理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件摩擦-資料下載頁(yè)
2025-08-01 17:45本頁(yè)面
【正文】 Q b M a A 問(wèn)滑道的寬度 b 多大時(shí)推桿 才不致被卡??？ 思路 考慮臨界平衡情況 求出 b的極限值 分析 b的取值范圍 幾乎所有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)考慮摩擦?xí)r都應(yīng)該避免自鎖 4. 3考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題 ? 61 sfQ e a M 不變， e M oF39。F一 取凸輪為研究對(duì)象 eMF ?39。二 取推桿為研究對(duì)象 B b A FQNAFNBFsAFsBFB O e Q b M a A 4. 3考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題 ? 62 QeMMafb s?? 2極限三 分析 sfQ e a M 不變， eMF ?39。B b A FQNAFNBFsAFsBF寬度 b大于極限值 4. 3考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題 ? 63 4. 3 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題 B b A FQNAFNBFsAFsBF?所得： 1 機(jī)構(gòu)至少要 有一個(gè)自由度 ?2 運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)還要 考慮摩擦的問(wèn)題 . ?3 此題為什么 不能用幾何法 求解 ? 總結(jié) :在什么情況下用幾何法 ?什么情況下不能用幾何法 ? ? 64 ?要求：了解滾動(dòng)時(shí)存在的阻力的形式 ?特點(diǎn) ? ? ? 65 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 Q P c r A ?Fx = 0 Q F S= 0 ?Fy = 0 FN P = 0 發(fā)現(xiàn)了什么問(wèn)題 ? Q P c r A FN FS Mf ? 66 ?1 定義 : ?當(dāng)滾子相對(duì)于支承面滾動(dòng) (趨勢(shì) )時(shí) ,支承面產(chǎn)生的 阻礙彼此滾動(dòng)的約束力偶 ,稱為滾動(dòng)摩阻力偶 ,簡(jiǎn)稱為滾阻力偶 , ?其矩用 Mf表示 . ?2 產(chǎn)生滾阻的原因 Q P c r A FN FS Mf 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 Q P o r A A o Q P ? 67 A o Q P A o FS Mf Q P 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 ?2 產(chǎn)生滾阻的原因 ?Fx = 0 Q F S= 0 ?Fy = 0 FN P = 0 0)( ?? FM AQrM f ?輥?zhàn)屿o止（平衡）時(shí) 滾動(dòng)阻力偶矩在逐漸增大 可以無(wú)限制增大嗎？ 3 滾阻力偶矩 ? 68 3 滾阻力偶矩 滾阻力偶矩的最大值與法向反力成正比 . 0 ? Mf? Mmax Mmax = ?FN 聯(lián)想 :你想到了那個(gè)物理量 ? 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 A o FS Mf Q P ? 69 二 為什么滾動(dòng)比滑動(dòng)省力 ? ? 車輪的 半徑 r=45cm , fs= 5 mm? ? Q P c r A Q P c r A FN FS Mf 滾動(dòng)摩阻的概念 求 :使車輪滑動(dòng)的力 ? 使車輪滾動(dòng)的力 ? 使車輪滑動(dòng)的力 PfQ s?使車輪滾動(dòng)的力 rPQ ?
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