理論力學(xué)復(fù)習(xí)大綱-資料下載頁
2025-08-26 15:43本頁面
【導(dǎo)讀】等教育出版社出版。課程內(nèi)容與要求：。靜力學(xué)的研究對象。平衡、剛體和力的概念，靜力學(xué)公理，非自由體，約束，約束的基本類型。物體的受力分析。共點力系合成的幾何法和平衡的幾何條件。力偶系的合成和平。系的主矢和主矩。平衡方程的各種形式及平衡方程的應(yīng)用。摩擦系數(shù)和摩擦角，自鎖現(xiàn)象。平衡的臨界狀態(tài)和平衡范圍。摩擦同時存在時平衡問題的分析。一軸的矩之間的關(guān)系?？臻g任意力系簡化的各種結(jié)果，空間任意力系的平衡條件和。運動學(xué)研究對象，運動和靜止的相對性，參考坐標系。牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理。剛體平面運動簡化成平面圖形在其自身手面內(nèi)的運動，平面運動方程。相對于質(zhì)心的動量矩定理。理，作用于質(zhì)點系的內(nèi)力的功，約束力的功，內(nèi)力和約束力的功等于零的實例。以廣義坐標表示的質(zhì)點系統(tǒng)的平衡條件，當(dāng)主動力為有勢力時質(zhì)點系。動力學(xué)普遍方程。定常約束與非定常約束，拉格朗日方程及其應(yīng)用。
【正文】 力的功，元功表達式。合力的功。重力、彈性力和摩擦力的功。質(zhì)點動能定理，作用于質(zhì)點系的內(nèi)力的功，約束力的功，內(nèi)力和約束力的功等于零的實例。轉(zhuǎn)矩的功。質(zhì)點系的動能。平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時剛體的動能，質(zhì)點系動能定理。勢力場的概念。勢能。機械能守恒定理。 5．達朗伯原理 慣性力。質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗伯原理、動靜法。平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動剛體的慣性力的主矢和主矩。慣性積、慣性主軸。對稱剛體的主軸。轉(zhuǎn)動剛體對軸承的附加 動壓力，消除附加動壓力的條件，靜平衡和動平衡的概念 6．虛位移原理 約束的分類和約束方程。自由度與廣義坐標。虛位移的概念。理想約束。虛位移原理。以廣義坐標表示的質(zhì)點系統(tǒng)的平衡條件，當(dāng)主動力為有勢力時質(zhì)點系統(tǒng)的平衡條件。應(yīng)用虛位移原理求約束反力。 7．動力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程 動力學(xué)普遍方程。定常約束與非定常約束，拉格朗日方程及其應(yīng)用。
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