【正文】 24 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 25 姓名 ___________ 學(xué)號 __________ 26 參考文獻(xiàn) [1]吳作明、杜明星 .STEP7 軟件應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx(1) [2]吉順平等 .西門子現(xiàn)場總線通信原理與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [3]吉順平等 .西門子 PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .（ 1） [4]西門子 PLC通訊技術(shù)規(guī)范 .西門子公司技術(shù)支持文檔 .20xx [5]STEP7 通訊基礎(chǔ)。這里不是仿真而是 調(diào)試，調(diào)試是在真實(shí)的 PLC 里運(yùn)行程序，僅僅是通過上位機(jī)給了模擬的傳感信號，我們通過控制這個 BOOL 類型的傳感信號得到了不同結(jié)果，下19 面的圖示真實(shí)的 PLC 在運(yùn)行的時候監(jiān)控畫面中的狀態(tài)。只有開和關(guān)兩種狀態(tài)，用以達(dá)到控制中實(shí)現(xiàn)通斷的問題， 變量 表如下圖 12 所示： 圖 12 建立了變量表之后就可以調(diào)試運(yùn)行程序了，先把編程窗口中的監(jiān)控打開，再把變量表打開監(jiān)視窗口同樣打開，這樣程序就是在線運(yùn)行，把 PLC 的檔位開關(guān)打到 RUN 狀態(tài)，我們 從 監(jiān) 控 窗口中可以看到程序的選型狀態(tài)， 和輸出狀態(tài)，當(dāng)剛打開程序的時候，這里的輸出是為零的， 主從站輸出都 沒有什么外觀上的改變，為了讓 輸出值為 1，必需把 主站 常開 值修改為 1 狀態(tài)。不同之處在于程序需要下載到真實(shí) PLC 里面運(yùn)行，硬件組態(tài)需同真實(shí)的 PLC 完全一致才能成功，但同時也有點(diǎn)相同，因?yàn)檫@里會虛擬的給 PLC 變量設(shè)置一個值。在 CPU 和 CP5611 通訊接口卡之間用通信電纜連接起來，在電纜上會有指示燈，當(dāng)尚未下載時，但上電的時候，通信電纜上的 燈會亮起來，顯示硬件準(zhǔn)備好，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。當(dāng) SF 燈亮的時候， 系統(tǒng)內(nèi)部 出錯，這可能又是由于很多原因造成的，只要查找相關(guān)技術(shù)文檔或幫組信息即可找出錯誤。 圖 11 兩 仿真器 運(yùn)行 勾選 STOP 檔位，設(shè)置 PG/PC 接口，保證跟硬件組態(tài)一樣參數(shù)。在新建 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)，這個網(wǎng)絡(luò)的速率參數(shù)設(shè)置為，把站點(diǎn)設(shè)置為 3，選擇從站模式，定義從站的接口區(qū)，在 DP 屬性對話框中，打開 I/O 通信接口區(qū)的屬性設(shè)置窗口，點(diǎn)擊按鈕新建一行通信接口區(qū)，而主站的組態(tài)和從站幾乎一樣，只是把工作模式改為 DP 主站就可以了， 在此時可以看到從主站的 DP 接口里生出一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)線，這網(wǎng)絡(luò)線即是用來懸掛從站的，在目錄窗口中可以找到已經(jīng)組態(tài)好的從站，直接把其拖出來掛在網(wǎng)路上即可，這時會彈出來一個窗口，在這窗口中需要真正的連接主從站，然后定義主站的通信接口區(qū)。 圖 8 接口網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)設(shè)置 12 第四章 PLC 之間的通信 設(shè)計(jì) 如前面介紹的，兩臺 PLC 之間用 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通信，因?yàn)樗玫倪@一套設(shè)備 PLC 是新型緊湊型的 PLC 帶有 MPI/DP 集成 通訊 口。 通過多個插頭的連接，最終就做成了 PROFIBUS 電纜，如下圖5 所示： 圖 5 PROFIBUS電纜示意圖 SIEMENS CP5611 通訊 接口卡 CP5611 是 SIEMENS 公司推出的網(wǎng)絡(luò)接口卡， CP5611 用于工控機(jī)連接到PROFIBUS 和 SIMATIC 的 MPI，支持 PROFIBUS 的主站和從站、 PG/OP 及 S7 通信。這里來檢驗(yàn)一下是否擁有必要的軟硬件和符合本論文探討系統(tǒng)的前提條件： 工控機(jī)上裝載有 SIEMENS 的 CP5611 通訊板卡 符合 上位機(jī)裝載有 STEP7 編程軟件 符合 PROFIBUS 電纜 有 PLC 集成了 MPI/DP 接口 有 PROFIBUS 支持多點(diǎn)分布式控制多個節(jié)點(diǎn)通信 是 PROFIBUS 通信線 PROFIBUS的總線 是有方向性的。 STEP7 使用普通網(wǎng)卡通過 TCP/IP 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是 PLC 系統(tǒng)配備以太網(wǎng)?；蛘呤褂脦в? PN 接口的 PLC， S7300 系列 PLC 以太網(wǎng)模塊如下所示： S7300 CP3431/CP3431 Lean/CP3431 AdvancedIT （ 2） 只有支持 ISO 通訊協(xié)議的模塊才支持（ Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)）通訊，具體情況可察看 STEP7 中的模塊信息。 10%，單相 /三相，交流， ； 380V480V177。 （ IM） 接口模塊用于 多機(jī)架配置時連接主機(jī)架 (CR)和或擴(kuò)展機(jī)架 (ER).S7300 通過分布式的主機(jī)架和 3 個擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置 32 個信號模塊、功能模塊和通信處理器。簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)能力，使其應(yīng)用十分廣泛。 3 第二章 硬件平臺 本文所做的研究是基于下述硬件平臺展開的。而程序的下載與上傳的前提是 PLC 已經(jīng)建立了一個在線連接，以便上傳與下載程序。 主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)思路 本文主要通過研究 PROFIBUS 現(xiàn)場總線和傳統(tǒng)電力拖動控制系統(tǒng)，把現(xiàn)在較為成熟的現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用到電力拖動控制系統(tǒng)中，怎樣實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控、怎樣搭建 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)，對軟件的 和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 基于 PROFIBUSDP 的電力拖動控制 系統(tǒng)的完整設(shè)計(jì)。 課程設(shè)計(jì)結(jié)束后與“課程設(shè)計(jì)小結(jié)”、“學(xué)生成績單”一并交院教務(wù)存檔。 摘 要 在許多工業(yè)控制系統(tǒng)中，廣泛采用了交流變頻器控制系統(tǒng)和全數(shù)字直流調(diào)速裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)。 要建立一個較為完善的 基于 PROFIBUSDP 的電力拖動控制系統(tǒng)，需要對PROFIBUS 現(xiàn)場總線和電力拖動系統(tǒng)有一個比較深刻的了解，首先要搭建一個PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)，對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在 STEP7 中程序的調(diào)試有多種，主要使用變量表調(diào)試程序和在程序狀態(tài)調(diào)試程序。在本實(shí)驗(yàn)室里，擁有工控機(jī)、S7300PLC（處理模塊 CPU3142PN//DP）、變頻器 MM4觸摸屏、實(shí)驗(yàn)用小型拖動電機(jī)等。 300 系列 PLC 簡介 S7300PLC 是模塊化的 PLC，它由以下及部分組成： 1 .中央處理單元（ CPU） 功能：執(zhí)行用戶程序；為 S7300 背板總線提供 5V 電源；在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中 通過 MPI 與其他的 MPI 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。 CPU314C2PN/DP 的屬性： 產(chǎn)品 CPU314C2PN/DP 9 針 DP 接口（ X1） X 9 針 DP 接口（ X2） X 數(shù)字量輸入 24 數(shù)字量輸出 16 模擬量輸入 4+1 模擬量輸出 2 工藝功能 4 個計(jì)數(shù)器 一個用于定位的通道 表 1 CPU314C2PN/DP 的屬性 2. CPU314C2PN/DP 的集成 I/O 尋址 : 輸入 /輸出 默認(rèn)地址 注釋 24 個數(shù)字量輸入 到 ，其中 16個輸入用于工藝功能； 到 可以為所有數(shù)字量輸入分配中斷功能。 10%，三相，交流， ；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動單元；三組參數(shù)切換功能。 STEP7 使用普通網(wǎng)卡通過 Industrial Ether 連接 PLC 前提條件： （ 1） 通過 Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)與 STEP7 通訊的前提條件是 PLC 系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模 塊 或者使用帶有 PN 接口的 PLC， S7300 系列PLC 以太網(wǎng)模塊 有 ： CP3431/CP3431 AdvancedIT （ 2） 只有支持 ISO 通訊協(xié)議的模塊才支持（ Industrial Ether 工業(yè)以太網(wǎng)）通訊，具體情況可察看 STEP7 中的模塊