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正文內(nèi)容

基于profibus總線的溫室控制系統(tǒng)-資料下載頁

2025-06-27 18:58本頁面
  

【正文】 ofibus設備的即插即用,生產(chǎn)商需要為每個Profibus設備提供GSD文件。GSD文件描述的設備特性包括I/O參數(shù)、診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等,并以一種準確定義的格式加以描述。通過使用基于GSD文件的組態(tài)工具(如西門子公司的COM Profibus軟件)可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一個總線系統(tǒng)中。每種從設備和DPM1都有一個確定的ID號,主設備將所連接的DP設備的標識號與在組態(tài)數(shù)據(jù)中用組態(tài)工具指定的標識號進行比較,直到具有正確站址的設備連接到總線上后,才開始發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。設備的ID號由制造商向Profibus UserOrganization申請。GSD文件主要分為三部分:(1)一般規(guī)范這部分包括生產(chǎn)廠商和設備名稱,軟硬件版本情況,支持的波特率,可能的監(jiān)控時間間隔及總線插頭的信號分配等信息。(2)與DP主站有關的規(guī)范這部分包括只運用于DP主站的各項參數(shù),如:連接從站的最多臺數(shù)或上裝和下裝能力,這一部分對從站沒有規(guī)定。(3)與DP從站有關的規(guī)范這部分包括與從站有關的一切規(guī)范,如:輸入/輸出通道的數(shù)量和類型、中斷測試的規(guī)范及輸入/輸出數(shù)據(jù)一致性的信息等。43在第二章中介紹了系統(tǒng)控制總體設計方案,監(jiān)控層與過程控制層之間的網(wǎng)絡由ProfibusDP實現(xiàn)。在這里將具體闡述設計過程,內(nèi)容主要包括系統(tǒng)總線設備類型的選擇;系統(tǒng)硬件與網(wǎng)絡組態(tài);PLC軟件編程;程序的下載、調(diào)試與診斷等。為確保最短的總線循環(huán)時間,本系統(tǒng)選用單主站網(wǎng)絡控制方式。(1)DP一類主站選擇選擇S7300系列PLC中一款CPU3152DP作為一類主站,CPU3152DP是西門子公司推出的適合于中等規(guī)??刂葡到y(tǒng)的PLC,其具有性價比高、可擴展性好、通信能力強等特點。CPU3152P帶兩個通信接口:一個ProfibusDP接口和一個MPI接口。通過這兩個接口可以實現(xiàn)Profibus、MPI等通信。ProfibusDP接口使用九針D型插頭。通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線,~12Mbps。(2)DP從站選擇CPU226作為從站,其自身不具備ProfibusDP接口,需添加EM277模塊將其連接到ProfibusDP網(wǎng)絡上。EM277作為DP從站接口模塊,可運行于9600波特到12M波特之間的任何Profibus波特率上,既可接收S7300主站發(fā)送的控制指令和數(shù)據(jù),又可以向主站發(fā)送各種數(shù)據(jù)。ProfibusDP網(wǎng)絡的構成除需要進行正確的物理連接之外,還需對整個網(wǎng)絡進行組態(tài),也就是對網(wǎng)絡進行邏輯上的連接。這種邏輯上的組態(tài)必須與實際的物理連接相符,否則整個網(wǎng)絡將無法工作。Profibus的硬件組態(tài)工作主要指硬件配置和網(wǎng)絡組態(tài)。硬件配置主要是確定各個網(wǎng)絡節(jié)點的模塊配置。網(wǎng)絡組態(tài)主要是確定各個節(jié)點的地址,確定網(wǎng)絡的通信速率等。本系統(tǒng)的硬件配置和網(wǎng)絡組態(tài)工作主要是在西門子公司的PLC編程軟件SIMATIC STEP7的HW Config硬件組態(tài)模塊中完成。,主站地址為2。S7子網(wǎng)絡的ID號從0004到0007,操作模式為DPMaster。ProfibusDP方式中從站的站地址設置為4到7。從站在網(wǎng)絡組態(tài)的站地址必須與實際站地址相符合。當系統(tǒng)的所有硬件組態(tài)完成并通過編譯檢查無誤后,便可將硬件信息下載到S7300 PLC的CPU模塊中,至此,硬件組態(tài)完成。若有錯誤,則可利用HW Config提供的診斷工具查找錯誤的來源并糾正錯誤。ProfibusDP網(wǎng)絡的建立分為硬件組態(tài)和軟件編程兩大塊內(nèi)容,本小節(jié)主要闡述軟件編程部分,兩大塊內(nèi)容完成之后都要下載到網(wǎng)絡的各個節(jié)點中。如果組態(tài)正確并且下載成功,整個網(wǎng)絡將建立起來,并能按照組態(tài)設計的方式和通信要求運行。(1)硬件連接硬件連接的內(nèi)容包括:機架的固定;模板與總線連接器連接;將模板掛在導軌上并向下擺動固定模板位置;組裝其余模板。(2)建立在線連接要將程序下載到PLC,需首先建立在線連接,在SIMATIC管理器中,點擊工具欄上的在線連接圖標,建立過程監(jiān)測系統(tǒng),其組態(tài)連接應與實際一致。(3)下載程序如組態(tài)在線檢測合格,可以將總線上的模板電源打開,將S7300的CPU設為下載模式,其余全部設為操作模式。將存儲器復位后,下載整個項目到CPU,最后將CPU的模式改為運行操作模式,就可以進行操作。程序的測試可用程序狀態(tài)測試功能和變量表測試功能,通過對變量的操作監(jiān)控,檢查程序的正確性。本章簡要介紹了ProfibusDP現(xiàn)場總線的技術特點,分析了基于ProfibusDP的PLC控制網(wǎng)絡組態(tài)方案,詳細闡述了系統(tǒng)軟硬件配置、硬件組態(tài)、主從站數(shù)據(jù)通信配置和軟件實現(xiàn)等方面的內(nèi)容,從而使整個系統(tǒng)體現(xiàn)出分布式控制系統(tǒng)“集中管理、分散控制”的特點。第四章溫室環(huán)境控制系統(tǒng)實時監(jiān)控軟件的設計組態(tài)軟件是當今工業(yè)控制領域主要的操作、運行及監(jiān)控軟件設計開發(fā)平臺之一,以被廣泛應用于冶金、石化、智能建筑、交通運輸?shù)阮I域。組態(tài)軟件采用Windows圖形界面和對話框進行程序的開發(fā)組態(tài)和用戶操作,使得無論是編程設計人員還是操作人員,都能輕松快速的學習和掌握其開發(fā)和操作技巧,極大地減輕了程序設計開發(fā)的負擔,目前國內(nèi)外知名的工業(yè)組態(tài)軟件品牌有Intouch、Wincc、controlview、MCGS、組態(tài)王、力控等。本章結合PLC控制,闡述利用工控組態(tài)軟件力控對溫室環(huán)境進行組態(tài)設計,實現(xiàn)對溫室環(huán)境的動態(tài)檢測、監(jiān)控。本章為上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計部分,其內(nèi)容包括:用戶窗口組態(tài)、實時數(shù)據(jù)庫構建、主控窗口組態(tài)、設備窗口組態(tài)、實時曲線與歷史曲線繪制、系統(tǒng)管理、工程安全機制、在線幫助。上位機組態(tài)監(jiān)控具有操作方便,界面友好、自動化程度高、擴展性強等多方面的優(yōu)點。第五章總結與展望本系統(tǒng)的研制為溫室作物提供了良好的生長環(huán)境,也為研究環(huán)境因子對作物的影響和探索作物高效生產(chǎn)規(guī)律提供了理論和實踐參考。系統(tǒng)的研究工作在提高我國溫室環(huán)境控制的技術水平,增強我國溫室技術的國際競爭力等方面都進行了大膽有益的嘗試,對溫室環(huán)境控制水平具有一定的理論意義和實用價值。本文綜合運用了通信技術、智能控制技術、計算機控制技術等完成了溫室環(huán)境控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計,構建了一個較為完整且全面的溫室控制系統(tǒng)?,F(xiàn)將整個系統(tǒng)的工作情況做如下總結:1.通過對溫室結構、室內(nèi)作物的生長特性及影響作物生長的環(huán)境因子的研究,實現(xiàn)了對溫室小氣候中主要環(huán)境因子的測量與控制。2.開發(fā)基于ProfibusDP總線的溫室環(huán)境分布式測控系統(tǒng)。3.利用MCGS組態(tài)軟件開發(fā)溫室環(huán)境上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件,具有數(shù)據(jù)采集、存儲、曲線報表顯示、報警等功能,符合監(jiān)控軟件要求。4.對溫室灌溉系統(tǒng)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制,著重從理論層面驗證設計方案的有效性。溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的研究是一項具有實用價值和應用前景的課題,對我國設施農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重大的意義。由于時間的限制,有些功能和設想尚未實現(xiàn),部分工作有待進一步完善,建議后續(xù)工作應從下列幾方面進行:,通過實際操作總結經(jīng)驗,充實完善模糊控制算法,從而進一步提高控制精度。、變送器電路,這樣既能節(jié)省硬件采購成本,又縮短了供貨周期。也可自行開發(fā)上位機監(jiān)控軟件,使其更具個性化及靈活性。,發(fā)揮其優(yōu)勢,完善溫室功能。,從而實現(xiàn)溫室環(huán)境全貌的遠程監(jiān)控。參考文獻[1][J].農(nóng)業(yè)裝備技術,2004,30(6):79.[2][J].傳感器世界,2002,8(2):811.[3]王風云,尚明華,[J].山東農(nóng)業(yè)科學,2005(5):6365.[4][J].江蘇科技信息,2007(3):3334.[5][J].花木盆景:花卉園藝,2005(9):4445.[6][J].農(nóng)業(yè)工程技術:溫室園藝,2006(12):89.[7][J].農(nóng)村機械化,1998(4):78.[8][J].農(nóng)業(yè)工程學報,1986(2):2431.[9]朱偉興,[J].農(nóng)業(yè)工程學報,1999,15(4):162166.[10][J].溫室園藝,2003(11):2425.[11]李莉,[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2007,38(2):195200.[12]左志宇,毛罕平,[J].農(nóng)機化研究,2003(4):104107.[13]李迎霞,[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2004,20(2):267272.[14]高鴻斌,孔美靜,,2006.[15][16]張志峰,王堅,趙靜..現(xiàn)場總線ProfibusDP2004(4):3537.[45]楊衛(wèi)中,王一鳴,2006,22(9):163167. [17][J].陜西農(nóng)業(yè)科學,2006(1):101103.31
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