理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件摩擦-預(yù)覽頁
【正文】 O A B M 無重桿 OA OA長度 L與水平線的傾角為 AB 水平 .將重為 P的物塊放在粗糙斜面上，斜面傾角 大于接觸面的摩擦角 q?fj問題若想在 OA 桿上加一主動力偶使物塊靜止在斜面上 , 轉(zhuǎn)向 ? 力偶矩的大小 AB桿的受力特點 4. 3考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題 其它各處的摩擦忽略不計 qqj?qj? s i n)(s i n)( LPt gMLPt g ff ????? 59 偏心凸輪 機構(gòu) 自由度 主動力 不自鎖 O e C 4. 3 考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題 ? 60 例題 2偏心凸輪 機構(gòu) ， 推桿 與滑道 AB間的摩擦因數(shù) 偏心距 e a 主動力矩 M 不變 ， 凸輪與推桿接觸處的摩擦不計 。B b A FQNAFNBFsAFsBF寬度 b大于極限值 4. 3考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題 ? 63 4. 3 考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題 B b A FQNAFNBFsAFsBF?所得： 1 機構(gòu)至少要 有一個自由度 ?2 運動的實現(xiàn)還要 考慮摩擦的問題 . ?3 此題為什么 不能用幾何法 求解 ? 總結(jié) :在什么情況下用幾何法 ?什么情況下不能用幾何法 ? ? 64 ?要求：了解滾動時存在的阻力的形式 ?特點 ? ? ? 65 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 Q P c r A ?Fx = 0 Q F S= 0 ?Fy = 0 FN P = 0 發(fā)現(xiàn)了什么問題 ? Q P c r A FN FS Mf ? 66 ?1 定義 : ?當(dāng)滾子相對于支承面滾動 (趨勢 )時 ,支承面產(chǎn)生的 阻礙彼此滾動的約束力偶 ,稱為滾動摩阻力偶 ,簡稱為滾阻力偶 , ?其矩用 Mf表示 . ?2 產(chǎn)生滾阻的原因 Q P c r A FN FS Mf 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 Q P o r A A o Q P ? 67 A o Q P A o FS Mf Q P 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 ?2 產(chǎn)生滾阻的原因 ?Fx = 0 Q F S= 0 ?Fy = 0 FN P = 0 0)( ?? FM AQrM f ?輥子靜止（平衡）時 滾動阻力偶矩在逐漸增大 可以無限制增大嗎？ 3 滾阻力偶矩 ? 68 3 滾阻力偶矩 滾阻力偶矩的最大值與法向反力成正比 . 0 ? Mf? Mmax Mmax = ?FN 聯(lián)想 :你想到了那個物理量 ? 一 滾阻力偶和滾阻力偶矩 A o FS Mf Q P ? 69 二 為什么滾動比滑動省力 ? ? 車輪的 半徑 r=45cm , fs= 5 mm? ? Q P c r A Q P c r A FN FS Mf 滾動摩阻的概念 求 :使車輪滑動的力 ? 使車輪滾動的力 ? 使車輪滑動的力 PfQ s?使車輪滾動的力 rPQ ??
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1