=(unsigned int) y1。 //公式換算 y=y1y2。 y=abs(y)。 //與前一次的比較，再取絕對(duì)值 if(y=)RB1=1。 //關(guān)閉使能端， if(y1=y2) { RB1=0。 //打開使能端 if((y1y2)=)RB1=1。 //關(guān)閉使能端， if((y1)amp。amp。(y1)){RB1=0。DELAY(10)。RB1=1。} else {PR2=137。} RB0=1。 } //正轉(zhuǎn) if(y1y2) { RB1=0。 //打開使能端 if((y2y1)=)RB1=1。 //關(guān)閉使能端 if((y1)amp。amp。(y1)){RB1=0。DELAY(10)。RB1=1。}*/ RB0=0。 } //反轉(zhuǎn) y2=y1。 //PWM輸出控制 a=0b00000011amp。bb。 a=a4。 b=bb2。 CCPR1L=b。 CCP1CON=0B00001100。 CCP1CON|=a。 //以a為底,把AD值付給PWM的高電平 T2CON=0B00000111。 //預(yù)分頻為16 DELAY(15)。 }}//======延時(shí)(n)msvoid DELAY(unsigned int n){ unsigned int j。 char k。 for (j=0。jn。j++) for (k=246。k0。k) NOP()。}附錄3參考文獻(xiàn)：[1] 江和. PIC16系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)與PROTEUS仿真. 清華大學(xué)出版社，1996[2] 王松武. 電子創(chuàng)新設(shè)計(jì). 哈爾濱工程大學(xué)內(nèi)部講義，2002[3] 張有漢. 電子線路設(shè)計(jì)應(yīng)用手冊(cè). 福建科學(xué)技術(shù)出版社，2000[4] 何希才. 傳感器及其應(yīng)用. 國(guó)防工業(yè)出版社，2001[5] 求是科技. 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航. 人民郵電出版社，2004
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