汽車控制系統(tǒng)的can總線應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-07 15:47本頁面
【正文】 置驗(yàn)收濾波器、設(shè)置中斷使能寄存器、設(shè)置錯(cuò)誤警告等。（2）.數(shù)據(jù)接收。接收程序流程如圖5所示。圖5 接收程序流程至此數(shù)據(jù)從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)是由CAN控制器自動(dòng)完成的。接收程序只要從接收緩沖區(qū)讀取要接收的信息即可。接收程序可以采用查詢方式或中斷方式。在某一段時(shí)間內(nèi),CAN總線并不總是在活動(dòng),為了提高效率,可采用中斷方式。在初始化程序中必須使能接收中斷。在中斷服務(wù)子程序中,讀取CANICR寄存器,判斷是否有接收中斷標(biāo)志,有則讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。為了防止接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)溢出,可開辟一個(gè)循環(huán)接收數(shù)據(jù)隊(duì)列來暫時(shí)存儲數(shù)據(jù),主程序可通過查詢該隊(duì)列來獲得總線數(shù)據(jù)。（3）.數(shù)據(jù)發(fā)送。發(fā)送程序負(fù)責(zé)把按照CAN協(xié)議格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。發(fā)送時(shí)只要將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN協(xié)議的幀格式組合成一幀報(bào)文,然后判斷是否有空閑的發(fā)送緩沖區(qū)。CAN控制器為了提高大量數(shù)據(jù)的發(fā)送效率,每個(gè)CAN控制器配有3個(gè)獨(dú)立的發(fā)送緩沖區(qū),發(fā)送時(shí)要根據(jù)緩沖區(qū)的實(shí)際情況有選擇性地把數(shù)據(jù)寫入3個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)之一。它們的狀態(tài)可以通過查詢寄存器得知,只有當(dāng)其中有空閑的發(fā)送緩沖區(qū)時(shí)才可將數(shù)據(jù)寫入。在啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的命令后,CAN控制器要將緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,才會將該幀數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功的狀態(tài)返回,可以通過查詢寄存器的TCS位或配合發(fā)送成功中斷來判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功。.本文設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)把CAN總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在汽車檢測線上,不僅提高了汽車綜合性能檢測的速度,而且在汽車檢測線的安裝、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)等環(huán)節(jié)上節(jié)約成本,可廣泛應(yīng)用于汽車檢測行業(yè),滿足經(jīng)濟(jì)實(shí)用的要求,具有良好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。8 / 8
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