基于can總線技術(shù)的汽車(chē)車(chē)燈電動(dòng)車(chē)窗雨刮的控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 18:57本頁(yè)面
【正文】 斷0高優(yōu)先級(jí) IT0 = 1。 //下降沿觸發(fā) EX0 = 1。 //允許外部中斷 EA = 1。 //允許總中斷}/*CAN發(fā)送函數(shù)*/void Can_Sja_Send(){ unsigned char sr,i 。 EA = 0 。 //發(fā)送期間不接受新的請(qǐng)求 do { sr = *(SJA_CS_Point+REG_CAN_SR)。 //讀狀態(tài)寄存器 }while((sramp。0x0c)!= 0x0c)。 //等待接收完、上一次發(fā)送完 、緩沖器開(kāi)鎖 for(i=0。i5。i++) { *(SJA_CS_Point+16+i)=Send_CAN_Data[i]。 //寫(xiě)標(biāo)識(shí)碼，第16個(gè)地址為幀頭標(biāo)識(shí)碼開(kāi)始地址 } for(i=0。i8。i++) { *(SJA_CS_Point+21+i)=Send_CAN_Data[i]。 //寫(xiě)數(shù)據(jù)，第21個(gè)地址為發(fā)送緩沖開(kāi)始地址 } *(SJA_CS_Point+REG_CAN_CMR) = 0x01。 //使能發(fā)送請(qǐng)求 EA = 1。 //發(fā)送完可以接收新的請(qǐng)求}/*中斷CAN接收函數(shù)*/void Receive_Int1() interrupt 2 //接收中斷采用外部中斷1{ unsigned char ir,i。 EA = 0。 //接收期間關(guān)中斷 do { ir = *(SJA_CS_Point+REG_CAN_IR)。 //讀中斷寄存器 }while((iramp。0x01)!=0x01)。 for(i=0。i5。i++) { Rec_CAN_Data[i] = *(SJA_CS_Point+16+i)。 //接收標(biāo)識(shí)碼 } for(i=0。i8。i++) { Rec_CAN_Data[i] = *(SJA_CS_Point+21+i)。 //接收數(shù)據(jù) } *(SJA_CS_Point+REG_CAN_CMR) = 0x04。 //釋放接收緩沖區(qū) *(SJA_CS_Point+REG_CAN_IR) = *(SJA_CS_Point+REG_CAN_ALC)。 //釋放仲裁隨時(shí)捕捉寄存器，讀出即可清除 *(SJA_CS_Point+REG_CAN_IR) = *(SJA_CS_Point+REG_CAN_ECC)。 //釋放錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器，讀出即可清除 *(SJA_CS_Point+REG_CAN_IER) = 0X01。 //接收中斷使能 EA = 1。 //恢復(fù)中斷}/*雨刮停止工作函數(shù)*/void Stop(){ MC_front = 1。 MC_front = 0。}/*雨刮間歇工作函數(shù)*/void Jianxie(){ while(!KEY_Jianxie) { MC_choose = 0。 //低速運(yùn)轉(zhuǎn) MC_front = 0。 //正轉(zhuǎn)200ms MC_back = 0。 Delayms(200)。 MC_front = 0。 //反轉(zhuǎn) MC_back = 0。 Delayms(100)。 //100ms后機(jī)械歸位 MC_front = 1。 //停止1000ms MC_back = 0。 Delayms(1000)。 } }/*雨刮高速工作函數(shù)*/void High(){ while(!KEY_High) { MC_choose = 1。 //高速運(yùn)轉(zhuǎn) MC_front = 0。 //正轉(zhuǎn)100ms MC_back = 0。 Delayms(100)。 MC_front = 0。 //反轉(zhuǎn)100ms MC_back = 0。 Delayms(100)。 }}/*雨刮低速工作函數(shù)*/void Low(){ while(!KEY_High) { MC_choose = 0。 //低速運(yùn)轉(zhuǎn) MC_front = 0。 //正轉(zhuǎn)200ms MC_back = 0。 Delayms(200)。 MC_front = 0。 //反轉(zhuǎn)200ms MC_back = 0。 Delayms(200)。 }}/*雨刮點(diǎn)動(dòng)工作函數(shù)*/void Diandong(){ MC_choose = 0。 //低速運(yùn)轉(zhuǎn) MC_front = 0。 //正轉(zhuǎn)200ms MC_back = 0。 Delayms(200)。 MC_front = 0。 //反轉(zhuǎn)100ms后機(jī)械歸位 MC_back = 0。 Delayms(100)。 Stop()。 //停止}/*雨刮自動(dòng)工作函數(shù)*/void Zidong(){ TMOD = 0X62 。 //定時(shí)器0模式2，計(jì)數(shù)器1模式2 TH0 = 0XF4 。 //定時(shí)器0定時(shí)76Khz(產(chǎn)生38khz脈沖信號(hào)) TL0 = 0XF4 。 TH1 = 0xE8 。 //計(jì)數(shù)頻率為38Khz TL1 = 0XE8 。 ET0 =1。 //開(kāi)定時(shí)器0中斷 TR0 =1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 while(!KEY_Zidong) { if(flag_zidong == 0) {Stop()。} else if (flag_zidong ==1) {Low()。} else if(flag_zidong == 2) {High()。} Delayms(1000)。 //每隔1S執(zhí)行一次 } TR0 = 0。 TR1 = 0。 }/*定時(shí)器0中斷函數(shù)*/void T0_time() interrupt 1{ StartRain= !StartRain 。 //38k hz脈沖信號(hào)啟動(dòng)雨量檢測(cè) num++。 }/*計(jì)數(shù)器1中斷函數(shù)*//***************************************檢測(cè)到38k個(gè)脈沖時(shí)進(jìn)入中斷，在此期間：**無(wú)雨時(shí)，num小于80000**小雨時(shí)，num介于兩者**大雨時(shí)，num大于152000**************************************/void T1_time() interrupt 3{ if(num 80000) //無(wú)雨 {flag_zidong = 0。} else if(num 152000) //小雨 {flag_zidong = 1。} else {flag_zidong = 2。} //大雨 num = 0。 }/*數(shù)據(jù)準(zhǔn)備函數(shù)*/void Data() { unsigned char senddata,i。 senddata = (P1amp。0xfc)。 //取控制位的信息。0xfc= 1111 1100 for(i=0。i8。i++) { Send_CAN_Data[i] = senddata。}}/*主函數(shù)*/void main(){ Init_Cpu()。 Can_Sja_Init()。 while(1) { if(!KEY_Stop) { Stop()。 //停止 } else if (!KEY_Zidong) { Zidong()。 //自動(dòng) } else if (!KEY_Jianxie) { Jianxie()。 //間歇 } else if (!KEY_High) { High()。 //高速 } else if (!KEY_Low) { Low()。 //低速 } else if (!KEY_Diandong) { Diandong()。 //點(diǎn)動(dòng) } Data()。 //準(zhǔn)備數(shù)據(jù) Can_Sja_Send()。 //發(fā)送數(shù)據(jù) } }結(jié)語(yǔ)學(xué)習(xí)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，除了51單片機(jī)之外很多芯片我們都沒(méi)接觸過(guò)，每天就是在那里摸索，上網(wǎng)找資料，寫(xiě)程序，仿真調(diào)試。得不到預(yù)期的結(jié)果又不知道是哪里出問(wèn)題了！在這個(gè)過(guò)程中要耐得住寂寞，堅(jiān)守自己的信念，盡管是費(fèi)枕忘食，決戰(zhàn)凌晨，但我都從未放棄，堅(jiān)持到底。好在天道酬勤，一個(gè)個(gè)的難關(guān)被我攻破。在這兩周里我都倍受煎熬，但無(wú)論計(jì)劃的安排，問(wèn)題的處理，還是在個(gè)人思想的長(zhǎng)進(jìn)，自學(xué)能力的提高，都有一個(gè)全新的飛躍！課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束，但是我們對(duì)汽車(chē)電子設(shè)計(jì)的愛(ài)好卻不會(huì)停止，我們依舊會(huì)邁著堅(jiān)定的步伐，繼續(xù)追尋我們的夢(mèng)想。
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