【正文】 切監(jiān)視，在檢查出隱性位是由一個顯性位跳變而來。在這個時刻所有的現(xiàn)場總線節(jié)點執(zhí)行了有錯誤標志的傳輸，并 8個隱性位判定符開始傳輸。每當(dāng)數(shù)據(jù)幀還是遠程幀的傳輸產(chǎn)生錯誤，就重發(fā)，遇到連續(xù)的出現(xiàn)錯誤幀錯誤時，相對應(yīng)節(jié)點會被認定為錯誤節(jié)點?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計175 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)的軟件設(shè)計是本文的核心內(nèi)容,主要包括單片機的初始化，SJA1000 的初始化，接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)和報文的傳輸。ＣＡＮ車燈設(shè)計實際控制的是兩個 LED燈，原理體現(xiàn)在運用現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)自己發(fā)送自己接收發(fā)的原理實現(xiàn)。： ；，即現(xiàn)場總線節(jié)點自收發(fā)報文； INT0 按鍵計數(shù)值，傳輸數(shù)值，接收的數(shù)值為基數(shù)燈一亮，為偶數(shù)燈二亮。 現(xiàn)場總線控制初始化程序SJA1000 的初始設(shè)置化程序設(shè)計主要是處理 SJA1000 寄存器輸入相應(yīng)的處理信息，從而確定 SJA1000 工作的方式． 開始在 MCU 中關(guān)CAN 的中斷源進入復(fù)位模式 =1設(shè)置時鐘分頻寄存器 CAN 比較器選擇確認進入自接收模式設(shè)置驗收代碼/驗收屏蔽寄存器基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計18圖 51 SJA1000 的初始化程序設(shè)計的流程圖始設(shè)置化程序如下：一硬件復(fù)位，二上電復(fù)位，三軟件復(fù)位就是在程序運行過程給 SJA 1000 傳輸一個復(fù)位式請求信號．在復(fù)位期 SJA1000 需要初始化設(shè)置的寄存器有：SJA1000 控制型寄存器 CR 或模式型寄存器 MOD、中斷使能型寄存器 IER、總線定時型的寄存器 BTR，屏蔽寄型存器 AMR、時鐘分頻寄型存器 CDR、接受代碼型寄存器 ACR、輸出控制型寄存器 OCR(確定 TX0、TX1 引腳的驅(qū)動方式)等．由于這些寄存器只能在 SJAl000 復(fù)位期時候進行寫訪問，必須保證系統(tǒng)是在復(fù)位狀態(tài)． SJA1000 的初始化程序設(shè)計的流程圖如圖 51。開始初始化單片機。打開現(xiàn)場總線，使其處于工作狀態(tài)。打開外部中斷 0，然后打開總中斷。再調(diào)用 SJA1000 的初始化，主要設(shè)置存儲接收代型碼寄存器的數(shù)值還有存儲接收屏蔽型代碼寄存器的數(shù)值。設(shè)定完成后，進入復(fù)位模式。While（!(NN amp。 0x01)）//首先要求現(xiàn)場總線的發(fā)送器順利復(fù)位才能實現(xiàn)初始化，設(shè)置 MODR 數(shù)值為9， {//只有在復(fù)位模式，才能進入下一步工作 //發(fā)生多次寫入數(shù)據(jù)的原因是由于未進入復(fù)位模式 MODR = 0x09。//只有 MODR 的數(shù)值為 9 時，單片機才有相應(yīng)的訪問權(quán)限對不是內(nèi)部相應(yīng)的寄存器進行與寫相反的操作 NN = MODR 。//單片機允許對非內(nèi)部寄存器進行相應(yīng)的寫的相關(guān)指令，看似進行讀與寫的訪問地址讀具有同一片地址，可是寫的數(shù)據(jù)也許與讀的數(shù)據(jù)結(jié)果卻有所差異。 } 報文的處理程序設(shè)計節(jié)點的報文傳輸采用中斷控制。該流程圖還包括了由于傳輸方緩沖區(qū)未能釋放而沒能傳輸?shù)膱笪恼{(diào)度，在這種情況下現(xiàn)場總線控制器可發(fā)揮中止傳輸?shù)墓δ??？纱蜷_ CAN 中斷初始化結(jié)束基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計19以實現(xiàn) 89C51 現(xiàn)場總線控制器的此種特性，可以用來傳輸一個重要的報文，該報文將會首先于存入傳輸緩沖區(qū)但沒有正確傳輸?shù)膱笪?。因為個別問題使一個傳輸報文依舊處于排隊等待接受服務(wù)的情況下，這時的傳輸緩沖區(qū)會被鎖定。 圖 52 中央處理器程序設(shè)計void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1{//INT0 按鍵為計數(shù)按鍵 //每按一次按鍵，產(chǎn)生一個中斷EA = 0；//關(guān)閉中斷Txd_data++； //計數(shù)器加 1，存儲計數(shù)結(jié)果，并為待傳輸?shù)臄?shù)據(jù) TXD_flag = 1；//要傳輸數(shù)據(jù)標志位，即重新傳輸數(shù)據(jù)，以更新基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計20EA = 1； //重新開啟中斷}顯示值函數(shù)接從報文中的數(shù)據(jù)讀取出來，送還給單片機的 P2^1 與 P2^2 兩個 LED 燈，一個按鍵控制兩個燈的效果。void led(uchar number) { if(number=100)//當(dāng)計數(shù)值等于 100 時 number=0；//數(shù)值要清 0 uchar num=number%2；//數(shù)值余 2 后的結(jié)果付給 num led1=num； led2=num；//同一個值要么是 0 要么是 1,付給車燈只有一個燈亮}基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計21圖 42 報文發(fā)送流程圖 首先對 SJA1000 初始化，在此處讀寫采用外部寄存器尋址方式設(shè)定 SJA1000 寄存器，所以可片選不用設(shè)置。在死循環(huán)里首先調(diào)用接收處理程序，如果按鍵按下，調(diào)用接收報文程序。待 CAN 總線接收到報文。調(diào)用發(fā)送處理程序，調(diào)用發(fā)送報文子函數(shù)。將報文里的數(shù)讀出。并付給控制燈。 軟件可靠性設(shè)計合理的軟件設(shè)計可以減少硬件設(shè)備的復(fù)雜，縮短開發(fā)的周期，便于維護，并能提高汽車產(chǎn)品的安全性與可靠性。雖然硬件采用了抗干裝置，可是復(fù)雜的干擾信號產(chǎn)生還是會產(chǎn)生影響，而且具有未知性，給保證系統(tǒng)的抗干擾增加了難度。所以，往往在硬件抗干設(shè)備上，還要采取補充抗干擾技術(shù)的軟件，為硬件措施的增加效果。匯編語言的缺點是可讀性差，所以可讀性成了匯編語言編寫的主要缺點，調(diào)試困難。在實際應(yīng)用中，只要求軟件占用較小的內(nèi)存儲不可行，因為隨著 MCU 的控制基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計22的設(shè)備越來越自動化，導(dǎo)致存代碼量急劇增加?？梢蕴岣叱绦虻目煽啃孕枰惴ㄖС趾筒粩嗟恼{(diào)試和測試，因而可以方便的找出錯誤并采用有效的算法。 測試方案利用 keil 軟件編程環(huán)境,可以清楚地看到整個流程,并且能夠減少手寫帶來的筆誤。編寫各個模塊，還能進行模塊檢測。提高程序的編寫速度。在 keil 測試完成之后，在仿真軟上進行測試，測試完成后，再在硬件上進行檢測。根據(jù)硬件應(yīng)積極的修改，首先要符合電路圖的設(shè)計。其次調(diào)試，記錄調(diào)試結(jié)果，分析顯現(xiàn)的原因。找出存在的問題。并且努力的解決問題。基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計236 結(jié)論這個項目主要針對現(xiàn)在比較具有現(xiàn)實應(yīng)用的汽車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。介紹了主流的 CAN總線網(wǎng)絡(luò)。運用 51 單片機為控制核心，將 SJA1000 作為外部存儲器。SJA1000 與82C250 芯片的報文發(fā)送與接收。將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫入報文中，在接收到時讀取數(shù)據(jù)。經(jīng)過數(shù)次實驗與失敗?？偨Y(jié)了在軟硬件聯(lián)調(diào)時，首先要確保硬件正常工作。硬件正常是整個調(diào)試工作的基礎(chǔ)，在進行軟件調(diào)試之前需仔細檢查硬件連接。自收發(fā)可以實現(xiàn)測試 CAN 控制器與處理器連接。運用到了 CAN 節(jié)點初始化編程，CAN 通信的基礎(chǔ)。在這個過程中要耐得住寂寞，堅守自己的信念，盡管是在軟件編程檢測時無錯，但與硬件結(jié)合時，出現(xiàn)錯誤。好在天道酬勤，一個個的難關(guān)被我攻破。在這段時間里我都倍受煎熬，但無論計劃的安排，問題的處理，還是在個人思想的長進，自學(xué)基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計24能力的提高，都有一個全新的飛躍！課程設(shè)計即將結(jié)束，但是我們對汽車電子設(shè)計的愛好卻不會停止，我們依舊會邁著堅定的步伐，繼續(xù)追尋我們的夢想。致 謝首先要感謝王雁平老師，是他在整個畢業(yè)設(shè)計過程中給我提供了畢業(yè)設(shè)計所需要的資料，幫助解答畢業(yè)設(shè)計中遇到的問題。其次要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的莫東衡 ，正是有了他的硬件支持，我們才在遇到問題時，相互鼓勵，最終解決了問題，圓滿地完成了畢業(yè)設(shè)計的各項工作?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計25參考文獻[1] ,：32[2] 單片機 C ：電子工業(yè)出版社,2022：[3] 楊春杰 王曙光, CAN 總線技術(shù), 北京,北京航空航天大學(xué)出版社，2022；[4] 楊光友, . 北京：中國水利水電出版社[5] :機械工業(yè)出版社:1~8[6] 輕松入門 CAN 總線；李真花 崔健，北京航空航天大學(xué)出版社，2022；基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計26畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本 論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有 權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)校可以公布論文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計27注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它