基于can總線的道路照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2025-06-23 00:13本頁面
【正文】 始化，3 個更新位分別與主節(jié)點(diǎn)的發(fā)送請求相對應(yīng)。TASK1 定時觸發(fā)，判斷有無車輛通過信息，TASK2 由CAN 中斷指針觸發(fā)，對接收到的幀更新位判斷，進(jìn)入相應(yīng)的處理單元。_MO3IsUpdated 置位發(fā)送車輛通過信息，_MO4IsUpdated 置位發(fā)送當(dāng)前亮度信息_MO5IsUpdated 置位對PWM 占空比調(diào)整設(shè)定節(jié)點(diǎn)亮度。退出ProcCAN 時復(fù)位各幀更新位?！ ? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 在CrossView Pro C166 中可在線查看MultiCAN 中各個報(bào)文對象的數(shù)據(jù)段。以子節(jié)點(diǎn)1 和子節(jié)點(diǎn)2 為例進(jìn)行分析?！ ‘?dāng)車輛行駛到子節(jié)點(diǎn)1 時，主節(jié)點(diǎn)向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送車輛信息和亮度信息請求，圖7( a) 上和左中所示為子節(jié)點(diǎn)1 車輛信息發(fā)送幀和亮度信息發(fā)送幀中的數(shù)據(jù)內(nèi)容，圖7( a) 下為子節(jié)點(diǎn)1 從主節(jié)點(diǎn)接收到的亮度調(diào)節(jié)信息內(nèi)容，其中低8 位為節(jié)點(diǎn)地址，高8 位為車輛或亮度信息。子節(jié)點(diǎn)2 未檢測到車輛通過( 0x00，圖7( b)上) ，且當(dāng)前亮度為低亮( 0x01，圖7( b) 中) ，在主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的亮度調(diào)節(jié)信息中，將子節(jié)點(diǎn)2 的亮度調(diào)節(jié)為高亮( 0x02，圖7( b) 下) 。 當(dāng)車輛行駛到子節(jié)點(diǎn)2 時，圖8( a) 下所示，子節(jié)點(diǎn)1 接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的亮度調(diào)節(jié)信息恢復(fù)至普通亮度( 0x01) ，圖8( b) 下可知子節(jié)點(diǎn)2 保持高亮狀態(tài)。圖9 所示，當(dāng)車輛繼續(xù)行駛一段時間后，各個子節(jié)點(diǎn)均未檢測到車輛通過信息，主節(jié)點(diǎn)向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送亮度調(diào)節(jié)信息，均恢復(fù)普通亮度?！ ? 結(jié)束語 ① 基于報(bào)文的CAN 總線通信，改善了傳統(tǒng)分布式系統(tǒng)基于地址的數(shù)據(jù)傳輸?！ 、?實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)粗放式控制向單點(diǎn)控制過渡?！ 、?引入了智能的控制策略，實(shí)現(xiàn)按需照明。實(shí)踐證明，該照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了路燈節(jié)點(diǎn)的車輛信息實(shí)時收集，主節(jié)點(diǎn)回路控制器綜合分析車流量信息，單點(diǎn)控制有效節(jié)省了傳統(tǒng)照明系統(tǒng)中整體調(diào)控所消耗的能量，具有較高的可靠性。160
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