電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)(3)-資料下載頁
2025-04-30 01:42本頁面
【正文】 指令 。 T?ssT F i?? T?*si(2) 采用可連續(xù)檢測角度位置信號的位置檢測器，測得勵(lì)磁磁極軸線 (d 軸 )與 A相繞組軸線 (a 軸 )之間的夾角 ，或者直接測得與 a軸的夾角 λ (λ =θ ＋ 90176。 ) 。 ?(3) 根據(jù) λ 角的大小，把 分解成三相繞組電流的指令 、 、（這三個(gè)相電流指令是電流的瞬時(shí)值指令）。由此可得 *si*ai *bi *ci按勵(lì)磁磁場軸線定向時(shí)永磁同步電動(dòng)機(jī)的空間矢量圖如圖 104。 si? ?* * ** * ** * *co s s i nco s ( 1 2 0 ) s i n ( 1 2 0 )co s ( 2 4 0 ) s i n ( 2 4 0 )a s sb s sa s si i ii i ii i i??????? ? ? ?????? ? ? ? ?? ?????? ? ? ? ?? ???(4) 采用電流跟蹤法生成 PWM波形的電壓源型逆變器 ， 使逆變輸出的三相電流完全跟蹤 、 、 ， 也就最終實(shí)現(xiàn)了對 大小及方向控制的目的 。 si*ai *ci*bi3 系統(tǒng)原理圖 正 弦 信 號發(fā) 生 器( s i n θ )?s i n?)120s i n( ??? ?)24 0s i n( ??? ?乘 法 器A S R+*??*Si*ai*bi*ciaibici電 流 滯 環(huán)型 P W M逆 變 器P MB QT G矢 量 運(yùn) 算 器+??變頻問題。 變壓問題。 坐標(biāo)變換問題。 勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)按氣隙磁勢軸線定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng) 延 遲A S R+*??*ai*bi*cifi電 流 滯環(huán) 型P W M逆 變 器矢 量運(yùn) 算 器*Sti247。*fiA C RK Φ0*?Smit?*?Φ R*RiT *函 數(shù) 發(fā) 生 器fiB QT G?3~+~???~ ~系統(tǒng)原理圖 ?da??f? fFRFSF?Si RifisRT K F F?根據(jù) is 的大小來控制 if ，使 FR 保持恒定，同時(shí)控制 is 的大小就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 控制原理 控制 is 的方向，使 θs＝ 90。 ，有 2．矢量運(yùn)算器 22s stf s Riii i i???? ????90stfRfia r c tgi?? ? ?????? ? ? ??co sco s ( 1 2 0 )co s ( 2 4 0 )asbscciiiiii?????????? ???*ai*bi*ci矢 量運(yùn) 算 器*Sti*fi0*?Smi*Ri?運(yùn)算模型 （ 運(yùn)算公式 ） 0smi ? ?da?f?fFRFSF?Si Rifi延 遲A S R+*??*Sti247。K Φ0*?Smit?*?Φ R*RiT *函 數(shù) 發(fā) 生 器+3．給定部分 速度環(huán)，速度調(diào)節(jié)器 除法器 正是考慮了弱磁運(yùn)行時(shí)氣隙磁通發(fā)生變化而設(shè)置 stRTiK? ??函數(shù)發(fā)生器： 輸入是轉(zhuǎn)速，輸出是磁通 。 基速以下時(shí)恒氣隙磁通運(yùn)行。 基速以上時(shí)恒功率運(yùn)行。 磁通給定值發(fā)生變化時(shí)，實(shí)際磁通要滯后，因此上式中的磁通應(yīng)是其真正的氣隙磁通而不是給定磁通，磁鏈（磁通）開環(huán)控制的情況下，只能在中間增加一個(gè) 延遲環(huán)節(jié) ， RRFi? ? ?4．磁通閉環(huán)控制的思路 ASR+*??*T磁 通運(yùn)算器矢 量運(yùn)算器*Si247。R?0*?Smi*ai*bi*ci*fiaibicifi?給定量反饋量 ?A Φ R*R?*Ri+??? 在增加磁通閉環(huán)回路后，給定部分及運(yùn)算部分的控制框圖如圖所示。 ? 磁通為什么要閉環(huán)？ 實(shí)時(shí)控制勵(lì)磁電流 的大小，使氣隙磁通保持恒定，但在磁通開環(huán)的情況下，很難保證實(shí)際磁通就等于給定磁通。 fi? 磁通反饋量如何檢測？ 很難由直接測量的方法得到，一般都是通過間接測量的方法由運(yùn)算求得。它可以通過對三相繞組實(shí)際電流 、 、 及實(shí)際勵(lì)磁電流 測量，結(jié)合位置角 而計(jì)算得到，這就是 磁通運(yùn)算器 （或稱之為 磁通觀察器 ）。 ai bi ci fi?
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