[工學(xué)]理論力學(xué)總復(fù)習(xí)wy-資料下載頁(yè)
2024-12-07 23:43本頁(yè)面
【正文】 0? D 30 O A B C O1 O2 ? 60? D 解 :等邊三角形構(gòu)件 ABC作 平面運(yùn)動(dòng) C1為其瞬心 . C1 vB vB= (O1B)? = a ? vA vAcos30? = vBcos60? ?? av A 33vr ve Ae vv 21????? 6 3OAv eOD?OD ?? a6331 τBAanBAaBAaAaAaBa?? ?? ABa BA 2??? ABa nBArea aaa ??由于 B的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡總是以基點(diǎn) A為圓心，以 AB為半徑的圓弧。 由 及對(duì)應(yīng)關(guān)系 rBAeAaB aa,aa,aa ???nBAτBAAB aaaa ???—— 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析 基點(diǎn)法 32 如圖所示 ， 在橢圓規(guī)的機(jī)構(gòu)中 ， 曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng) ， OD=AD=BD=l，求當(dāng) 時(shí) ， 規(guī)尺 AB的角加速度和 A點(diǎn)的加速度 。 ?60?jy O B A x ω D 60186。 —— 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析 例二 33 解： AB桿作平面運(yùn)動(dòng)，作出滑塊 A、 B的速度方向，得到 AB桿的速度瞬心 O′。 OD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 lDOv D ?? ??? 39。?? ?? DOv DAB 39。ODDO ?39?！?剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析 y O B A x ω D 60186。 vB vD AB?O′ 34 曲柄 OD 繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，規(guī)尺 AB作平面運(yùn)動(dòng)。 AB上的 D點(diǎn)加速度 ， la D 2??nADADDA aaaa ??? ??? ?AB?取 AB上的 D點(diǎn)為基點(diǎn)， A點(diǎn)的加速度 lADa ABAD 22 ?? ???? n大小： 方向： ？ 已知 已知 已知 已知 已知 已知 ？ —— 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析 AB?60186。 aD aD aA aADn 35 AB?60186。 取 η 和 ξ 軸如圖所示，將上式分別在 η 和 ξ 軸上投影，得 nπ ADDA aaa ??? )2c o s (c o s jj?j?j ADDA aaa ??? )s i ns i n 2( laaa ADDA 2c os )2c os ( ?jj ????? πn0)2s i n (s i n ???? j?j? DAAD aaa0?? ADa ADAB??規(guī)尺 AB角加速度 nADADDA aaaa ??? ?故 aA的實(shí)際方向與原假設(shè)的方向相反 。 ξ ? —— 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析
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